CN211191129U - 污处设施可视监控装置 - Google Patents

污处设施可视监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211191129U
CN211191129U CN201920786490.0U CN201920786490U CN211191129U CN 211191129 U CN211191129 U CN 211191129U CN 201920786490 U CN201920786490 U CN 201920786490U CN 211191129 U CN211191129 U CN 211191129U
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
fixed
cover
camera
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920786490.0U
Other languages
English (en)
Inventor
贺建建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Kangtuo Xingchen Network Technology Co ltd
Original Assignee
Shaanxi Kangtuo Xingchen Network Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Kangtuo Xingchen Network Technology Co ltd filed Critical Shaanxi Kangtuo Xingchen Network Technology Co ltd
Priority to CN201920786490.0U priority Critical patent/CN211191129U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211191129U publication Critical patent/CN211191129U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种污处设施可视监控装置,包括底板、转动杆、固定板、固定螺钉和连接螺钉,所述底板上端中部设有固定壳,所述固定壳内侧下端中部通过轴承连接转动杆的一端。本实用新型在结构上设计合理,设置太阳能调节机构,有利于对太阳能进行合理利用,节约能源,同时方便调节太阳能板,使太阳能板最大限度对太阳能进行吸收;设置清洁机构,有利于对摄像头的镜头进行清洗,避免在污染处理环境中沾附灰尘或污水,影响摄像头的观看,同时避免需要专门派人进行定期清理,减少工作人员的劳动强度;设置转动杆和第二气缸,有利于对摄像头的转动角度和高度进行调节,避免只能限定在某一固定位置进行观察,同时方便进行大面积监控。

Description

污处设施可视监控装置
技术领域
本实用新型涉及一种可视监控装置,具体是污处设施可视监控装置。
背景技术
污处设施包括污泥处理设别,污水处理设备、雨污处理设备和与雨污处理设备等,大多数污处设施上会设置有可视监控装置,用于监控设施是否正常工作,以及设施周围情况。
现有的可视监控装置不能自动调节高度和方向,只能限定在某一固定位置进行观察,不方便进行大面积监控;同时长期置于污染性环境中,容易导致镜头沾染污水污泥,影响观察效果,同时需要人工定期清理,费时费力,增加工作人员的劳动强度。
因此,本领域技术人员提供了一种污处设施可视监控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种污处设施可视监控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种污处设施可视监控装置,包括底板、转动杆、固定板、固定螺钉和连接螺钉,所述底板上端中部设有固定壳,所述固定壳内侧下端中部通过轴承连接转动杆的一端,所述转动杆下部侧壁套设有第一锥形齿轮,所述固定壳内侧下端右部设有电机固定座,所述电机固定座上端设有电机,所述电机的电机轴套设有第二锥形齿轮,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相互啮合,所述固定壳内侧下端左部设有蓄电池,所述蓄电池上端设有逆变器,所述转动杆上端中部套设有顶杆,所述顶杆下端中部设有限位板,所述限位板左右两侧对称设有滑块,所述转动杆内侧上部设有凹口,位于所述凹口左右两侧的转动杆内壁对称设有滑槽,所述滑槽与滑块之间滑动连接,所述凹口下端中部设有固定套,所述固定套上端中部设有第二气缸,所述第二气缸的端部与限位板之间相互连接;所述顶杆上部左右两侧对称设有支撑板,所述支撑板下端通过固定螺钉连接固定板,所述固定板下端中部设有固定杆,所述固定杆下端中部设有固定座,所述固定座左右两侧对称设有上固定块,所述固定座下端边缘处设有壳体,所述壳体左右两侧对称设有下固定块,所述上固定块与下固定块之间通过连接螺钉连接,所述固定座下端中部设有摄像头,所述壳体内侧设有清洁机构,所述壳体下端中部等间距设有多个透水孔;所述顶杆上端中部设有太阳能调节机构。
作为本实用新型进一步的方案:所述清洁机构包括水箱、进水管、支撑套、电机罩、弧形板和支杆,所述水箱设置在支撑板上端,所述水箱上端设有进水口,所述进水口端部设有端盖,所述水箱外侧壁下部均设有进水管;所述支撑套对称设置在壳体内侧下端左右两侧,所述支撑套上端均设有第一气缸,所述第一气缸的端部设有抵接板,所述抵接板上端设有蓄水罩,所述蓄水罩内侧壁等间距设有多个通孔,所述进水管的另一端穿过壳体并与蓄水罩相互连接,所述进水管中部设有电磁阀;所述第一气缸侧壁均套设有连接套,所述连接套通过支杆连接电机罩,所述电机罩内部设有微型电机,所述微型电机的电机轴穿过蓄水罩并连接弧形板,所述弧形板内侧壁等间距设有多个清洁刷,所述清洁刷与摄像头的镜头表面之间滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述太阳能调节机构包括固定台、转动轴、太阳能板和螺杆,所述固定台设置在顶杆上端中部,所述固定台前后两侧对称设有转动轴,所述转动轴中部均套设有太阳能板,所述太阳能板内侧侧壁中部均设有上支撑块,所述固定台上端中部设有电机安装座,所述电机安装座上端设有双轴电机,所述固定台上端前后两侧对称设有固定框,所述固定框上端均设有滑轨,所述固定框中部设有螺杆,所述双轴电机的电机轴穿过固定框并通过联轴器连接螺杆的一端,所述螺杆侧壁均套设有下支撑块,所述下支撑块与滑轨之间滑动连接,所述下支撑块与上支撑块之间设有连杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述壳体前侧壁上部设有通口,所述通口与摄像头的位置相互对应。
作为本实用新型再进一步的方案:所述逆变器与蓄电池、双轴电机、摄像头、微型电机、第一气缸、第二气缸、电磁阀和电机之间电性连接,所述逆变器的型号为KSM-2500PSW+LCD,太阳能板的型号为XKKZJ,蓄电池的型号为12v7.2ah,双轴电机的型号为130s-17120-38,摄像头的型号为FT-U236,微型电机的型号为M590-502,第一气缸和第二气缸的型号均为SC50,电磁阀的型号为ZCB-1/200Hz,电机的型号为YD160L-4/2。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型在结构上设计合理,设置太阳能调节机构,有利于对太阳能进行合理利用,节约能源,同时方便调节太阳能板,使太阳能板最大限度对太阳能进行吸收;设置清洁机构,有利于对摄像头的镜头进行清洗,避免在污染处理环境中沾附灰尘或污水,影响摄像头的观看,同时避免需要专门派人进行定期清理,减少工作人员的劳动强度;设置转动杆和第二气缸,有利于对摄像头的转动角度和高度进行调节,避免只能限定在某一固定位置进行观察,同时方便进行大面积监控。
附图说明
图1为污处设施可视监控装置的结构示意图。
图2为污处设施可视监控装置中A的结构示意图。
图3为污处设施可视监控装置中太阳能调节机构的侧视结构示意图。
图中:底板1、固定壳2、蓄电池3、逆变器4、固定套5、滑块6、限位板7、顶杆8、清洁机构9、连接套901、支撑套902、第一气缸903、电机罩904、微型电机905、支撑座906、进水管907、支杆908、抵接板909、蓄水罩910、通孔911、弧形板912、清洁刷913、水箱914、端盖915、电磁阀916、进水口917、太阳能调节机构10、上支撑块1001、连杆1002、太阳能板1003、转动轴1004、螺杆1005、固定框1006、滑轨1007、下支撑块1008、双轴电机1009、电机安装座1010、固定台1011、支撑板11、固定板12、固定螺钉13、固定座14、壳体15、固定杆16、摄像头17、连接螺钉18、下固定块19、上固定块20、第二气缸21、凹口22、第一锥形齿轮23、第二锥形齿轮24、电机25、电机固定座26、转动杆27、透水孔28。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种污处设施可视监控装置,包括底板1、转动杆27、固定板12、固定螺钉13和连接螺钉18,所述底板1上端中部设有固定壳2,所述固定壳2内侧下端中部通过轴承连接转动杆27的一端,所述转动杆27下部侧壁套设有第一锥形齿轮23,所述固定壳2内侧下端右部设有电机固定座26,所述电机固定座26上端设有电机25,所述电机25的电机轴套设有第二锥形齿轮24,所述第一锥形齿轮23与第二锥形齿轮24之间相互啮合,所述固定壳2内侧下端左部设有蓄电池3,所述蓄电池3上端设有逆变器4,所述转动杆27上端中部套设有顶杆8,所述顶杆8下端中部设有限位板7,所述限位板7左右两侧对称设有滑块6,所述转动杆27内侧上部设有凹口22,位于所述凹口22左右两侧的转动杆27内壁对称设有滑槽,所述滑槽与滑块6之间滑动连接,所述凹口22下端中部设有固定套5,所述固定套5上端中部设有第二气缸21,所述第二气缸21的端部与限位板7之间相互连接;所述顶杆8上部左右两侧对称设有支撑板11,所述支撑板11下端通过固定螺钉13连接固定板12,所述固定板12下端中部设有固定杆16,所述固定杆16下端中部设有固定座14,所述固定座14左右两侧对称设有上固定块20,所述固定座14下端边缘处设有壳体15,所述壳体15左右两侧对称设有下固定块19,所述上固定块20与下固定块19之间通过连接螺钉18连接,所述固定座14下端中部设有摄像头17,所述壳体15内侧设有清洁机构9,所述壳体15下端中部等间距设有多个透水孔28;所述顶杆8上端中部设有太阳能调节机构10。
所述清洁机构9包括水箱914、进水管907、支撑套902、电机罩904、弧形板912和支杆908,所述水箱914设置在支撑板11上端,所述水箱914上端设有进水口917,所述进水口917端部设有端盖915,所述水箱914外侧壁下部均设有进水管907;所述支撑套902对称设置在壳体15内侧下端左右两侧,所述支撑套902上端均设有第一气缸903,所述第一气缸903的端部设有抵接板909,所述抵接板909上端设有蓄水罩910,所述蓄水罩910内侧壁等间距设有多个通孔911,所述进水管907的另一端穿过壳体15并与蓄水罩910相互连接,所述进水管907中部设有电磁阀916;所述第一气缸903侧壁均套设有连接套901,所述连接套901通过支杆908连接电机罩904,所述电机罩904内部设有微型电机905,所述微型电机905的电机轴穿过蓄水罩910并连接弧形板912,所述弧形板912内侧壁等间距设有多个清洁刷913,所述清洁刷913与摄像头17的镜头表面之间滑动连接。
所述太阳能调节机构10包括固定台1011、转动轴1004、太阳能板1003和螺杆1005,所述固定台1011设置在顶杆8上端中部,所述固定台1011前后两侧对称设有转动轴1004,所述转动轴1004中部均套设有太阳能板1003,所述太阳能板1003内侧侧壁中部均设有上支撑块1001,所述固定台1011上端中部设有电机安装座1010,所述电机安装座1010上端设有双轴电机1009,所述固定台1011上端前后两侧对称设有固定框1006,所述固定框1006上端均设有滑轨1007,所述固定框1006中部设有螺杆1005,所述双轴电机1009的电机轴穿过固定框1006并通过联轴器连接螺杆1005的一端,所述螺杆1005侧壁均套设有下支撑块1008,所述下支撑块1008与滑轨1007之间滑动连接,所述下支撑块1008与上支撑块1001之间设有连杆1002。
所述壳体15前侧壁上部设有通口,所述通口与摄像头17的位置相互对应。
所述逆变器4与蓄电池3、双轴电机1009、摄像头17、微型电机905、第一气缸903、第二气缸21、电磁阀916和电机25之间电性连接,所述逆变器4的型号为KSM-2500PSW+LCD,太阳能板1003的型号为XKKZJ,蓄电池3的型号为12v7.2ah,双轴电机1009的型号为130s-17120-38,摄像头17的型号为FT-U236,微型电机905的型号为M590-502,第一气缸903和第二气缸21的型号均为SC50,电磁阀916的型号为ZCB-1/200Hz,电机25的型号为YD160L-4/2。
本实用新型的工作原理是:
本实用新型涉及一种污处设施可视监控装置,通过外部控制器启动摄像头17,同时启动电机25,电机25的电机轴套设有第二锥形齿轮24,与转动杆27侧壁套设的第一锥形齿轮23相互啮合,从而带动转动杆27进行转动,而第二气缸21的伸缩带动顶杆8的高度发生变化,从而对左右两侧的摄像头17的转动位置与高度进行调节;在天气晴朗时,太阳能板1003发挥作用,将太阳能能源通过控制器的作用储存在蓄电池3中,之后通过逆变器4,对双轴电机1009、电机25和摄像头17进行一定的供能,双轴电机1009对前后两侧螺杆1005进行转动,螺杆1005侧壁均套设有下支撑块1008,下支撑块1008与滑轨1007之间滑动连接,从而使太阳能板1003的角度进行变化,使太阳能板1003最大限度对太阳能进行吸收;当壳体15和摄像头17长期置于外部环境中时,容易沾附污水或污泥,影响拍摄,启动清洁机构9的微型电机905、第一气缸903和电磁阀916,第一气缸903带动蓄水罩910向上移动,同时带动微型电机905上移,使清洁刷913与摄像头17的镜头相互贴合,水箱914内部的水源通过进水管907进入蓄水罩910内部,之后通过通孔911喷出,微型电机905带动清洁刷913转动,对摄像头17镜头表面进行水洗清洁,避免灰尘沾附影响监控效果。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种污处设施可视监控装置,包括底板(1)、转动杆(27)、固定板(12)、固定螺钉(13)和连接螺钉(18),其特征在于:所述底板(1)上端中部设有固定壳(2),所述固定壳(2)内侧下端中部通过轴承连接转动杆(27)的一端,所述转动杆(27)下部侧壁套设有第一锥形齿轮(23),所述固定壳(2)内侧下端右部设有电机固定座(26),所述电机固定座(26)上端设有电机(25),所述电机(25)的电机轴套设有第二锥形齿轮(24),所述第一锥形齿轮(23)与第二锥形齿轮(24)之间相互啮合,所述固定壳(2)内侧下端左部设有蓄电池(3),所述蓄电池(3)上端设有逆变器(4),所述转动杆(27)上端中部套设有顶杆(8),所述顶杆(8)下端中部设有限位板(7),所述限位板(7)左右两侧对称设有滑块(6),所述转动杆(27)内侧上部设有凹口(22),位于所述凹口(22)左右两侧的转动杆(27)内壁对称设有滑槽,所述滑槽与滑块(6)之间滑动连接,所述凹口(22)下端中部设有固定套(5),所述固定套(5)上端中部设有第二气缸(21),所述第二气缸(21)的端部与限位板(7)之间相互连接;所述顶杆(8)上部左右两侧对称设有支撑板(11),所述支撑板(11)下端通过固定螺钉(13)连接固定板(12),所述固定板(12)下端中部设有固定杆(16),所述固定杆(16)下端中部设有固定座(14),所述固定座(14)左右两侧对称设有上固定块(20),所述固定座(14)下端边缘处设有壳体(15),所述壳体(15)左右两侧对称设有下固定块(19),所述上固定块(20)与下固定块(19)之间通过连接螺钉(18)连接,所述固定座(14)下端中部设有摄像头(17),所述壳体(15)内侧设有清洁机构(9),所述壳体(15)下端中部等间距设有多个透水孔(28);所述顶杆(8)上端中部设有太阳能调节机构(10)。
2.根据权利要求1所述的污处设施可视监控装置,其特征在于:所述清洁机构(9)包括水箱(914)、进水管(907)、支撑套(902)、电机罩(904)、弧形板(912)和支杆(908),所述水箱(914)设置在支撑板(11)上端,所述水箱(914)上端设有进水口(917),所述进水口(917)端部设有端盖(915),所述水箱(914)外侧壁下部均设有进水管(907);所述支撑套(902)对称设置在壳体(15)内侧下端左右两侧,所述支撑套(902)上端均设有第一气缸(903),所述第一气缸(903)的端部设有抵接板(909),所述抵接板(909)上端设有蓄水罩(910),所述蓄水罩(910)内侧壁等间距设有多个通孔(911),所述进水管(907)的另一端穿过壳体(15)并与蓄水罩(910)相互连接,所述进水管(907)中部设有电磁阀(916);所述第一气缸(903)侧壁均套设有连接套(901),所述连接套(901)通过支杆(908)连接电机罩(904),所述电机罩(904)内部设有微型电机(905),所述微型电机(905)的电机轴穿过蓄水罩(910)并连接弧形板(912),所述弧形板(912)内侧壁等间距设有多个清洁刷(913),所述清洁刷(913)与摄像头(17)的镜头表面之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的污处设施可视监控装置,其特征在于:所述太阳能调节机构(10)包括固定台(1011)、转动轴(1004)、太阳能板(1003)和螺杆(1005),所述固定台(1011)设置在顶杆(8)上端中部,所述固定台(1011)前后两侧对称设有转动轴(1004),所述转动轴(1004)中部均套设有太阳能板(1003),所述太阳能板(1003)内侧侧壁中部均设有上支撑块(1001),所述固定台(1011)上端中部设有电机安装座(1010),所述电机安装座(1010)上端设有双轴电机(1009),所述固定台(1011)上端前后两侧对称设有固定框(1006),所述固定框(1006)上端均设有滑轨(1007),所述固定框(1006)中部设有螺杆(1005),所述双轴电机(1009)的电机轴穿过固定框(1006)并通过联轴器连接螺杆(1005)的一端,所述螺杆(1005)侧壁均套设有下支撑块(1008),所述下支撑块(1008)与滑轨(1007)之间滑动连接,所述下支撑块(1008)与上支撑块(1001)之间设有连杆(1002)。
4.根据权利要求1所述的污处设施可视监控装置,其特征在于:所述壳体(15)前侧壁上部设有通口,所述通口与摄像头(17)的位置相互对应。
5.根据权利要求1所述的污处设施可视监控装置,其特征在于:所述逆变器(4)与蓄电池(3)、双轴电机(1009)、摄像头(17)、微型电机(905)、第一气缸(903)、第二气缸(21)、电磁阀(916)和电机(25)之间电性连接,所述逆变器(4)的型号为KSM-2500PSW+LCD,太阳能板(1003)的型号为XKKZJ,蓄电池(3)的型号为12v7.2ah,双轴电机(1009)的型号为130s-17120-38,摄像头(17)的型号为FT-U236,微型电机(905)的型号为M590-502,第一气缸(903)和第二气缸(21)的型号均为SC50,电磁阀(916)的型号为ZCB-1/200Hz,电机(25)的型号为YD160L-4/2。
CN201920786490.0U 2019-05-28 2019-05-28 污处设施可视监控装置 Expired - Fee Related CN211191129U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920786490.0U CN211191129U (zh) 2019-05-28 2019-05-28 污处设施可视监控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920786490.0U CN211191129U (zh) 2019-05-28 2019-05-28 污处设施可视监控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211191129U true CN211191129U (zh) 2020-08-07

Family

ID=71847014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920786490.0U Expired - Fee Related CN211191129U (zh) 2019-05-28 2019-05-28 污处设施可视监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211191129U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112304387A (zh) * 2020-10-12 2021-02-02 临沂市阳光热力有限公司 一种供热终端冷凝液回收工艺及其使用方法
CN112911104A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 庞淑妍 一种用于智能楼宇多角度监测的电子摄像头及其安装方法
CN114845502A (zh) * 2022-05-24 2022-08-02 长安大学 一种高速公路施工现场安全监控装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112304387A (zh) * 2020-10-12 2021-02-02 临沂市阳光热力有限公司 一种供热终端冷凝液回收工艺及其使用方法
CN112911104A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 庞淑妍 一种用于智能楼宇多角度监测的电子摄像头及其安装方法
CN114845502A (zh) * 2022-05-24 2022-08-02 长安大学 一种高速公路施工现场安全监控装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211191129U (zh) 污处设施可视监控装置
CN106891772B (zh) 一种具有洗车功能的汽车充电站
CN220862293U (zh) 一种具有自洁功能的光储充一体化装置
CN113351540A (zh) 一种光伏电站用光伏板清理装置
CN210023019U (zh) 一种适用于批量化的曲轴加工的清洗装置
CN210204621U (zh) 一种高效的除尘环保设备
CN109759392A (zh) 一种太阳能电池板清理装置
CN116493300A (zh) 一种光伏组件清扫机器人及清扫方法
CN213001713U (zh) 一种建筑施工用降尘装置
CN213693861U (zh) 一种带有自清洁功能的人脸识别摄像头
CN208495099U (zh) 一种多功能医疗器械清洗装置
CN113365022A (zh) 一种市政工程、园林景观用管理设备
CN210402978U (zh) 一种节能型电子广告显示屏
CN220524206U (zh) 一种多能源供能的暖通工程用供暖装置
CN213997163U (zh) 一种建筑施工用现场抑尘装置
CN205984171U (zh) 带有自清扫装置的led背光源显示墙
CN214475697U (zh) 一种可移动的教学实训视频监控设备
CN219478051U (zh) 一种工程质量监督服务装置
CN218223094U (zh) 一种喷漆房用油漆收集循环利用装置
CN212397521U (zh) 一种建筑暖通管道水垢清除装置
CN221246372U (zh) 一种管道清理装置
CN212733227U (zh) 一种电力施工用工具清洗装置
CN216522155U (zh) 一种具有自清洁功能的通风管道
CN219899197U (zh) 一种用于户用光伏发电板的清洁装置
CN214600746U (zh) 一种真空碳氢清洗设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200807

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee