CN211178990U

CN211178990U - 一种矿用四驱车制动***检测设备

Info

Publication number: CN211178990U
Application number: CN202020102960.XU
Authority: CN
Inventors: 毛倩; 王海涛; 董骐; 刘钊; 卞广星
Original assignee: Xi'an Taisute Intelligent Observe And Control Co ltd
Current assignee: Xi'an Taisute Intelligent Observe And Control Co ltd
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2030-01-17

Abstract

本实用新型公开了一种矿用四驱车制动***检测设备，包括检测滚筒组、自由滚筒组、举升装置、液压平台、电控***和数据处理器。自由滚筒组分别设置于检测滚筒组的前、后方；每组检测滚筒组和自由滚筒组的前、后两个滚筒之间分别设置一举升装置；每组检测滚筒组和自由滚筒组的下方分别设置一液压平台，数据处理器用于存储检测流程；电控***用于驱动液压平台的移动。本实用新型结合矿用车的实际应用环境和动力传动特性，可准确检测矿用车的制动力。

Description

一种矿用四驱车制动***检测设备

技术领域

本实用新型涉及矿用四驱车性能检测技术领域，尤其涉及一种矿用四驱车制动***检测设备。

背景技术

汽车的制动性是指汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在长下坡时能维持一定车速的能力。汽车制动性能的好坏直接影响行车安全。因而对车辆的制动性能进行准确的检测有着很重要的现实意义。

目前，对汽车制动性进行检测时普遍采用的是单轴反力式制动力检测台，该实验台只能针对单轴驱动车辆制动性能进行检测。由于矿用四驱车独特的动力传动***以及其应用的特殊环境(通道内部使用，常处于上下坡状态，且坡长，坡度大，道路崎岖)，假如使用现有的单轴反力式制动力检测台进行检测，当检测车轮被单轴反力式制动力检测台的滚筒带动旋转时，非检测车轮会随之转动。且现有的检测台无法模拟实际的矿用车的应用环境，检测结果会出现很大的偏差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种矿用四驱车制动***检测设备，该设备可结合矿用车的实际应用环境和动力传动特性，准确地检测矿用车的制动力。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

技术方案一

一种矿用四驱车制动***检测设备，包括检测滚筒组、自由滚筒组、举升装置、液压平台、电控***和数据处理器。

其中，所述检测滚筒组包含左、右两组，每组检测滚筒组中包含前、后两个检测滚筒，所述检测滚筒组用于带动被测车辆的车轮进行转动，以检测车轮的阻滞力；

所述自由滚筒组沿车辆前进方向分别设置于所述检测滚筒组的前方和后方；所述自由滚筒组有多组，每组自由滚筒组中包含前、后两个自由滚筒；

所述举升装置有多个，每组检测滚筒组和每组自由滚筒组的前、后两个滚筒之间分别设置一个举升装置；所述举升装置用于使被测车辆平稳出入制动试验台；

所述液压平台有多个；每组检测滚筒组的下方设置一个液压平台，用于控制所述检测滚筒组的上下移动；每组自由滚筒组的下方设置一个液压平台，用于控制所述自由滚筒组的上下移动和前后移动；

所述数据处理器用于存储检测流程；所述电控***用于根据所述数据处理器的输出分别驱动各液压平台的移动。

本实用新型技术方案一的特点和进一步的改进在于：

优选的，设置于所述检测滚筒组的前方的自由滚筒组至少有2组。

优选的，设置于所述检测滚筒组的后方的自由滚筒组至少有2组。

优选的，前、后两组自由滚筒组之间分别预留有间隙。

进一步优选的，所述间隙内设有活动地带。

进一步优选的，所述活动地带为钢板。

技术方案二

一种矿用四驱车制动***检测方法，基于以上矿用四驱车制动***检测设备，包括以下步骤：

步骤1，对矿用四驱车所应用的实际场所的道路的坡度和在各个坡度的颠簸程度进行检测，并根据检测结果提取出N个代表性坡度指标和行驶中车辆的代表性颠簸程度指标的检测结果，将其存储于数据处理器中；

步骤2，将被测车辆垂直于滚筒方向驶入试验台，使被测车辆的前轴车轮处于检测滚筒之间，后轴车轮处于一组自由滚筒之间；

步骤3，被测车辆停稳后，将变速器置于空挡位置，使行车制动、驻车制动分别处于完全放松的状态；

步骤4，测量轴重；

步骤5，使检测滚筒带动车轮转动，检测车轮阻滞力；

步骤6，检测行车制动力：多次踩下制动踏板，分别测取不同模拟路面条件下制动力增长全过程中的前轴左右轮和后轴左右轮的制动力以及各轮制动力的最大值，并分别记录前轴左右轮和后轴左右轮最大制动力之和，则为检测滚筒对检测轴车轮的最大制动力；

步骤7，检测驻车制动性能。

本实用新型技术方案二的特点和进一步的改进在于：

优选的，步骤6包含以下子步骤：

子步骤6.1，检测前轴车轮的最大制动力；

子步骤6.1.1，进行水平路面制动力检测，坡度为i₁，检测所得的最大制动力记为F₁；

子步骤6.1.2，进行水平路面颠簸时的制动力检测，坡度为i₁，检测所得的最大制动力记为F_1d；

子步骤6.1.3，进行模拟上坡时的制动力检测，坡度为i₂，检测所得的最大制动力记为F₂；

子步骤6.1.4，进行坡度为i₂的模拟上坡颠簸时的制动力检测，检测所得的最大制动力记为F_2d；

子步骤6.1.5，按照步骤6.1.1-6.1.4的方法分别进行坡度为i₃、i₄、…、i_n、…、i_N的模拟上坡和模拟上坡颠簸的制动力检测，将检测所得的最大制动力分别记为F₃、F_3d、F₄、F_4d、…F_n、F_nd、…、F_N、F_Nd；

子步骤6.1.6，按照步骤6.1-6.4的方法分别进行坡度为j₂、j₃、…、j_n、…、j_N的模拟下坡和模拟下坡颠簸的制动力检测，将检测所得的最大制动力分别记为D₂、D_2d、D₃、D_3d、…D_j、D_jd、…、D_N、D_Nd；

子步骤6.1.7，将各个检测阶段所得到的最大制动力分别进行加权平均，输出前轴最终制动力检测结果，记为F_前：

其中，f_n、f_nd、d_j、d_jd为加权系数，

且

子步骤6.2，检测后轴车轮的最大制动力；

检测方法同子步骤6.1，输出后轴最终制动力检测结果，记为F_后。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的矿用四驱车制动***检测设备是对现有单轴反力式制动力检测台的改进，使其能结合矿用四驱车的实际应用环境，实现矿用四驱车制动力的准确检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的矿用四驱车制动***检测设备的一种实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提供的矿用四驱车制动***检测设备的一种实施例的侧视结构示意图；

图3为矿用四驱车在液压平台的作用下上升一定坡度的示意图；

图4为本实用新型提供的矿用四驱车制动***检测方法中检测项目示意图。

以上图1-图4中：1检测滚筒组；101前检测滚筒；102后检测滚筒；2自由滚筒组；201前自由滚筒；202后自由滚筒；3举升装置；4液压平台；5电控***；6数据处理器；7反力式滚筒制动试验台；8减速箱；9电机；10活动地带；11车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种矿用四驱车制动***检测设备，包括检测滚筒组1、自由滚筒组2、举升装置3、液压平台4、电控***5和数据处理器6。

其中，检测滚筒组1包含左、右两组，每组检测滚筒组1中包含前、后两个检测滚筒，分别记为前检测滚筒101和后检测滚筒102；检测滚筒组1用于带动被测车辆的车轮11进行转动，以检测车轮11的阻滞力；

自由滚筒组2沿车辆前进方向分别设置于检测滚筒组1的前方和后方；自由滚筒组2有多组，自由滚筒组2的组数的设置取决于矿用四驱车不同的轴距。本实施例中，为了方便描述，将设置于前方的自由滚筒组2记为前自由滚筒组，将设置于后方的自由滚筒组记为后自由滚筒组。参考图1，本实施例中，前自由滚筒组和后自由滚筒组分别设置6组。其中每组自由滚筒组2中包含前、后两个自由滚筒，分别记为前自由滚筒201和后自由滚筒202；

参考图1和图2，举升装置3有多个，每组检测滚筒组1和每组自由滚筒组2的前、后两个滚筒之间分别设置一个举升装置3；举升装置3用于使被测车辆平稳出入制动试验台；

参考图2，液压平台4有多个；每组检测滚筒组1的下方设置一个液压平台4，用于控制检测滚筒组1的上下移动；每组自由滚筒组2的下方设置一个液压平台4，用于控制所述自由滚筒组2的上下移动和前后移动，来实现模拟实际矿用车应用环境的目的。

上述实施例中，模拟实际环境来进行制动力检测时，由于车辆轴距为定值，因而在模拟不同坡度时，车辆检测所需的检测滚筒组1与自由滚筒组2之间的水平距离会发生一定幅度的变化。因而在前、后两组自由滚筒组之间分别预留有间隙，间隙内设有活动地带10，活动地带10与自由滚筒组2相连接时，用于实现被测车辆平稳驶入制动试验台，活动地带10与自由滚筒组2间断时，预留的间隙为自由滚筒组2的前后移动创造条件，使得自由滚筒组2前后移动时不会受到其他自由滚筒组2干扰。

具体的，活动地带10可由两片等大的钢板组成，设置于每个自由滚筒的边缘位置。钢板水平放置起到连接自由滚筒的作用方便车辆平稳驶入试验台，竖直放置则使自由滚筒之间产生间隙，为模拟上下坡时进行行车制动力的检测提供条件。

上述实施例中，检测滚筒组1和举升装置3为现有技术中反力式滚筒制动试验台中的一部分，反力式滚筒制动试验台为目前广泛使用的制动力检测试验台，其由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、检测滚筒、测量装置、举升装置、指示与控制装置等组成。

参考图2，电控***5用于驱动各液压平台4进行移动和升降，数据处理器用于存储检测流程，使液压平台4能在规定时间进行预定的运动，来模拟道路坡度和颠簸程度(即路面不平)，并且实时的监测并记录反力式滚筒制动试验台的制动力检测数据。

另外，本实用新型实施例还提供了一种矿用四驱车制动***检测方法，基于以上实施例提供的矿用四驱车制动***检测设备，包括以下步骤：

步骤1，对矿用四驱车所应用的实际场所的道路的坡度和在各个坡度的颠簸程度进行检测，并根据检测结果提取出N个代表性坡度指标和行驶中车辆的代表性颠簸程度指标的检测结果，将其存储于数据处理器5中；

代表性坡度指标和行驶中车辆的代表性颠簸程度指标应根据矿用四驱车应用的实际环境进行提取。

各个坡度分别记为i₁、i₂、…、i_n、…、i_N，其中i₁为车辆水平放置，即i₁＝0，且有i₁<i₂<…<i_n<…<i_N。

步骤2，将被测车辆垂直于滚筒方向驶入试验台，使被测车辆的前轴车轮处于检测滚筒之间，后轴车轮处于一组自由滚筒之间。

具体的，首先打开试验台电源开关，并使举升装置处于升起位置，将被测车辆垂直于滚筒方向驶入试验台，使前轴车轮处于两个检测滚筒之间的举升平板上，后轴车轮处于两个自由滚筒之间的举升平板上。

步骤3，被测车辆停稳后，将变速器置于空挡位置，使行车制动、驻车制动分别处于完全放松的状态。并将脚踏开关套装在制动踏板上，之后降下举升装置，直至被测车辆轮胎与举升装置完全脱离。

步骤4，使用试验台自带的轴重测量装置来测量轴重。

步骤5，启动电动机，使检测滚筒带动车轮转动2s后，检测车轮阻滞力。

步骤6，检测行车制动力：多次踩下制动踏板，分别测取不同模拟路面条件下制动力增长全过程中的前轴左右轮和后轴左右轮的制动力以及各轮制动力的最大值，并分别记录前轴左右轮和后轴左右轮最大制动力之和，则为检测滚筒对检测轴车轮的最大制动力。

参考图4，包含以下子步骤：

子步骤6.1，检测前轴车轮的最大制动力；

其中，f_n、f_nd、d_j、d_jd为加权系数，

且

子步骤6.2，检测后轴车轮的最大制动力；

具体的，本实施例设置i₁、i₂、i₃ 3个坡度，分别检测这3个坡度条件下被测车辆的行车制动力。多次踩下制动踏板，测取制动力增长全过程中的前轴左右轮和后轴左右轮的制动力以及各轮制动力的最大值，并分别记录前轴左右轮和后轴左右轮最大制动力之和，则为滚筒对检测轴车轮的最大制动力。同时测得制动协调时间。在该阶段，具体根据以下流程进行：

子步骤6.1，检测前轴车轮的最大制动力。

子步骤6.1.1，进行水平路面制动力检测，坡度为i₁，检测所得的最大制动力记为F₁；在该阶段，各个自由滚筒和检测滚筒等高，车辆水平放置。

子步骤6.1.2，进行水平路面颠簸时的制动力检测，坡度为i₁，检测所得的最大制动力记为F_1d。

在该阶段，数据处理器将提前存储的颠簸信号传递给电控***，由电控***驱动液压平台，来带动车辆各个轮胎所对应的滚筒进行上下颠簸，颠簸是持续动态的过程，即各个轮胎对应的滚筒进行高低不平的持续运动(颠簸程度在实际应用场景进行提取)，检测所得的最大制动力，记为F_1d。该阶段检测结束后检测滚筒暂停工作，各个滚筒装置回到原始位置，车辆保持水平。

子步骤6.1.3，进行模拟上坡时的制动力检测，坡度为i₂，检测所得的最大制动力记为F₂。

在该阶段，检测滚筒位置不发生改变，自由滚筒在液压平台的带动下开始下降至坡度为i₂时停止下降，如图3所示。之后检测滚筒开始旋转，带动前轮进行i₂坡度的制动力检测。

子步骤6.1.4，进行坡度为i₂的模拟上坡颠簸时的制动力检测，检测所得的最大制动力记为F_2d。

在该阶段，同样是数据处理器将提前存储的颠簸信号传递给电控***，由电控***驱动液压平台，来带动车辆各个轮胎所对应的滚筒进行上下颠簸，模拟上坡颠簸的真实路况。

子步骤6.1.5，按照上述方法进行坡度为i₃的模拟上坡和上坡颠簸时的制动力检测，将检测所得的最大制动力记为F₃、F_3d。

子步骤6.1.6，模拟上坡检测完毕后，在液压平台的带动下，各个滚筒回到初始位置。之后进行模拟下坡和下坡颠簸的制动力检测。此时，检测滚筒位置不变，自由滚筒进行升高，来进行坡度为i₂、i₃时模拟下坡和模拟下坡(颠簸)的制动力检测。将检测所得的最大制动力分别记为D₂、D_2d、D₃、D_3d。

其中，f_n、f_nd、d_j、d_jd为加权系数，

且

子步骤6.2，检测后轴车轮的最大制动力；

前轴车轮的最大制动力检测完毕后，升起举升装置，驶出已测车轴，驶入下一车轴，并按照上述方法检测后轴车轮阻滞力、制动力、左右轮制动力差和制动协调时间。将多次检测出的各个条件下的制动力增长全过程中的后轴左右轮的制动力以及制动力的最大值，之后输出的各个阶段的后轴车轮的最大制动力。检测方法同子步骤6.1，输出后轴最终制动力检测结果，记为F_后。

步骤7，检测驻车制动性能。

当与驻车制动相关的车轴位于试验台上时，行车制动检测结束后，应重启电动机，在行车制动完全放松的情况下，用力拉紧驻车制动，检测驻车制动性能。

所有检测完毕后，切断之洞试验台电源，试验完成。

以上实施例中，制动力检测时，各个检测阶段均持续2分钟。

以上实施例中，加权系数的确定采用统计分析法，利用数理统计中正态分布的原理，分析各测评阶段的离散度而分配权数。离散度小的测评阶段相对来说测评可信度高，赋予的权数相应大些；反之，权数相应小些。且有检测轴的各个加权系数之和为1。

以上实施例中，在改变坡度时，检测滚筒应停止工作，直至坡度改变结束后继续工作，进行下一阶段制动力的检测。

以上实施例中，在需要改变坡度时，检测滚筒不发生改变，自由滚筒发生位置的变化。坡度改变的过程中，检测车轮会对检测滚筒中的前、后滚筒产生压力差△N。在坡度改变期间，数据处理器实时感知△N，并向电控***发出指令来指示液压平台进行运动(运动包含液压平台的上下运动和沿车辆方向的运动)，液压平台沿着车辆方向带动滚筒往压力大的滚筒一侧移动，直至压力差△N＝0，且上升达到预定坡度后液压平台停止移动并锁止。

以上实施例中，驻车制动性能的检测和制动协调时间的检测均采用常规检测方法进行。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种矿用四驱车制动***检测设备，其特征在于，包括检测滚筒组、自由滚筒组、举升装置、液压平台、电控***和数据处理器；

所述检测滚筒组包含左、右两组，每组检测滚筒组中包含前、后两个检测滚筒，所述检测滚筒组用于带动被测车辆的车轮进行转动，以检测车轮的阻滞力；

所述数据处理器用于存储检测流程；

所述电控***用于根据所述数据处理器的输出驱动各所述液压平台的移动。

2.根据权利要求1所述的矿用四驱车制动***检测设备，其特征在于，设置于所述检测滚筒组的前方的自由滚筒组至少有2组。

3.根据权利要求1所述的矿用四驱车制动***检测设备，其特征在于，设置于所述检测滚筒组的后方的自由滚筒组至少有2组。

4.根据权利要求1所述的矿用四驱车制动***检测设备，其特征在于，前、后两组自由滚筒组之间分别预留有间隙。

5.根据权利要求4所述的矿用四驱车制动***检测设备，其特征在于，所述间隙内设有活动地带。

6.根据权利要求5所述的矿用四驱车制动***检测设备，其特征在于，所述活动地带为钢板。