CN211196622U - 一种水面自动搜索垃圾清理无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水面自动搜索垃圾清理无人机，包括箱体总成、搜索摄像头、机翼叶片、机翼调节杆、机翼支撑座、导向槽、伸缩杆、支撑柱、漂浮底座、距离探测器、悬浮体、固定支杆、旋转支杆、水平探测摄像头、固定旋转轴、侧壁导电片、接电装置、曲面导电片、捕捞网。通过无人机空中自动搜索存在垃圾的水域，利用简洁的捕捞机构收集水面垃圾后，将收集到的垃圾放置到指定的地点，摆脱了人类操作不规范、失误率高的限制，提高了水域垃圾清理效率，简化了捕捞装置，增加水面垃圾清理无人机的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种水面自动搜索垃圾清理无人机。
背景技术
无人机作为一种灵活的远程遥控飞行装置，通过和具体使用场景的结合，已发展出多种变体，在军事、航拍、救援、表演等领域都有不俗的表现，在得到认可的同时，其应用也越来越广泛。
随着经济的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人选择在节假日外出游玩。公园人工湖、景区自然湖泊等水域既是人们寄情于山水的精神寄托，又是水面垃圾污染的重灾区，长此以往，不仅影响景区形象，对自然环境的破坏也将产生无法挽回的后果。目前，水面垃圾一般为人工清理，费时费力；而现有的无人机水面垃圾清理装置有的无法在水面停留，受限于人类的遥控操作；有的一直浮在水面，受限于移动范围进而影响清理效率；而两栖无人机却因为存在过于复杂的打捞装置，增加无人机飞行重量，影响其可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的是：通过无人机空中自动搜索存在垃圾的水域，利用简洁的捕捞机构收集水面垃圾后，将收集到的垃圾放置到指定的地点，摆脱了人类操作不规范、失误率高的限制，提高了水域垃圾清理效率，简化了捕捞装置，增加水面垃圾清理无人机的可靠性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水面自动搜索垃圾清理无人机，其特征在于：包括箱体总成、搜索摄像头、机翼叶片、机翼调节杆、机翼支撑座、导向槽、伸缩杆、支撑柱、漂浮底座、距离探测器、悬浮体、固定支杆、旋转支杆、水平探测摄像头、固定旋转轴、侧壁导电片、接电装置、曲面导电片、捕捞网；所述箱体总成内集成了电源、控制器、图像处理器；所述四个机翼支撑座通过十字杆与箱体总成固定；正面两个所述机翼支撑座下方装有两个搜索摄像头；所述四个机翼支撑座上方有四个机翼调节杆；所述机翼调节杆上方装有四个机翼叶片；所述箱体总成侧边装有导向槽；所述导向槽供伸缩杆滑动；所述箱体总成通过支撑柱与漂浮底座固定；所述漂浮底座两端装有两个距离探测器；所述固定支杆固定于伸缩杆一端；所述旋转支杆可以绕伸缩杆端部旋转；所述旋转支杆上固定一个长方体悬浮体；固定支杆和旋转支杆及悬浮体控制捕捞网的开合；所述箱体总成的正面装有水平探测摄像头。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
作为优选，本实用新型提供的一种水面自动搜索垃圾清理无人机，所述箱体总成正前方的两个机翼调节杆可以围绕固定旋转轴向前方旋转90度。
作为优选，本实用新型提供的一种水面自动搜索垃圾清理无人机，所述漂浮底座采用高强度泡沫材料且内部中空，以增大浮力。
作为优选，本实用新型提供的一种水面自动搜索垃圾清理无人机，所述伸缩杆可以带动由固定支杆、旋转支杆和捕捞网组成的捕捞装置在导向槽内伸缩移动。
作为优选，本实用新型提供的一种水面自动搜索垃圾清理无人机，所述固定支杆固定在伸缩杆的端部，所述旋转支杆可以在悬浮体的浮力作用下围绕伸缩杆的端部旋转，从而控制捕捞网的开合。
作为优选，本实用新型提供的一种水面自动搜索垃圾清理无人机，所述水面自动搜索垃圾清理无人机处于空中巡航扫描工作状态时，机翼调节杆垂直，伸缩杆收缩，旋转支杆由于力矩作用自然下坠，捕捞网呈闭合状态，搜索摄像头对水面进行图像拍摄。
作为优选，本实用新型提供的一种水面自动搜索垃圾清理无人机，所述水面自动搜索垃圾清理无人机处于水面垃圾捕捞工作状态时，机翼调节杆向前方旋转90度，伸缩杆拉伸，由于悬浮体的浮力作用，旋转支杆逆时针旋转，捕捞网被自然打开，水平探测摄像头对前方水面的垃圾进行识别，垃圾进入捕捞网内部。
作为优选，本实用新型提供的一种水面自动搜索垃圾清理无人机，所述水面自动搜索垃圾清理无人机处于垃圾回收工作状态时，机翼调节杆垂直，伸缩杆收缩，旋转支杆在力矩和垃圾重量的作用下自然旋转，捕捞网处于关闭状态，防止垃圾漏出，以便将收集到的垃圾自动运往特定的地点。
由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果是：通过无人机空中自动搜索存在垃圾的水域，利用简洁的捕捞机构收集水面垃圾后，将收集到的垃圾放置到指定的地点，摆脱了人类操作不规范、失误率高的限制，提高了水域垃圾清理效率，简化了捕捞装置，增加水面垃圾清理无人机的可靠性。
附图说明
图1为水面自动搜索垃圾清理无人机结构示意图；
图2为水面自动搜索垃圾清理无人机三视图；
图3为机翼调节杆工作示意图；
图4为漂浮底座示意图；
图5为收缩杆示意图；
图6为垃圾捕捞装置示意图；
图7为空中搜索工作状态图；
图8为水面垃圾捕捞工作状态图；
图9为垃圾回收工作状态图；
图中：1-箱体总成、2-搜索摄像头、3-机翼叶片、4-机翼调节杆、5-机翼支撑座、 6-导向槽、7-伸缩杆、8-支撑柱、9-漂浮底座、10-距离探测器、11-悬浮体、12- 固定支杆、13-旋转支杆、14-水平探测摄像头、15-固定旋转轴、16-侧壁导向片、 17-接电装置、18-曲面导电片、19-捕捞网。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步描述：
为了便于描述本实用新型的详细情况，现选取其中某一特定结构作为实例。
如图1、图2所示，一种水面自动搜索垃圾清理无人机，包括箱体总成 (1)、搜索摄像头(2)、机翼叶片(3)、机翼调节杆(4)、机翼支撑座(5)、导向槽(6)、伸缩杆(7)、支撑柱(8)、漂浮底座(9)、距离探测器(10)、悬浮体(11)、固定支杆(12)、旋转支杆(13)、水平探测摄像头(14)、固定旋转轴 (15)、侧壁导电片(16)、接电装置(17)、曲面导电片(18)、捕捞网(19)；所述箱体总成(1)内集成了电源、控制器、图像处理器；所述四个机翼支撑座 (5)通过十字杆与箱体总成(1)固定；正面两个所述机翼支撑座(5)下方装有两个搜索摄像头(2)；所述四个机翼支撑座(5)上方有四个机翼调节杆(4)；所述机翼调节杆(4)上方装有四个机翼叶片(3)；所述箱体总成(1)侧边装有导向槽(6)；所述导向槽(6)供伸缩杆(7)滑动；所述箱体总成(1)通过支撑柱(8)与漂浮底座(9)固定；所述漂浮底座(9)两端装有两个距离探测器(10)；所述固定支杆(12)固定于伸缩杆(7)一端；所述旋转支杆(13)可以绕伸缩杆(7)端部旋转；所述旋转支杆(13)上固定一个长方体悬浮体(11)；固定支杆(12)和旋转支杆(13)及悬浮体(11)控制捕捞网(19)的开合；所述箱体总成(1)的正面装有水平探测摄像头(14)。
如图3所示，箱体总成(1)正前方的两个机翼调节杆(4)可以围绕固定旋转轴(15)向前方旋转90度。旋转前曲面导电片(18)与接电装置(17) 连通，机翼正常工作，无人机处于空中飞行状态；旋转完成后侧壁导电片(16) 与接电装置(17)连通，无人机处于水面航行状态。
如图4所示，漂浮底座(9)采用高强度泡沫材料且内部中空，以增大浮力。
如图5所示，伸缩杆(7)可以带动由固定支杆(12)、旋转支杆(13) 和捕捞网(19)组成的捕捞装置在导向槽(6)内伸缩移动。
如图6所示，固定支杆(12)固定在伸缩杆(7)的端部，所述旋转支杆(13)可以在悬浮体(11)的浮力作用下围绕伸缩杆(7)的端部旋转，从而控制捕捞网(19)的开合。
如图7所示，水面自动搜索垃圾清理无人机处于空中巡航扫描工作状态时，机翼调节杆(4)垂直，伸缩杆(7)收缩，旋转支杆(13)由于力矩作用自然下坠，捕捞网(19)呈闭合状态，搜索摄像头(2)对水面进行图像拍摄，箱体集成(1)中的内部处理器识别垃圾区域图像，判断降落点。
如图8所示，水面自动搜索垃圾清理无人机处于水面垃圾捕捞工作状态时，机翼调节杆(4)向前方旋转90度，为无人机的水面航行提供动力。伸缩杆 (7)拉伸，由于悬浮体(11)的浮力作用，旋转支杆(13)逆时针旋转，捕捞网(19)被自然打开，水平探测摄像头(14)对前方水面的垃圾进行识别，垃圾进入捕捞网(19)内部。
如图9所示，水面自动搜索垃圾清理无人机处于垃圾回收工作状态时，机翼调节杆(4)垂直，伸缩杆(7)收缩，旋转支杆(13)在力矩和悬浮快(11) 及垃圾重量的共同作用下自然旋转，捕捞网(19)处于关闭状态，防止垃圾漏出，以便将收集到的垃圾自动运往特定的地点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种水面自动搜索垃圾清理无人机，其特征在于：包括箱体总成(1)、搜索摄像头(2)、机翼叶片(3)、机翼调节杆(4)、机翼支撑座(5)、导向槽(6)、伸缩杆(7)、支撑柱(8)、漂浮底座(9)、距离探测器(10)、悬浮体(11)、固定支杆(12)、旋转支杆(13)、水平探测摄像头(14)、固定旋转轴(15)、侧壁导电片(16)、接电装置(17)、曲面导电片(18)、捕捞网(19)；所述箱体总成(1)内集成了电源、控制器、图像处理器；所述四个机翼支撑座(5)通过十字杆与箱体总成(1)固定；正面两个所述机翼支撑座(5)下方装有两个搜索摄像头(2)；所述四个机翼支撑座(5)上方有四个机翼调节杆(4)；所述机翼调节杆(4)上方装有四个机翼叶片(3)；所述箱体总成(1)侧边装有导向槽(6)；所述导向槽(6)供伸缩杆(7)滑动；所述箱体总成(1)通过支撑柱(8)与漂浮底座(9)固定；所述漂浮底座(9)两端装有两个距离探测器(10)；所述固定支杆(12)固定于伸缩杆(7)一端；所述旋转支杆(13)可以绕伸缩杆(7)端部旋转；所述旋转支杆(13)上固定一个长方体悬浮体(11)；固定支杆(12)和旋转支杆(13)及悬浮体(11)控制捕捞网(19)的开合；所述箱体总成(1)的正面装有水平探测摄像头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种水面自动搜索垃圾清理无人机,其特征在于：所述箱体总成(1)正前方的两个机翼调节杆(4)可以围绕固定旋转轴(15)向前方旋转90度。
3.根据权利要求1所述的一种水面自动搜索垃圾清理无人机,其特征在于：所述漂浮底座(9)采用高强度泡沫材料且内部中空，以增大浮力。
4.根据权利要求1所述的一种水面自动搜索垃圾清理无人机,其特征在于：所述伸缩杆(7)可以带动由固定支杆(12)、旋转支杆(13)和捕捞网(19)组成的捕捞装置在导向槽(6)内伸缩移动。
5.根据权利要求1所述的一种水面自动搜索垃圾清理无人机,其特征在于：所述固定支杆(12)固定在伸缩杆(7)的端部，所述旋转支杆(13)可以在悬浮体(11)的浮力作用下围绕伸缩杆(7)的端部旋转，从而控制捕捞网(19)的开合。
6.根据权利要求1所述的一种水面自动搜索垃圾清理无人机,其特征在于：所述水面自动搜索垃圾清理无人机处于空中巡航扫描工作状态时，机翼调节杆(4) 垂直，伸缩杆(7)收缩，旋转支杆(13)由于力矩作用自然下坠，捕捞网(19)呈闭合状态，搜索摄像头(2)对水面进行图像拍摄。
7.根据权利要求1所述的一种水面自动搜索垃圾清理无人机,其特征在于：所述水面自动搜索垃圾清理无人机处于水面垃圾捕捞工作状态时，机翼调节杆(4)向前方旋转90度，伸缩杆(7)拉伸，由于悬浮体(11)的浮力作用，旋转支杆(13)逆时针旋转，捕捞网(19)被自然打开，水平探测摄像头(14)对前方水面的垃圾进行识别，垃圾进入捕捞网(19)内部。
8.根据权利要求1所述的一种水面自动搜索垃圾清理无人机,其特征在于：所述水面自动搜索垃圾清理无人机处于垃圾回收工作状态时，机翼调节杆(4)垂直，伸缩杆(7)收缩，旋转支杆(13)在力矩和垃圾重量的作用下自然旋转，捕捞网(19)处于关闭状态，防止垃圾漏出，以便将收集到的垃圾自动运往特定的地点。
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| CN112046220A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-08 | 西北工业大学 | 一种用于静水域水面浮藻类收集的水空两栖清洁器及方法 |
| CN114045805A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-02-15 | 宁波绿沁生态科技有限公司 | 一种集成药剂缓释功能的水处理装置及其方法 |
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