CN211196608U - 一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***,包括旋翼轴、套设于旋翼轴上的桨毂以及桨叶;桨叶在旋转过程中绕着旋翼轴的轴线旋转;所述桨叶的数量为五片,相邻桨叶之间夹角为72度,各桨叶中均包含有相同的襟翼;所述襟翼包括后缘小翼和作动器杆,作动器杆通过自带的螺纹与后缘小翼连接。本实用新型基于五片桨叶的电控旋翼***结构大大简化、操纵简便、维护成本低且安全性高。
Description
技术领域
本实用新型属于航空飞行器技术领域,具体涉及一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***。
背景技术
直升机作为一类航空飞行器,其卓越的悬停、垂直起降特点使得直升机得到了极大的发展和应用。作为典型的军民两用产品,直升机可以广泛应用于物流运输、救援救护、观光旅游、抢险救灾、护林灭火等民用方面,军用方面已经广泛应用于低空侦察、战场搜救、装备运输、后勤保障、电子对抗、反潜攻击等方面。直升机之所以具备这种独特的飞行特点,主要是因为其不同于其它飞行器的旋翼操纵***,这使得直升机的旋翼***既可以作为使其垂直起降的升力面,又可以作为使其做俯仰、滚转以及偏航的操纵面。直升机主旋翼***扮演的角色是控制旋翼产生的升力大小和方向,从而来控制直升机的飞行姿态。其中,旋翼***所产生的拉力大小由每片桨叶产生的升力共同决定,拉力方向基本垂直于桨尖轨迹平面。
目前,绝大多数的直升机旋翼***仍采用传统的自动倾斜器***,该***的结构特点是桨毂结构复杂、附加重量大、维护成本高,操纵特性方面通常需要复杂的液压助力***来辅助操纵,由于采用了复杂的自动倾斜器***,桨毂废阻较大,功率消耗过大,限制了直升机的飞行速度。同时,复杂的操纵***不易实现多余度设计,安全性也有所降低。
此外,传统的直升机在大速度飞行时会消耗过多的功率,限制了直升机的最大航程、最大载荷以及最大前飞速度,这主要是因为传统的自动倾斜器***操纵功效低本实用新型。
发明内容
针对于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***,以解决现有直升机操纵***结构复杂、附加重量大、桨毂废阻高的问题;本实用新型基于五片桨叶的电控旋翼***结构大大简化、操纵简便、维护成本低且安全性高。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
本实用新型的一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***,包括旋翼轴、套设于旋翼轴上的桨毂以及桨叶;桨叶在旋转过程中绕着旋翼轴的轴线旋转,进而产生所需升力,控制直升机起降;
所述桨叶的数量为五片,相邻桨叶之间夹角为72度,各桨叶中均包含有相同的襟翼;
所述襟翼包括后缘小翼和作动器杆,作动器杆通过自带的螺纹与后缘小翼连接。
优选地,作动器杆位于各桨叶内部,操纵襟翼的电信号具体为通过作动器杆对后缘小翼进行俯仰操纵,而不需要对整片桨叶进行操纵;这种控制方式不易被外部环境干扰,并且操作简单,比传统的机械传递方式更加可靠。
优选地,所述桨毂还包括:桨夹、桨叶安装螺栓、桨毂中心块、桨毂中心螺栓;桨毂上的桨夹与各桨叶通过桨叶安装螺栓连接,各桨夹与桨毂中心块通过螺杆连接;这种连接方式稳固可靠,在直升机各片桨叶连续转动的工作环境下可以保证很好的稳定性。
本实用新型的有益效果:
(1)本实用新型的旋翼***可以产生更大的升力用于提高直升机飞行性能;
(2)本实用新型的旋翼***使得操纵简便、维护成本大大降低、制造工艺简化。
附图说明
图1是本实用新型基于五片桨叶的直升机电控旋翼***整体图;
图2是本实用新型基于五片桨叶的直升机电控旋翼***俯视图;
图3是本实用新型基于五片桨叶的直升机电控旋翼***桨毂放大示意图;
图4是本实用新型基于五片桨叶的直升机电控旋翼***后缘襟翼放大示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
参照图1所示,本实用新型的一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***,包括旋翼轴1、套设于旋翼轴1上的桨毂2以及桨叶3;桨叶3在旋转过程中绕着旋翼轴1的轴线旋转,进而产生所需升力,控制直升机起降。
如图2所示,所述桨叶3的数量为五片,相邻桨叶3之间夹角为72度,各桨叶3中均包含有相同的襟翼4。
如图3所示,所述襟翼4包括后缘小翼9和作动器杆10;作动器杆10通过自带的螺纹与后缘小翼9连接。
其中,作动器杆9位于各桨叶3内部,操纵襟翼4的电信号具体为通过作动器杆10对后缘小翼9进行俯仰操纵,而不需要对整片桨叶3进行操纵;这种控制方式不易被外部环境干扰,并且操作简单,比传统的机械传递方式更加可靠。
如图4所示,所述桨毂2还包括:桨夹5、桨叶安装螺栓6、桨毂中心块7、桨毂中心螺栓8;桨毂2上的桨夹5与各桨叶3通过桨叶安装螺栓6连接,各桨夹5与桨毂中心块7通过螺杆连接;这种连接方式稳固可靠,在直升机各片桨叶3连续转动的工作环境下可以保证很好的稳定性。
本实用新型的基于五片桨叶的直升机电控旋翼***的工作原理为:
在垂直起飞时,各桨叶3相应的电信号同时通过作动器杆10控制各后缘小翼9向下偏转,使得各片桨叶3的迎角变大,旋翼升力变大,直升机垂直上升;
在垂直下降时,各桨叶3相应的电信号同时通过作动器杆10控制各后缘小翼9向上偏转,使得各桨叶3的迎角变小,旋翼升力变小,直升机垂直下降;
在向前飞行时,各桨叶3转动至最前方位置时,电信号会依次使最前方桨叶的后缘小翼9向上偏转,此时经过最前方位置的桨叶3迎角变小,即前方升力变小,此时旋翼合力方向指向前方,直升机向前飞行;
在向后飞行时,各桨叶3转动至最后方位置时,电信号会依次使最后方桨叶的后缘小翼9向上偏转,此时经过最后方位置的桨叶3迎角变小,即后方升力变小,此时旋翼合力方向指向后方,直升机向后飞行;
在向右飞行时,各桨叶3转动至最右方位置时,电信号会依次使最右方桨叶的后缘小翼9向上偏转,此时经过最右方位置的桨叶3迎角变小,即右方升力变小,此时旋翼合力方向指向右方,直升机向右飞行;
在向左飞行时,各桨叶3转动至最左方位置时,电信号会依次使最左方桨叶的后缘小翼9向上偏转,此时经过最左方位置的桨叶3迎角变小,即左方升力变小,此时旋翼合力方向指向左方,直升机向左飞行;
以上直升机飞行方向均从直升机后视方向确定。
本实用新型具体应用途径很多,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼***,其特征在于,包括旋翼轴、套设于旋翼轴上的桨毂以及桨叶;桨叶在旋转过程中绕着旋翼轴的轴线旋转;
所述桨叶的数量为五片,相邻桨叶之间夹角为72度,各桨叶中均包含有相同的襟翼;
所述襟翼包括后缘小翼和作动器杆,作动器杆通过自带的螺纹与后缘小翼连接。
2.根据权利要求1所述的基于五片桨叶的直升机电控旋翼***,其特征在于,所述桨毂还包括:桨夹、桨叶安装螺栓、桨毂中心块、桨毂中心螺栓;桨毂上的桨夹与各桨叶通过桨叶安装螺栓连接,各桨夹与桨毂中心块通过螺杆连接。
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Cited By (3)
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CN112173098A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 中国直升机设计研究所 | 一种新型旋翼电动折叠展开的控制***及方法 |
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CN114954937A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-08-30 | 北京航空航天大学 | 直升机用柔性旋翼及其变矩控制方法 |
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2019
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