CN211191811U - 一种根据物料直径进行调节的送料装置 - Google Patents

Abstract

一种根据物料直径进行调节的送料装置，其包括箱体，导料机构，至少一个调节机构，以及防晃机构。所述导料机构包括两个下导轮机构，以及两个上导轮机构。所述下导轮机构包括下伺服电机，以及一下导轮。所述上导轮机构包括上伺服电机，输出轴，以及上导轮。所述调节机构包括支架，液压油缸，以及连杆机构。当所述输出轴沿所述上、下导轮机构的排列方向活动时，所述滑杆沿所述导杆也沿所述上、下导轮机构的排列方向滑动。本送料装置可以避免送料路程过长在重力作用下而导致的送料长度精度的缺陷的同时可以液压油缸的作用下驱动活动以调节上、下导轮机构之间的距离，进而可以提高该送料装置的兼容性，还可以避免打滑，进而可以提高产品的良率与生产效率。

Description

一种根据物料直径进行调节的送料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是一种根据物料直径进行调节的送料装置。

背景技术

螺帽也叫做螺母，螺帽有很多种类，有六角螺帽，有圆螺帽，方型螺帽等等。螺帽在成型过程中，首先需要将线杆送入成型机中，然后对该线材进行切段，冷墩，开孔，以及攻丝等制程。因此，首先在切段前，需要将线材输送入所棕成型机中。然而现在的送料装置仅能输送一种直径的线材，兼容性不高。而且当输送的线材的直径较大时，如直径大于10厘米时，由于物料的重量很大，驱动力也不够，从而导到产品的良率降低，生产效率也降低。同时，由于在对线材进行切段时，首先需要对其长度进行精确控制从而才可以造出尺寸精良的螺母，然而目前的送料装置是在前段即整平机构对所送出的线材长度进行控制，但是由于前段离成型机较远，由于线材自身重力的原因，会使线材的输送精度受到影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以改善上述不利的根据物料直径进行调节的送料装置，以满足上述需求。

一种根据物料直径进行调节的送料装置，其包括一个箱体，一个设置在所述箱体上的导料机构，至少一个设置在所述箱体上的调节机构，以及一个设置在所述箱体内的防晃机构。所述导料机构包括两个并排设置下导轮机构，以及两个与该下导轮机构并排设置的上导轮机构。每一个所述下导轮机构包括一个下伺服电机，以及一个由该伺服电机驱动的下导轮。所述下导轮与下伺服电机分别设置在所述箱体的侧壁的内外两侧。每一个所述上导轮机构包括一个上伺服电机，一个由该上伺服电机驱动的输出轴，以及一个与该输出轴连接的上导轮。所述上、下导轮在所述上、下伺服电机的驱动下牵引物料向前传送。所述调节机构包括一个固定设置在所述箱体上的支架，一个设置在所述支架上的液压油缸，以及一个由该液压油缸驱动的连杆机构。所述连杆机构的一端与所述输出轴连接并驱动所述输出轴沿所述上、下导轮机构的排列方向活动。所述防晃机构包括两个设置在所述箱体内并设置在所述上导轮机构两侧的导杆，以及一端套设在所述导杆上而另一端固定在所述连杆机构上的滑杆。当所述输出轴沿所述上、下导轮机构的排列方向活动时，所述滑杆沿所述导杆也沿所述上、下导轮机构的排列方向滑动。

进一步地，两个所述下导轮沿所述物料的传送方向设置，且两个所述下导轮相切设置。

进一步地，两个所述上导轮沿所述物料的传送方向设置，且两个所述上导轮相切设置，所述上、下导轮的排列方向垂直于所述物料的传送方向。

进一步地，所述箱体的侧壁上设置有第一滑动槽，所述输出端穿设在所述第一滑动槽并能沿所述上、下导轮的排列方向在所述第一滑动槽中滑动。

进一步地，所述上、下导轮的径向周缘设置有导槽。

进一步地，所述调节机构还包括一个连接所述支架与液压油缸的悬臂，所述悬臂垂直所述上、下导轨机构的排列方向设置并延伸。

进一步地，所述连杆机构包括一个与所述液压油缸连接的输出杆，一个与该输出杆转动连接的中间杆，以及一个与该中间杆转动连接的驱动杆，所述输出杆、驱动杆分别转动设置在所述中间杆的两端。

进一步地，所述中间杆枢接在所述箱体上。

进一步地，所述箱体的侧壁上开设在第二滑动槽，所述中间杆枢接在所述第二滑动槽上并能在该第二滑动槽活动。

与现有技术相比，本实用新型提供的根据物料直径进行调节的送料装置的上、下导轮机构由于使用上、下伺服电机来驱动，而该送料装置设置在成型机的入料侧，从而可以避免送料路程过长在重力作用下而导致的送料长度精度的缺陷。同时由于所述送料装置具有调节机构，该调节机构可以液压油缸的作用下驱动所述上导轮机构沿所述上、下导轮机构的排列方向活动，以调节上、下导轮机构之间的距离，进而可以提高该送料装置的兼容性。而由于上导轨机构在所述液压油缸的压力下，可以压紧所述物料，同时在所述上伺服电机的驱动下，即可以提供足够的驱动力，从而可以避免打滑，进而可以提高产品的良率与生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的根据物料直径进行调节的送料装置的结构示意图。

图2为图1的根据物料直径进行调节的送料装置的一个角度剖面结构示意图。

图3为图1的根据物料直径进行调节的送料装置的另一角度剖面结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，其为本实用新型提供的根据物料直径进行调节的送料装置的结构示意图。所述根据物料直径进行调节的送料装置包括一个箱体10，一个设置在所述箱体10上的导料机构20，至少一个设置在所述箱体10上的调节机构30，以及一个设置在所述箱体10内的防晃机构40。可以想到的是，所述根据物料直径进行调节的送料装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装组件，电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再详细说明。

所述箱体10可以设置在所述螺帽成型机的入料侧，其可以直接设置在所述螺帽成型机上。该箱体10用于收容上述的各个模块，以避免其被损坏或被干扰其正常工作。所述箱体10包括一个侧壁11，一个设置在所述侧壁11上的第一滑动槽12，以及一个设置在所述侧壁12上的第二滑动槽13。所述侧壁11的厚度与强度应当根据实际需要进行设定。所述第一、第二滑动槽12、13将在下面配合相应的功能模块进行详细说明。

所述导料机构20包括两个并排设置的下导轮机构21，以及两个与该下导轮机构21并排设置的上导轮机构22。每一个所述下导轮机构21包括一个下伺服电机211，以及一个由该下伺服电机211驱动的下导轮212。所述下伺服电机211的输出轴穿过所述箱体10的侧壁11，从而使得该下导轮212与下伺服电机211分别设置在所述箱体10的侧壁11的内外两侧。可以想到的是，为了便于所述输出轴在箱体10的侧壁11上转动，所述输出轴与箱体10的侧壁11之间设置有一个轴承(图未示)。该轴承固定设置在所述箱体10的侧壁11上。两个所述下导轮211沿所述物料的传送方向设置，且两个所述下导轮211相切设置，以获得更强的动力，而不会因受重力的影响。所述上导轮机构22与所述下导轮机构21的排列方向垂直于所述物料的传送方向，且每一个所述导轮机构22包括一个上伺服电机221，一个由该上伺服电机221驱动的输出轴222，以及一个与该输出轴222连接的上导轮223。所述上、下伺服电机221、211本身为一种现有技术，在此不再赘述，其可以在控制装置如PLC的控制下输出一定的角度，如360度，480度，720度等等。所述输出轴222穿设在所述第一滑动槽12并能沿所述上、下导轮223、212的排列方向在所述第一滑动槽12中滑动，以适应不同直径的线材。两个所述上导轮223沿所述物料的传送方向设置，且两个所述上导轮223相切设置，同时所述上、下导轮223、212的排列方向垂直于所述物料的传送方向以可以夹紧所要输送的物料。为了两个上导轮223上下活动时的一致性，所述上导轮机构22还包括一个联接两根输出轴222的联接板224，其将两根输出轴222联接在一起，以保证上下一起活动。为了适应线材的直径，所述上、下导轮223、212的径向周缘上还设置有导槽23。所述导槽23的形成可以根据不同的线材的形状设置，在本实施例中，由于所述线材的形成为圆形，因此所述导槽23的截面形状为弧形。

所述调节机构30的数量根据上导轮机构22的数量确定，在本实施例中所述调节机构30具有两个。所述调节机构30包括一个固定设置在所述箱体10上的支架31，一个设置在所述支架31上的液压油缸32，一个连接所述支架31与液压油缸32的悬臂33，以及一个由该液压油缸33驱动的连杆机构34。所述支架31固定设置在所述箱体10的顶部，其用于架设所述液压油缸32，因此其强度应当根据需求来设定。所述液压油缸32用于驱动所述连杆机构34活动，其包括一个油泵(图未示)，以及一个由该油泵供油的液压驱动装置，但其本身应当为现有技术，在此不再赘述。所述悬臂33用于配合所述液压油缸33与支架31的结构，以使得所述液压油缸32的整体结构可以悬挂在所述箱体10的外侧。所述连杆机构34的一端与所述输出轴222连接并驱动所述输出轴222沿所述上、下导轮机构223、212的排列方向活动。具体地，所述连杆机构34包括一个与所述液压油缸32连接的输出杆341，一个与该输出杆341转动连接的中间杆342，以及一个与该中间杆342转动连接的驱动杆343。所述输出杆341与所述液压油缸32的输出端固定连接，并在所述液压油缸32的驱动下沿垂直于所述上、下导轮机构223、212的排列方向上下活动。所述输出杆341与所述中间杆342的一端转动连接，因此该输出杆341与所述中间杆342之间通过一个枢轴连接。所述中间杆342穿过所述箱体10的第二滑动槽13，并枢接在该第二滑动槽13上并能在第二滑动槽13活动，即转动。所述中间杆342与所述第二滑动槽13的枢接方式应当为一种现有技术，在此不再赘述。所述驱动杆343的一端与所述中间杆342的另一端枢接，其另一端与所述输出轴222连接。具体地，所述驱动杆343的另一端与联接板224连接。所述输出轴222穿设在所述穿孔343中从而在所述驱动杆343的驱动下滑动。当所述液压油缸32的输出端沿垂直于所述上、下导轮机构223、212的排列方向上下活动时，所述连杆机构34的中间杆342便会转动，从而带动所述驱动杆343也沿垂直于所述上、下导轮机构223、212的排列方向上下活动，进而可以驱动所述上导轮机构22上下活动，从而使得上、下导轮223、212之间可以***不同直径的线材，以提高该送料装置的兼容性。同时当驱动杆343在液压油缸32的驱动下向下施力时，便可以夹紧所述上、下导轮223、212，以给所述线材更大的摩擦***，避免其打滑。

所述防晃机构40包括两个设置在所述箱体10内并设置在所述上导轮机构22两侧的导杆41，以及一端套设在所述导杆41上而另一端固定在所述连杆机构32上的滑杆42。所述导杆41与所述箱体10的连接方式可以根据实际需要选择，如焊接在所述箱体10的顶部与底部之间。在本实施例中，所述导杆41为一U形框架结构，其两端焊接在箱体10的侧部内壁上。所述滑杆42的一端滑动设置在所述导杆41上，另一端固定在所述连杆机构32上，具体地固定焊接在所述驱动杆343上。当所述驱动杆343沿垂直于所述上、下导轮机构223、212的排列方向上下活动，所述滑杆42沿所述导杆41上下滑动，从而可以防止所述驱动杆343左右晃动，保证其滑动的一致性。

与现有技术相比，本实用新型提供的根据物料直径进行调节的送料装置的上、下导轮机构21、22由于使用上、下伺服电机221、211来驱动，而该送料装置设置在成型机的入料侧，从而可以避免送料路程过长在重力作用下而导致的送料长度精度的缺陷。同时由于所述送料装置具有调节机构20，该调节机构20可以液压油缸的作用下驱动所述上导轮机构22沿所述上、下导轮机构22、21的排列方向活动，以调节上、下导轮机构22、21之间的距离，进而可以提高该送料装置的兼容性。而由于上导轨机构22在所述液压油缸的压力下，可以压紧所述物料，同时在所述上伺服电机221的驱动下，即可以提供足够的驱动力，从而可以避免打滑，进而可以提高产品的良率与生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种根据物料直径进行调节的送料装置，其特征在于：所述根据物料直径进行调节的送料装置包括一个箱体，一个设置在所述箱体上的导料机构，至少一个设置在所述箱体上的调节机构，以及一个设置在所述箱体内的防晃机构，所述导料机构包括两个并排设置下导轮机构，以及两个与该下导轮机构并排设置的上导轮机构，每一个所述下导轮机构包括一个下伺服电机，以及一个由该伺服电机驱动的下导轮，所述下导轮与下伺服电机分别设置在所述箱体的侧壁的内外两侧，每一个所述上导轮机构包括一个上伺服电机，一个由该上伺服电机驱动的输出轴，以及一个与该输出轴连接的上导轮，所述上、下导轮在所述上、下伺服电机的驱动下牵引物料向前传送，所述调节机构包括一个固定设置在所述箱体上的支架，一个设置在所述支架上的液压油缸，以及一个由该液压油缸驱动的连杆机构，所述连杆机构的一端与所述输出轴连接并驱动所述输出轴沿所述上、下导轮机构的排列方向活动，所述防晃机构包括两个设置在所述箱体内并设置在所述上导轮机构两侧的导杆，以及一端套设在所述导杆上而另一端固定在所述连杆机构上的滑杆，当所述输出轴沿所述上、下导轮机构的排列方向活动时，所述滑杆沿所述导杆也沿所述上、下导轮机构的排列方向滑动。

2.如权利要求1所述的根据物料直径进行调节的送料装置，其特征在于：两个所述下导轮沿所述物料的传送方向设置，且两个所述下导轮相切设置。

3.如权利要求1所述的根据物料直径进行调节的送料装置，其特征在于：两个所述上导轮沿所述物料的传送方向设置，且两个所述上导轮相切设置，所述上、下导轮的排列方向垂直于所述物料的传送方向。

4.如权利要求3所述的根据物料直径进行调节的送料装置，其特征在于：所述箱体的侧壁上设置有第一滑动槽，所述输出轴穿设在所述第一滑动槽并能沿所述上、下导轮的排列方向在所述第一滑动槽中滑动。

5.如权利要求1所述的根据物料直径进行调节的送料装置，其特征在于：所述上、下导轮的径向周缘设置有导槽。

6.如权利要求1所述的根据物料直径进行调节的送料装置，其特征在于：所述调节机构还包括一个连接所述支架与液压油缸的悬臂，所述悬臂垂直所述上、下导轨机构的排列方向设置并延伸。

7.如权利要求1所述的根据物料直径进行调节的送料装置，其特征在于：所述连杆机构包括一个与所述液压油缸连接的输出杆，一个与该输出杆转动连接的中间杆，以及一个与该中间杆转动连接的驱动杆，所述输出杆、驱动杆分别转动设置在所述中间杆的两端。

8.如权利要求7所述的根据物料直径进行调节的送料装置，其特征在于：所述中间杆枢接在所述箱体上。

9.如权利要求7所述的根据物料直径进行调节的送料装置，其特征在于：所述箱体的侧壁上开设在第二滑动槽，所述中间杆枢接在所述第二滑动槽上并能在该第二滑动槽活动。

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