CN211191055U - 一种电池外观缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池质量检测技术领域，公开了一种电池外观缺陷检测设备，包括：检测平台、搬运装置以及检测装置；检测平台包括机架以及电池放置板，电池放置板用于放置待检测电池；搬运装置包括搬运机器人以及持料结构，持料结构用于夹持电池，持料结构固定在搬运机器人上，搬运机器人带动持料结构运动；检测装置用于对放置在检测平台上的电池进行外观检测。本申请提供的一种电池外观缺陷检测设备，相较于采用人工检测的方式对电池外观进行检测，上述检测设备能够对待检测电池进行自动化的外观检测，大大提高了检测效率，同时，将电池放置在电池放置板上进行检测，也避免了电池在检测过程当中被二次损坏。

Description

一种电池外观缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池质量检测技术领域，尤其涉及一种电池外观缺陷检测设备。

背景技术

目前在电池生产过程中，为了保证电池的质量，需要对封装后的电池进行外观缺陷检测。现有技术中，电池的外观缺陷检测手段比较单一，电池的鼓包、划痕等缺陷大多是通过人工肉眼来检测。生产过程中，在电池极片叠片后，将电池放入铝箔中并通过封装设备封装成一个个电池包，每个电池包都放入相应的治具中，并进入流水线，再由人工从治具中拿出进行双面外观缺陷检测，但是人工检测还存在以下缺点：

1、人工检测麻烦，效率低；

2、人工在拿着电池包翻转检测时，电池包容易被二次损坏；

3、人工检测容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池外观缺陷检测设备，旨在解决现有技术中，电池生产过程中电池的外观缺陷检测效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电池外观缺陷检测设备，包括：检测平台、搬运装置以及检测装置；所述检测平台包括机架以及电池放置板，所述电池放置板用于放置待检测电池；所述搬运装置用于将待检测的电池搬运至所述电池放置板或将已检测的电池搬离所述电池放置板，所述搬运装置包括搬运机器人以及持料结构，所述持料结构用于夹持所述电池，所述持料结构固定在所述搬运机器人上，所述搬运机器人带动所述持料结构运动；所述检测装置用于对放置在所述检测平台上的电池进行外观检测。

进一步地，所述检测装置包括多个CCD相机以及数据处理***，所述CCD相机用于对所述电池放置板上的电池进行拍照并将图像转化成电信号，再将电信号发送至所述数据处理***；所述数据处理***包括数据处理单元、存储单元以及通讯单元，所述数据处理单元与多个所述CCD相机之间、与所述存储单元之间以及与所述通讯单元之间均为电连接；所述存储单元用于存储设定的电池外观信息；所述数据处理单元用于将所述CCD相机发送的图像信息转化成外观信息，并与所述存储单元存储的电池外观信息进行比对，最后将比对结果以电信号的形式发送至所述通讯单元；所述通讯单元用于将电信号发送至终端设备。

进一步地，所述电池放置板为光学玻璃材质，多个所述CCD相机中的至少一个所述CCD相机固定设置在所述电池放置板的上方，多个所述CCD相机中的至少一个所述CCD相机固定设置在所述电池放置板的下方。

进一步地，所述检测装置还包括条形光源，所述条形光源固定在所述检测平台上。

进一步地，所述检测平台上还设置有废料收集盒，所述废料收集盒用于收集检测不合格的电池。

进一步地，所述持料结构为真空吸盘。

进一步地，所述持料结构包括夹爪气缸、第一夹臂以及第二夹臂；所述夹爪气缸用于带动所述第一夹臂与所述第二夹臂之间相互靠近或远离。

进一步地，所述搬运机器人为四轴机器人。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

上述提供的一种电池外观缺陷检测设备，通过采用搬用机器人将待检测的电池搬运至检测平台上的电池放置板，再利用检测装置对电池的外观进行检测，检测完成后，搬运机器人再将已检测的电池从电池放置板上搬走。相较于采用人工检测的方式对电池外观进行检测，上述检测设备能够对待检测电池进行自动化的外观检测，大大提高了检测效率，也不容易出错，同时，将电池放置在电池放置板上进行检测，也避免了电池在检测过程当中被二次损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种电池外观缺陷检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电池外观缺陷检测设备中检测平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种电池外观缺陷检测设备中搬运装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种电池外观缺陷检测设备中检测装置的工作流程示意图。

附图标记：1-检测平台，2-搬运装置，3-检测装置，11-机架，12-电池放置板，13-废料收集盒，21-搬运机器人，22-持料结构，31-CCD相机，32-数据处理***，33-条形光源。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参阅图1，图1示出了本实用新型提供的一种电池外观缺陷检测设备的结构示意图，同时参阅图2和图3，本实施例提供的一种电池外观缺陷检测设备包括检测平台1、搬运装置2以及检测装置3；检测平台1包括机架11以及电池放置板12，电池放置板12用于放置待检测电池；搬运装置2用于将待检测的电池搬运至电池放置板12或将已检测的电池搬离电池放置板12，搬运装置2包括搬运机器人21以及持料结构22，持料结构22用于夹持电池，持料结构22固定在搬运机器人21上，搬运机器人21带动持料结构22运动；检测装置3用于对放置在检测平台1上的电池进行外观检测。

上述提供的一种电池外观缺陷检测设备，通过采用搬用机器人将待检测的电池搬运至检测平台1上的电池放置板12，再利用检测装置3对电池的外观进行检测，检测完成后，搬运机器人21再将已检测的电池从电池放置板12上搬走。相较于采用人工检测的方式对电池外观进行检测，上述检测设备能够对待检测电池进行自动化的外观检测，大大提高了检测效率，也不容易出错，同时，将电池放置在电池放置板12上进行检测，也避免了电池在检测过程当中被二次损坏。

同时参阅图1-4，在一些实施例中，检测装置3包括多个CCD相机31以及数据处理***32，CCD相机31用于对电池放置板12上的电池进行拍照并将图像转化成电信号，再将电信号发送至数据处理***32；数据处理***32包括数据处理单元、存储单元以及通讯单元，数据处理单元与多个CCD相机31之间、与存储单元之间以及与通讯单元之间均为电连接；存储单元用于存储设定的电池外观信息；数据处理单元用于将CCD相机31发送的图像信息转化成外观信息，并与存储单元存储的电池外观信息进行比对，最后将比对结果以电信号的形式发送至通讯单元；通讯单元用于将电信号发送至终端设备。当搬运装置2将待检测电池搬运至电池放置板12上后，采用CDD相机对电池进行拍照，CDD相机能够对图像信息进行处理并转化成电池外观信息，再以电信号的形式传递给数据处理***32中的数据处理单元，数据处理单元将CDD相机发送的电池外观信息与存储单元中存储的电池外观信息进行比对并作出判断，再将判断结果以电信号的形式发送给通讯单元，最后通讯单元将电信号发送至终端设备，从而使得操作人员能够在终端设备上看到判断结果信息，操作人员再根据判断结果信息作出判断，以便控制搬运机器人21对尺寸不合格的电池进行分拣。

在一些实施例中，数据处理***32还包括控制单元，控制单元与数据处理单元以及搬运机器人21之间均为电连接；当数据处理单元得出电池外观合格的判断结果时，能够将判断结果以电信号的形式发送至控制单元，控制单元能够根据判断结果控制搬运机器人21的运动路径，以便对电池进行分拣。

优选地，电池放置板12为光学玻璃材质，多个CCD相机31中的至少一个CCD相机31固定设置在电池放置板12的上方，多个CCD相机31中的至少一个CCD相机31固定设置在电池放置板12的下方。采用多个CCD相机31对电池放置板12上的电池进行拍照，同时分别在电池放置板12的上方和下方分别设置至少一个CCD相机31，能够使得检测结果更加准确；电池放置板12采用透明的光学玻璃材质，当搬运装置2将待检测电池搬运至电池放置板12上后，设置在电池放置板12下方的CCD相机31能够对放置在电池放置板12上表面的电池进行拍照。

参阅图2，在一些实施例中，检测装置3还包括条形光源33，条形光源33固定在检测平台1上。检测时，打开条形光源33，使得CCD相机31采集的电池图像更加清晰，从而提高检测结果的准确性。其中，条形光源33可采用LED灯。

在一些实施例中，检测平台1上还设置有废料收集盒13，废料收集盒13用于收集检测不合格的电池。当电池检测合格时，通过搬运机器人21将合格电池搬运至生产流水线上，以便让电池进入下一道工序；当电池检测不合格时，通过搬运机器人21将不合格电池运送并放置在废料收集盒13内，从而能够实现筛选不合格电池的功能。

参阅图3，作为本实用新型的一种实施方式，持料结构22为真空吸盘。为避免电池的表面被划伤，选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的真空吸盘。

作为本实用新型的另一种实施方式，持料结构22包括夹爪气缸、第一夹臂以及第二夹臂；夹爪气缸用于带动第一夹臂与第二夹臂之间相互靠近或远离。夹爪气缸通过电磁阀控制气动方向，从而改变第一夹臂与第二夹臂的运动方向，使其最终能够夹住电池。可选地，夹爪气缸型号为MHZ2-16D。

在一些实施例中，搬运机器人21为四轴机器人。四轴机器人具有四个轴和四个运动自由度，包括沿X轴、Y轴、Z轴方向的平移自由度和绕Z轴的旋转自由度。因而四轴机器人可以伸进有限空间中作业然后收回，非常适合用于搬运电池。其中，四轴机器人为SCARA机器人。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池外观缺陷检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：检测平台、搬运装置以及检测装置；所述检测平台包括机架以及电池放置板，所述电池放置板用于放置待检测电池；所述搬运装置用于将待检测的电池搬运至所述电池放置板或将已检测的电池搬离所述电池放置板，所述搬运装置包括搬运机器人以及持料结构，所述持料结构用于夹持所述电池，所述持料结构固定在所述搬运机器人上，所述搬运机器人带动所述持料结构运动；所述检测装置用于对放置在所述检测平台上的电池进行外观检测。

2.根据权利要求1所述的电池外观缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置包括多个CCD相机以及数据处理***，所述CCD相机用于对所述电池放置板上的电池进行拍照并将图像转化成电信号，再将电信号发送至所述数据处理***；所述数据处理***包括数据处理单元、存储单元以及通讯单元，所述数据处理单元与多个所述CCD相机之间、与所述存储单元之间以及与所述通讯单元之间均为电连接；所述存储单元用于存储设定的电池外观信息；所述数据处理单元用于将所述CCD相机发送的图像信息转化成外观信息，并与所述存储单元存储的电池外观信息进行比对，最后将比对结果以电信号的形式发送至所述通讯单元；所述通讯单元用于将电信号发送至终端设备。

3.根据权利要求2所述的电池外观缺陷检测设备，其特征在于，所述电池放置板为光学玻璃材质，多个所述CCD相机中的至少一个所述CCD相机固定设置在所述电池放置板的上方，多个所述CCD相机中的至少一个所述CCD相机固定设置在所述电池放置板的下方。

4.根据权利要求3所述的电池外观缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括条形光源，所述条形光源固定在所述检测平台上。

5.根据权利要求1所述的电池外观缺陷检测设备，其特征在于，所述检测平台上还设置有废料收集盒，所述废料收集盒用于收集检测不合格的电池。

6.根据权利要求1所述的电池外观缺陷检测设备，其特征在于，所述持料结构为真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的电池外观缺陷检测设备，其特征在于，所述持料结构包括夹爪气缸、第一夹臂以及第二夹臂；所述夹爪气缸用于带动所述第一夹臂与所述第二夹臂之间相互靠近或远离。

8.根据权利要求1-7任意一条所述的电池外观缺陷检测设备，其特征在于，所述搬运机器人为四轴机器人。

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