CN211196608U - 一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***，包括旋翼轴、套设于旋翼轴上的桨毂以及桨叶；桨叶在旋转过程中绕着旋翼轴的轴线旋转；所述桨叶的数量为五片，相邻桨叶之间夹角为72度，各桨叶中均包含有相同的襟翼；所述襟翼包括后缘小翼和作动器杆，作动器杆通过自带的螺纹与后缘小翼连接。本实用新型基于五片桨叶的电控旋翼***结构大大简化、操纵简便、维护成本低且安全性高。

Description

一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***

技术领域

本实用新型属于航空飞行器技术领域，具体涉及一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***。

背景技术

直升机作为一类航空飞行器，其卓越的悬停、垂直起降特点使得直升机得到了极大的发展和应用。作为典型的军民两用产品，直升机可以广泛应用于物流运输、救援救护、观光旅游、抢险救灾、护林灭火等民用方面，军用方面已经广泛应用于低空侦察、战场搜救、装备运输、后勤保障、电子对抗、反潜攻击等方面。直升机之所以具备这种独特的飞行特点，主要是因为其不同于其它飞行器的旋翼操纵***，这使得直升机的旋翼***既可以作为使其垂直起降的升力面，又可以作为使其做俯仰、滚转以及偏航的操纵面。直升机主旋翼***扮演的角色是控制旋翼产生的升力大小和方向，从而来控制直升机的飞行姿态。其中，旋翼***所产生的拉力大小由每片桨叶产生的升力共同决定，拉力方向基本垂直于桨尖轨迹平面。

目前，绝大多数的直升机旋翼***仍采用传统的自动倾斜器***，该***的结构特点是桨毂结构复杂、附加重量大、维护成本高，操纵特性方面通常需要复杂的液压助力***来辅助操纵，由于采用了复杂的自动倾斜器***，桨毂废阻较大，功率消耗过大，限制了直升机的飞行速度。同时，复杂的操纵***不易实现多余度设计，安全性也有所降低。

此外，传统的直升机在大速度飞行时会消耗过多的功率，限制了直升机的最大航程、最大载荷以及最大前飞速度，这主要是因为传统的自动倾斜器***操纵功效低本实用新型。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***，以解决现有直升机操纵***结构复杂、附加重量大、桨毂废阻高的问题；本实用新型基于五片桨叶的电控旋翼***结构大大简化、操纵简便、维护成本低且安全性高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***，包括旋翼轴、套设于旋翼轴上的桨毂以及桨叶；桨叶在旋转过程中绕着旋翼轴的轴线旋转，进而产生所需升力，控制直升机起降；

所述桨叶的数量为五片，相邻桨叶之间夹角为72度，各桨叶中均包含有相同的襟翼；

所述襟翼包括后缘小翼和作动器杆，作动器杆通过自带的螺纹与后缘小翼连接。

优选地，作动器杆位于各桨叶内部，操纵襟翼的电信号具体为通过作动器杆对后缘小翼进行俯仰操纵，而不需要对整片桨叶进行操纵；这种控制方式不易被外部环境干扰，并且操作简单，比传统的机械传递方式更加可靠。

优选地，所述桨毂还包括：桨夹、桨叶安装螺栓、桨毂中心块、桨毂中心螺栓；桨毂上的桨夹与各桨叶通过桨叶安装螺栓连接，各桨夹与桨毂中心块通过螺杆连接；这种连接方式稳固可靠，在直升机各片桨叶连续转动的工作环境下可以保证很好的稳定性。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型的旋翼***可以产生更大的升力用于提高直升机飞行性能；

（2）本实用新型的旋翼***使得操纵简便、维护成本大大降低、制造工艺简化。

附图说明

图1是本实用新型基于五片桨叶的直升机电控旋翼***整体图；

图2是本实用新型基于五片桨叶的直升机电控旋翼***俯视图；

图3是本实用新型基于五片桨叶的直升机电控旋翼***桨毂放大示意图；

图4是本实用新型基于五片桨叶的直升机电控旋翼***后缘襟翼放大示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***，包括旋翼轴1、套设于旋翼轴1上的桨毂2以及桨叶3；桨叶3在旋转过程中绕着旋翼轴1的轴线旋转，进而产生所需升力，控制直升机起降。

如图2所示，所述桨叶3的数量为五片，相邻桨叶3之间夹角为72度，各桨叶3中均包含有相同的襟翼4。

如图3所示，所述襟翼4包括后缘小翼9和作动器杆10；作动器杆10通过自带的螺纹与后缘小翼9连接。

其中，作动器杆9位于各桨叶3内部，操纵襟翼4的电信号具体为通过作动器杆10对后缘小翼9进行俯仰操纵，而不需要对整片桨叶3进行操纵；这种控制方式不易被外部环境干扰，并且操作简单，比传统的机械传递方式更加可靠。

如图4所示，所述桨毂2还包括：桨夹5、桨叶安装螺栓6、桨毂中心块7、桨毂中心螺栓8；桨毂2上的桨夹5与各桨叶3通过桨叶安装螺栓6连接，各桨夹5与桨毂中心块7通过螺杆连接；这种连接方式稳固可靠，在直升机各片桨叶3连续转动的工作环境下可以保证很好的稳定性。

本实用新型的基于五片桨叶的直升机电控旋翼***的工作原理为：

在垂直起飞时，各桨叶3相应的电信号同时通过作动器杆10控制各后缘小翼9向下偏转，使得各片桨叶3的迎角变大，旋翼升力变大，直升机垂直上升；

在垂直下降时，各桨叶3相应的电信号同时通过作动器杆10控制各后缘小翼9向上偏转，使得各桨叶3的迎角变小，旋翼升力变小，直升机垂直下降；

在向前飞行时，各桨叶3转动至最前方位置时，电信号会依次使最前方桨叶的后缘小翼9向上偏转，此时经过最前方位置的桨叶3迎角变小，即前方升力变小，此时旋翼合力方向指向前方，直升机向前飞行；

在向后飞行时，各桨叶3转动至最后方位置时，电信号会依次使最后方桨叶的后缘小翼9向上偏转，此时经过最后方位置的桨叶3迎角变小，即后方升力变小，此时旋翼合力方向指向后方，直升机向后飞行；

在向右飞行时，各桨叶3转动至最右方位置时，电信号会依次使最右方桨叶的后缘小翼9向上偏转，此时经过最右方位置的桨叶3迎角变小，即右方升力变小，此时旋翼合力方向指向右方，直升机向右飞行；

在向左飞行时，各桨叶3转动至最左方位置时，电信号会依次使最左方桨叶的后缘小翼9向上偏转，此时经过最左方位置的桨叶3迎角变小，即左方升力变小，此时旋翼合力方向指向左方，直升机向左飞行；

以上直升机飞行方向均从直升机后视方向确定。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***，其特征在于，包括旋翼轴、套设于旋翼轴上的桨毂以及桨叶；桨叶在旋转过程中绕着旋翼轴的轴线旋转；

所述桨叶的数量为五片，相邻桨叶之间夹角为72度，各桨叶中均包含有相同的襟翼；

所述襟翼包括后缘小翼和作动器杆，作动器杆通过自带的螺纹与后缘小翼连接。

2.根据权利要求1所述的基于五片桨叶的直升机电控旋翼***，其特征在于，所述桨毂还包括：桨夹、桨叶安装螺栓、桨毂中心块、桨毂中心螺栓；桨毂上的桨夹与各桨叶通过桨叶安装螺栓连接，各桨夹与桨毂中心块通过螺杆连接。

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