CN211197867U - 铜片搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种铜片搬运装置，包括：机架，具有一承载面；铜片上料机构，设于所述承载面上，包括上料盘组件以及上下送料组件，所述上料盘组件包括上料载具杆，所述上下送料组件至少用于抬升所述上料载具杆上的铜片；吸取搬运机构，设于所述承载面上，至少用于吸取并搬运所述上料载具杆上的铜片，包括移动组件以及设于所述移动组件上的吸盘组件，所述吸盘组件在移动组件的作用下能实现x/y/z三轴移动。本实用新型的优点包括通过半自动实现铜片的自动化搬运装配，节约劳动力，降低人工成本。

Description

铜片搬运装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种铜片搬运装置。

背景技术

如图1所示，铜片100是硬盘的一个重要零部件，将其装配入硬盘并进行上胶固定，也是硬盘装配的两道重要工序，且铜片100这一零件体积较小，人工装配费时又费力，因此，针对上述技术问题，有必要提供一种铜片搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜片搬运装置，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一实施例中，提供了一种铜片搬运装置，包括：

机架，具有一承载面；

铜片上料机构，设于所述承载面上，包括上料盘组件以及上下送料组件，所述上料盘组件包括上料载具杆，所述上下送料组件至少用于抬升所述上料载具杆上的铜片；

吸取搬运机构，设于所述承载面上，至少用于吸取并搬运所述上料载具杆上的铜片，包括移动组件以及设于所述移动组件上的吸盘组件，所述吸盘组件在移动组件的作用下能实现x/y/z三轴移动。

与现有技术相比，本实用新型通过半自动实现铜片的自动化搬运装配，节约劳动力，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中铜片结构图；

图2是本申请一实施方式中铜片搬运装置的立体结构图；

图3是本申请一实施方式中铜片搬运装置的主视图；

图4是本申请一实施方式中铜片搬运装置的侧视图；

图5是本申请一实施方式中铜片上料机构的立体结构图；

图6是本申请一实施方式中上料盘组件的立体结构图；

图7是本申请一实施方式中上料盘组件的剖面图；

图8是本申请一实施方式中上下送料组件的立体结构图；

图9是本申请一实施方式中上下送料组件的侧视图；

图10是本申请一实施方式中吸取搬运机构的立体结构图；

图11是本申请一实施方式中铜片下料机构的立体结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供了一种铜片搬运装置，包括：

机架，具有一承载面；

铜片上料机构，设于所述承载面上，包括上料盘组件以及上下送料组件，所述上料盘组件包括上料载具杆，所述上下送料组件至少用于抬升所述上料载具杆上的铜片；

吸取搬运机构，设于所述承载面上，至少用于吸取并搬运所述上料载具杆上的铜片，包括移动组件以及设于所述移动组件上的吸盘组件，所述吸盘组件在移动组件的作用下能实现x/y/z三轴移动。

进一步的，还包括铜片下料机构，所述铜片下料机构包括下料流水线和设于所述下料流水线下方的抬升定位组件，所述抬升定位组件至少用于对所述下料流水线进行抬升和定位。

进一步的，所述抬升定位组件包括抬升气缸以及定位气缸，抬升气缸与定位气缸并列设于所述下料流水线下方。

具体的，所述上下送料组件与所述上料盘组件在y轴方向并列设置，所述铜片上料机构、吸取搬运机构、铜片下料机构在x轴方向依次并列设置。

进一步的，所述上料盘组件包括：

支撑板，固定于所述承载面上，其上开设有通孔；

旋转盘，设于所述支撑板上方，其上端面安装有上料载具杆；

旋转气缸，设于所述支撑板下方，具有一旋转轴，所述旋转轴穿过所述通孔，连接所述旋转气缸。

进一步的，所述旋转气缸与所述旋转盘之间设有旋转轴承。

进一步的，还包括载具安装座，所述载具安装座设于所述旋转盘上，所述上料载具杆安装于所述载具安装座上。

进一步的，所述载具安装座的数量为两个，对称设于所述旋转盘上，每个所述载具安装座上设置有两个上料载具杆。

进一步的，所述上下送料组件包括：

安装板，固定于所述承载面上；

上下送料模组，设于所述安装板上，包括沿z轴方向设置的滑轨，设于所述滑轨上可沿滑轨滑动的滑台以及驱动所述滑台滑动的第一驱动电机；

叉料模组，固定于所述滑台上，包括叉料气缸以及设于所述叉料气缸上的叉料板，所述叉料板在叉料气缸的作用下能在x轴方向移动。

进一步的，所述安装板上设置有加强筋。

进一步的，所述叉料板具有一叉料口，所述叉料口内凹设置，与所述上料载具杆侧表面相契合。

进一步的，所述叉料板的形状为“凹”形，其一端固定于所述叉料气缸上，另一端设有叉料口。

进一步的，所述上下送料组件还包括上下送料模组感应开关，所述上下送料模组感应开关设于所述安装板上。

进一步的，所述吸取搬运机构包括：

安装座，设于所述承载面上；

移动组件，设于所述安装座上，包括沿x轴方向设置的第一导轨组，架设于所述第一导轨组上的安装板，驱动所述安装板移动的第二驱动电机，设于所述安装板上可沿y轴方向调动的调整块，沿z轴方向安装于所述调整块上的下压气缸；

吸盘组件，连接于所述下压气缸，包括固定于所述下压气缸上的吸盘安装座以及设于所述吸盘安装座下方的吸盘。

进一步的，所述调整块可根据上料盘组件的位置进行手动调整并固定，在其他实施例中，也可以在安装板上设置第二导轨，并在其上安装滑块，设置驱动所述滑块沿第二导轨滑动的第三驱动电机，调整块设于所述滑块上，由第三驱动电机对调整块进行实时调整。

进一步的，所述吸盘安装座为L形，其底部沿x轴方向开设有两个条形槽孔，所述吸盘安装于所述条形槽孔内。

具体的，所述吸盘采用负压吸取的方式对铜片进行吸取搬运。

进一步的，所述下压气缸为两个，分别对称安装于所述调整块沿x轴的两侧。

在其他实施例中，所述下压气缸可以为四个，分别设于所述调整块沿x轴的两侧，其中每侧并列设有两个下压气缸。

进一步的，所述吸取搬运机构还包括拖链，所述拖链设于所述安装座上。

进一步的，所述机架上还设置有防护罩。

实施例1：

参考图2-4所示，本实用新型提供了一种铜片搬运装置，包括机架1，铜片上料机构2，吸取搬运机构3以及铜片下料机构4。

机架1上设有一承载台11，承载台11具有一承载面，铜片上料机构2，吸取搬运机构3以及铜片下料机构4分别沿x轴方向依次并列安装于承载面上；承载台11的下方设有一收容箱12，收容箱12上开设有箱体门121；机架1的底部安装有脚轮13，脚轮13能便于机架1的移动；机架1的两侧上方分别设置有把手14，用于辅助机架1的移动，机架1的外部设有防护罩。

参考图2-5所示，铜片上料机构2设于承载面上，包括上料盘组件21以及上下送料组件22，上下送料组件22与上料盘组件21在y轴方向并列设置，上下送料组件22能对上料盘组件21上的铜片进行抬升。

参考图5-7所示，上料盘组件21包括支撑板211，设于支撑板211下方的旋转气缸212，设于支撑板211上方且连接旋转气缸的旋转盘213，旋转气缸212具有一旋转轴，旋转盘213连接旋转轴。

支撑板211包括z轴方向设置的两块上料盘安装支撑板2111，以及架设于上料盘安装支撑板2111上方的支撑板盖板2112，支撑板盖板2112的中部开设有通孔，便于旋转气缸212的旋转轴穿过；旋转气缸212与旋转盘213之间还设有旋转轴承214，旋转轴承214方便旋转；旋转盘213上设置有载具安装座215，载具安装座215的数量为两个，对称设于旋转盘213的边缘，每个载具安装座215上设置有两个凹槽2151，凹槽2151内固定有上料载具杆216，具体的，凹槽2151是载具安装座215沿x轴方向的两侧向内凹设形成的，其横截面积大于上料载具杆216的横截面积；上料载具杆216用于放置铜片，铜片由人工手动堆叠于上料载具杆216上。

更进一步的，为了铜片提升方便，可以在上料载具杆216上套设一限位块217，限位块217大于凹槽2151。

参考图8-9所示，上下送料组件22包括安装板221，固定于安装板221上的上下送料模组222，设于上下送料模组222上的叉料模组223，上下送料组件22用于抬升上料载具杆216上的铜片。

安装板221包括设于承载面上的底座安装板2211，与底座安装板2211垂直设置的上下送料模组安装板2212，其中，底座安装板2211与上下送料模组安装板2212之间设置有加强筋2213。

上下送料模组222设于上下送料模组安装板2212上，包括沿z轴方向设置的滑轨2221，设于滑轨2221上可沿滑轨滑动的滑台2222以及驱动滑台2222滑动的第一驱动电机2223，上下送料模组安装板2212上还设置有上下送料模组感应开关2224。

叉料模组223固定于滑台2222上，包括叉料气缸2231以及设于叉料气缸2231上的叉料板2232，叉料板2232在叉料气缸2231的作用下能在x轴方向移动。

叉料板2232的形状为“凹”形，其一端固定于叉料气缸2231上，另一端设有叉料口22321，叉料口22321内凹设置，其凹口与上料载具杆216侧表面相契合，叉料口22321可以***凹槽2151，将上料载具杆216上的限位块217连带铜片一起向上抬升。

参考图10所示，吸取搬运机构3设于承载面上，至少用于吸取并搬运上料载具杆216上的铜片，吸取搬运机构3包括安装座31，设于安装座31上的移动组件32以及设于移动组件32上的吸盘组件33，吸盘组件33在移动组件32的作用下能实现x/y/z三轴移动。

安装座31设于承载面上，其上设有移动组件32。

移动组件32包括架设于安装座31上的第一导轨组321，架设于第一导轨组321上的安装板322，驱动安装板322移动的第二驱动电机323，设于安装板322上可沿y轴方向调动的调整块324以及沿z轴方向安装于调整块324上的下压气缸325。

在上述技术方案中，调整块324可根据上料盘组件21的位置进行手动调整并固定，在其他实施例中，也可以在安装板322上设置第二导轨，并在其上安装滑块，设置驱动滑块沿第二导轨滑动的第三驱动电机，调整块设于滑块上，由第三驱动电机对调整块进行实时调整。

吸盘组件33连接于下压气缸325，包括固定于下压气缸325上的吸盘安装座331以及设于吸盘安装座331下方的吸盘332，吸盘安装座331为L形，其底部沿x轴方向开设有两个条形槽孔，吸盘332安装于条形槽孔内，吸盘332采用负压吸取的方式对铜片进行吸取搬运。

具体的，下压气缸325的数量为两个，分别对称安装于调整块324沿x轴的两侧。

在其他实施例中，下压气缸325可以为四个，分别设于调整块324沿x轴的两侧，其中每侧并列设有两个下压气缸。

进一步的，吸取搬运机构3还包括拖链34，拖链34设于安装座31上，用于保护电线。

参考图11所示，铜片下料机构4包括下料流水线41和设于下料流水线41下方的抬升定位组件42，抬升定位组件42至少用于对下料流水线41进行抬升和定位。

抬升定位组件42包括抬升气缸421以及定位气缸422，抬升气缸421与定位气缸422并列设于下料流水线41的下方。

下料流水线42上依次并列放置有多个待放铜片样本，当吸盘将铜片吸取至下料流水线41上样本内时，下料流水线42将该样本送至下道工序，进行胶粘。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过半自动实现铜片的自动化搬运装配，节约劳动力，降低人工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种铜片搬运装置，其特征在于，包括：

机架，具有一承载面；

铜片上料机构，设于所述承载面上，包括上料盘组件以及上下送料组件，所述上料盘组件包括上料载具杆，所述上下送料组件至少用于抬升所述上料载具杆上的铜片；

吸取搬运机构，设于所述承载面上，至少用于吸取并搬运所述上料载具杆上的铜片，包括移动组件以及设于所述移动组件上的吸盘组件，所述吸盘组件在移动组件的作用下能实现x/y/z三轴移动。

2.根据权利要求1所述的铜片搬运装置，其特征在于，还包括铜片下料机构，所述铜片下料机构包括下料流水线和设于所述下料流水线下方的抬升定位组件，所述抬升定位组件至少用于对所述下料流水线进行抬升和定位。

3.根据权利要求1所述的铜片搬运装置，其特征在于，所述上料盘组件包括：

支撑板，固定于所述承载面上，其上开设有通孔；

旋转盘，设于所述支撑板上方，其上端面安装有上料载具杆；

旋转气缸，设于所述支撑板下方，具有一旋转轴，所述旋转轴穿过所述通孔，连接所述旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的铜片搬运装置，其特征在于，还包括载具安装座，所述载具安装座设于所述旋转盘上，所述上料载具杆安装于所述载具安装座上。

5.根据权利要求4所述的铜片搬运装置，其特征在于，所述载具安装座的数量为两个，对称设于所述旋转盘上，每个所述载具安装座上设置有两个上料载具杆。

6.根据权利要求1所述的铜片搬运装置，其特征在于：所述上下送料组件包括：

安装板，固定于所述承载面上；

上下送料模组，设于所述安装板上，包括沿z轴方向设置的滑轨，设于所述滑轨上可沿滑轨滑动的滑台以及驱动所述滑台滑动的第一驱动电机；

叉料模组，固定于所述滑台上，包括叉料气缸以及设于所述叉料气缸上的叉料板，所述叉料板在叉料气缸的作用下能在x轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的铜片搬运装置，其特征在于：所述叉料板具有一叉料口，所述叉料口内凹设置，与所述上料载具杆侧表面相契合。

8.根据权利要求1所述的铜片搬运装置，其特征在于：所述吸取搬运机构包括：

安装座，设于所述承载面上；

移动组件，设于所述安装座上，包括沿x轴方向设置的第一导轨组，架设于所述第一导轨组上的安装板，驱动所述安装板移动的第二驱动电机，设于所述安装板上可沿y轴方向调动的调整块，沿z轴方向安装于所述调整块上的下压气缸；

吸盘组件，连接于所述下压气缸，包括固定于所述下压气缸上的吸盘安装座以及设于所述吸盘安装座下方的吸盘。

9.根据权利要求8所述的铜片搬运装置，其特征在于：所述吸盘安装座为L形，其底部沿x轴方向开设有两个条形槽孔，所述吸盘安装于所述条形槽孔内。

10.根据权利要求8所述的铜片搬运装置，其特征在于：所述下压气缸为两个，分别对称安装于所述调整块沿x轴的两侧。

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