CN211168852U - 一种点火针取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于点火针的生产设备技术领域,尤其为一种点火针取料机构,包括顶板,所述顶板的底部四角均固定有支撑腿,所述顶板的顶部固定有两个支架板,所述顶板的上方设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的两端均通过轴承分别与相邻支架板的一侧壁转动连接。本实用新型通过设置箱体、第二螺纹杆、第二伺服电机、滑板、竖杆、连杆、导向杆和夹板,可以实现对点火针的夹取和释放,通过设置电动推杆,可以实现带动点火针上下移动,通过设置顶板、支架板、第一螺纹杆、第一伺服电机、横杆、连接块和连接板,可以实现带动点火针左右移动,所以可以实现将点火针取放到集料架上,这样就不需要通过工人手动取放了,从而可以减低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及点火针的生产设备技术领域,具体为一种点火针取料机构。
背景技术
现在用于燃气炉灶点火的点火针,通常都是由陶瓷管、针和电线构成,点火针在工作台上组装完成后,一般都是由工人将其取放在集料架上的,所以工人的劳动强度比较大,因此我们提出了一种点火针取料机构来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种点火针取料机构,解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种点火针取料机构,包括顶板,所述顶板的底部四角均固定有支撑腿,所述顶板的顶部固定有两个支架板,所述顶板的上方设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的两端均通过轴承分别与相邻支架板的一侧壁转动连接,所述顶板的顶部固定有第一伺服电机,所述第一螺纹杆的一端贯穿相邻支架板的一侧壁与第一伺服电机的输出轴固定连接,所述第一螺纹杆的上方对称设置有横杆,所述横杆的两端分别与相邻支架板的一侧壁固定连接,所述第一螺纹杆的外侧壁套设有连接块,且连接块与第一螺纹杆通过螺纹连接,所述连接块滑动连接在两个横杆的外侧壁,所述顶板的顶部开设有条形通口,所述连接块的底端贯穿条形通口固定有连接板,所述连接板的底部对称固定有电动推杆,所述连接板的下方设置有箱体,所述电动推杆的输出端均与箱体的顶部固定连接,所述箱体的底部内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆,所述箱体的顶部固定有第二伺服电机,所述第二螺纹杆的顶端贯穿箱体的顶部与第二伺服电机的输出轴固定连接,且第二螺纹杆的顶端通过轴承与箱体转动连接,所述第二螺纹杆的外侧壁套设有滑板,且滑板与第二螺纹杆通过螺纹连接,所述箱体的内部固定有四个竖杆,所述滑板滑动连接在四个竖杆的外侧壁,所述滑板的底部两端均通过销钉转动连接有连杆,所述箱体的两侧内壁均对称固定有导向杆,所述连杆远离滑板的一端均通过销钉转动连接有夹板,所述夹板滑动连接在相对应导向杆的外侧壁,所述箱体的底部对称开设有开口,所述夹板的底端贯穿相对应的开口。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接块的一侧壁开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹杆与第一螺纹孔通过螺纹连接,所述连接块的一侧壁对称开设有第一滑孔,所述横杆分别贯穿相对应的第一滑孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑板的顶部开设有第二螺纹孔2,所述第二螺纹杆与第二螺纹孔通过螺纹连接,所述滑板的顶部四角均开设有第二滑孔,所述竖杆分别贯穿相对应的第二滑孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹板的一侧壁均对称开设有第三滑孔,所述导向杆分别贯穿相对应的第三滑孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述导向杆的一端均固定有挡块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹板的一侧壁均固定有橡胶垫。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种点火针取料机构,具备以下有益效果:
该点火针取料机构,通过设置箱体、第二螺纹杆、第二伺服电机、滑板、竖杆、连杆、导向杆和夹板,可以实现对点火针的夹取和释放,通过设置电动推杆,可以实现带动点火针上下移动,通过设置顶板、支架板、第一螺纹杆、第一伺服电机、横杆、连接块和连接板,可以实现带动点火针左右移动,所以可以实现将点火针取放到集料架上,这样就不需要通过工人手动取放了,从而可以减低工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体右侧结构示意图;
图3为本实用新型连接块侧视结构示意图;
图4为本实用新型滑板俯视结构示意图;
图5为本实用新型夹板侧视结构示意图。
图中:1、顶板;2、支撑腿;3、支架板;4、第一螺纹杆;5、第一伺服电机;6、横杆;7、连接块;8、条形通口;9、连接板;10、电动推杆;11、箱体;12、第二螺纹杆;13、第二伺服电机;14、滑板;15、竖杆;16、连杆;17、导向杆;18、夹板;19、开口;20、第一螺纹孔;21、第一滑孔;22、第二螺纹孔;23、第二滑孔;24、第三滑孔;25、挡块;26、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-5,本实用新型提供以下技术方案:一种点火针取料机构,包括顶板1,顶板1的底部四角均固定有支撑腿2,顶板1的顶部固定有两个支架板3,顶板1的上方设置有第一螺纹杆4,第一螺纹杆4的两端均通过轴承分别与相邻支架板3的一侧壁转动连接,顶板1的顶部固定有第一伺服电机5,第一螺纹杆4的一端贯穿相邻支架板3的一侧壁与第一伺服电机5的输出轴固定连接,第一螺纹杆4的上方对称设置有横杆6,横杆6的两端分别与相邻支架板3的一侧壁固定连接,第一螺纹杆4的外侧壁套设有连接块7,且连接块7与第一螺纹杆4通过螺纹连接,连接块7滑动连接在两个横杆6的外侧壁,顶板1的顶部开设有条形通口8,连接块7的底端贯穿条形通口8固定有连接板9,连接板9的底部对称固定有电动推杆10,连接板9的下方设置有箱体11,电动推杆10的输出端均与箱体11的顶部固定连接,箱体11的底部内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆12,箱体11的顶部固定有第二伺服电机13,第二螺纹杆12的顶端贯穿箱体11的顶部与第二伺服电机13的输出轴固定连接,且第二螺纹杆12的顶端通过轴承与箱体11转动连接,第二螺纹杆12的外侧壁套设有滑板14,且滑板14与第二螺纹杆12通过螺纹连接,箱体11的内部固定有四个竖杆15,滑板14滑动连接在四个竖杆15的外侧壁,滑板14的底部两端均通过销钉转动连接有连杆16,箱体11的两侧内壁均对称固定有导向杆17,连杆16远离滑板14的一端均通过销钉转动连接有夹板18,夹板18滑动连接在相对应导向杆17的外侧壁,箱体11的底部对称开设有开口19,夹板18的底端贯穿相对应的开口19。
本实施方案中,通过设置箱体11、第二螺纹杆12、第二伺服电机13、滑板14、竖杆15、连杆16、导向杆17和夹板18,可以实现对点火针的夹取和释放,通过设置电动推杆10,可以实现带动点火针上下移动,通过设置顶板1、支架板3、第一螺纹杆4、第一伺服电机5、横杆6、连接块7和连接板9,可以实现带动点火针左右移动,所以可以实现将点火针取放到集料架上,这样就不需要通过工人手动取放了,从而可以减低工人的劳动强度。
具体的,连接块7的一侧壁开设有第一螺纹孔20,第一螺纹杆4与第一螺纹孔20通过螺纹连接,连接块7的一侧壁对称开设有第一滑孔21,横杆6分别贯穿相对应的第一滑孔21。
本实施例中,通过在连接块7的一侧壁开设第一螺纹孔20,是为了与第一螺纹杆4配合,从而第一螺纹杆4转动时,可以带动连接块7运动,通过在连接块7的一侧壁对称开设第一滑孔21,是为了使横杆6能够顺利的穿过连接块7,从而当第一螺纹杆4转动时,连接块7可以在横杆6上滑动。
具体的,滑板14的顶部开设有第二螺纹孔22,第二螺纹杆12与第二螺纹孔22通过螺纹连接,滑板14的顶部四角均开设有第二滑孔23,竖杆15分别贯穿相对应的第二滑孔23。
本实施例中,通过在滑板14的顶部开设有第二螺纹孔22,是为了与第二螺纹杆12配合,从而第二螺纹杆12转动时,可以带动滑板14运动,通过在滑板14的顶部四角开设第二滑孔23,是为了使竖杆15能够顺利的穿过滑板14,从而当第二螺纹杆12转动时,滑板14可以在竖杆15上滑动。
具体的,夹板18的一侧壁均对称开设有第三滑孔24,导向杆17分别贯穿相对应的第三滑孔24。
本实施例中,通过在夹板18的一侧壁对称开设第三滑孔24,是为了使导向杆17能够顺利的穿过夹板18,从而夹板18可以稳定的在导向杆17上滑动。
具体的,导向杆17的一端均固定有挡块25。
本实施例中,通过在导向杆17的一端固定挡块25,可以防止夹板18从导向杆17的端部脱离出去。
具体的,夹板18的一侧壁均固定有橡胶垫26。
本实施例中,通过在夹板18的一侧壁固定橡胶垫26,可以起到保护作用,防止在夹持点火针时,将其损坏。
本实用新型的工作原理及使用流程:将该机构放置在点火针的组装工作台上,启动电动推杆10,电动推杆10可以带动箱体11往下移动,移动到合适位置即可,然后启动第二伺服电机13,第二伺服电机13带动第二螺纹杆12转动,第二螺纹杆12带动滑板14往下移动,滑板14带动连杆16运动,连杆16带动夹板18往内移动,从而可以将组装后的点火针夹住,然后启动电动推杆10,使箱体11往上移动,然后启动第一伺服电机5,第一伺服电机5带动第一螺纹杆4转动,第一螺纹杆4可以带动连接块7移动,从而可以将点火针移送至集料架上,然后就可以将其放置在集料架上了。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种点火针取料机构,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的底部四角均固定有支撑腿(2),所述顶板(1)的顶部固定有两个支架板(3),所述顶板(1)的上方设置有第一螺纹杆(4),所述第一螺纹杆(4)的两端均通过轴承分别与相邻支架板(3)的一侧壁转动连接,所述顶板(1)的顶部固定有第一伺服电机(5),所述第一螺纹杆(4)的一端贯穿相邻支架板(3)的一侧壁与第一伺服电机(5)的输出轴固定连接,所述第一螺纹杆(4)的上方对称设置有横杆(6),所述横杆(6)的两端分别与相邻支架板(3)的一侧壁固定连接,所述第一螺纹杆(4)的外侧壁套设有连接块(7),且连接块(7)与第一螺纹杆(4)通过螺纹连接,所述连接块(7)滑动连接在两个横杆(6)的外侧壁,所述顶板(1)的顶部开设有条形通口(8),所述连接块(7)的底端贯穿条形通口(8)固定有连接板(9),所述连接板(9)的底部对称固定有电动推杆(10),所述连接板(9)的下方设置有箱体(11),所述电动推杆(10)的输出端均与箱体(11)的顶部固定连接,所述箱体(11)的底部内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆(12),所述箱体(11)的顶部固定有第二伺服电机(13),所述第二螺纹杆(12)的顶端贯穿箱体(11)的顶部与第二伺服电机(13)的输出轴固定连接,且第二螺纹杆(12)的顶端通过轴承与箱体(11)转动连接,所述第二螺纹杆(12)的外侧壁套设有滑板(14),且滑板(14)与第二螺纹杆(12)通过螺纹连接,所述箱体(11)的内部固定有四个竖杆(15),所述滑板(14)滑动连接在四个竖杆(15)的外侧壁,所述滑板(14)的底部两端均通过销钉转动连接有连杆(16),所述箱体(11)的两侧内壁均对称固定有导向杆(17),所述连杆(16)远离滑板(14)的一端均通过销钉转动连接有夹板(18),所述夹板(18)滑动连接在相对应导向杆(17)的外侧壁,所述箱体(11)的底部对称开设有开口(19),所述夹板(18)的底端贯穿相对应的开口(19)。
2.根据权利要求1所述的一种点火针取料机构,其特征在于:所述连接块(7)的一侧壁开设有第一螺纹孔(20),所述第一螺纹杆(4)与第一螺纹孔(20)通过螺纹连接,所述连接块(7)的一侧壁对称开设有第一滑孔(21),所述横杆(6)分别贯穿相对应的第一滑孔(21)。
3.根据权利要求1所述的一种点火针取料机构,其特征在于:所述滑板(14)的顶部开设有第二螺纹孔(22),所述第二螺纹杆(12)与第二螺纹孔(22)通过螺纹连接,所述滑板(14)的顶部四角均开设有第二滑孔(23),所述竖杆(15)分别贯穿相对应的第二滑孔(23)。
4.根据权利要求1所述的一种点火针取料机构,其特征在于:所述夹板(18)的一侧壁均对称开设有第三滑孔(24),所述导向杆(17)分别贯穿相对应的第三滑孔(24)。
5.根据权利要求1所述的一种点火针取料机构,其特征在于:所述导向杆(17)的一端均固定有挡块(25)。
6.根据权利要求1所述的一种点火针取料机构,其特征在于:所述夹板(18)的一侧壁均固定有橡胶垫(26)。
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Cited By (3)
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CN112238447A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-19 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业机器人手臂伸展机构 |
CN113319293A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-31 | 浙江意动科技股份有限公司 | 一种圆柱坐标式金属3d打印机 |
CN114751152A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-15 | 西南交通大学 | 一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构 |
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