CN211167528U - 一种新型悬臂覆顶缠绕一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型悬臂覆顶缠绕一体机，包括机架，机架的顶端固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端驱动有转盘，转盘的下端固定有旋转横梁，旋转横梁一端固定有旋转臂，旋转臂的上端一侧固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端驱动连接有膜座，膜座与旋转臂滑动连接，膜座上固定有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴固定有第一出膜辊筒，第一出膜辊筒与膜座转动连接，第一出膜辊筒的一侧设置有第一膜卷，第一膜卷与膜座转动连接，机架的一侧设置有横向覆膜机构，机架的内壁底端设置有夹膜机构，机架远离横向覆膜机构的一侧设置有断膜机构，同时实现货物的四周和顶端覆膜，工作效率高，制造安装方便，经济成本相对低。

Description

一种新型悬臂覆顶缠绕一体机

技术领域

本实用新型属于缠绕机技术领域，具体涉及一种新型悬臂覆顶缠绕一体机。

背景技术

缠绕机是一种将货物进行缠膜包装以便储存和运输的机器，通常实现缠膜的方式是通过机器旋转或者货物旋转，后者易产生较大离心力并且对栈板有要求，前者对机器的生产和技术要求较高，悬臂缠绕机是通过机器旋转进行缠膜的一种机器。

现有的缠绕机只具有围绕产品四周缠绕的功能，并不能对产品的顶端进行覆顶，产品需要覆顶时往往需要人工手动进行，工作效率低，而且现有的缠绕机运行不稳定，容易损坏。另外结构烦琐，组件很多，连接关系复杂，加工与装配困难，成本较高，自动化程度低，浪费人工劳动，能耗较大。有鉴于此设计一种新型悬臂覆顶缠绕一体机很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型悬臂覆顶缠绕一体机，以解决上述背景技术中提出现有的缠绕机只具有围绕产品四周缠绕的功能，并不能对产品的顶端进行覆顶，产品需要覆顶时往往需要人工手动进行，工作效率低，而且现有的缠绕机运行不稳定，容易损坏。另外结构烦琐，组件很多，连接关系复杂，加工与装配困难，成本较高，自动化程度低，浪费人工劳动，能耗较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型悬臂覆顶缠绕一体机，包括机架，所述机架的顶端通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端驱动有转盘，所述转盘与机架转动连接，所述转盘的下端固定有旋转横梁，所述旋转横梁远离转盘的一端端部固定有旋转臂，所述旋转臂的上端一侧通过螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端驱动连接有膜座，所述膜座与旋转臂滑动连接，所述膜座上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定有第一出膜辊筒，所述第一出膜辊筒与膜座转动连接，所述第一出膜辊筒的一侧设置有第一膜卷，所述第一膜卷与膜座转动连接，所述机架的一侧设置有横向覆膜机构，所述机架的内壁底端设置有夹膜机构，所述机架远离横向覆膜机构的一侧设置有断膜机构。

优选的，所述横向覆膜机构包括安装架，所述安装架固定在机架的底端，所述安装架的中间转动连接有第二膜卷，所述第二膜卷的上方设置有第二出膜辊筒，所述第二出膜辊筒与安装架转动连接，所述安装架的上端端部固定有夹膜长板，所述夹膜长板的侧面设置有切膜刀片，所述切膜刀片固定在安装架的顶端。

优选的，所述机架的顶端固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端驱动有移动架，所述移动架与机架的顶端前后滑动连接。

优选的，所述移动架的上端一侧固定有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端驱动有连接架，所述连接架与移动架上下滑动连接，所述连接架的底端均匀的固定有第一气缸，所述第一气缸的前端固定有夹膜板，所述第一气缸的活塞杆端部固定有夹膜块，所述夹膜块位于夹膜板的内部。

优选的，所述夹膜机构包括夹膜架，所述夹膜架位于机架的内部底端且放置在地面上，所述夹膜架上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆活动连接有夹膜钳，所述夹膜钳与夹膜架转动连接。

优选的，所述断膜机构包括连接杆，所述连接杆固定在机架远离横向覆膜机构的一侧中间，所述连接杆上转动连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部转动连接有旋转杆，所述旋转杆后端与连接杆转动连接，所述旋转杆远离连接杆的一端端部固定有电热丝管，所述电热丝管的一侧设置有毛刷，所述毛刷固定在旋转杆的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过横向覆膜机构实现对产品顶端的横向自动覆膜，自动断膜，同时通过转盘带动旋转臂绕转盘的中心轴线旋转，进而旋转臂带动膜座实现对产品四周的缠绕覆膜，而且通过断膜机构实现自动断膜，工作效率高自动化程度高，制造安装方便，运行稳定，安全可靠，经济成本相对低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图一；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的C处放大图；

图5为本实用新型的立体结构图二；

图6为本实用新型的D处放大图；

图7为本实用新型的E处放大图；

图8为本实用新型的F处放大图。

附图标记：1、机架；2、第一伺服电机；3、转盘；4、旋转横梁；5、旋转臂；6、第二伺服电机；7、膜座；8、第三伺服电机；9、第一膜卷；10、横向覆膜机构；1001、安装架；1002、第二膜卷；1003、第二出膜辊筒；1004、夹膜长板；1005、切膜刀片；1006、第四伺服电机；1007、移动架；1008、第五伺服电机；1009、连接架；1010、第一气缸；1011、夹膜板；1012、夹膜块；11、夹膜机构；111、夹膜架；112、第二气缸；113、夹膜钳；12、断膜机构；121、连接杆；122、第三气缸；123、旋转杆；124、电热丝管；125、毛刷；13、第一出膜辊筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：如图1-8所示，一种新型悬臂覆顶缠绕一体机，包括机架1，机架1的顶端通过螺栓固定有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端驱动有转盘3，转盘3与机架1转动连接，转盘3的下端固定有旋转横梁4，旋转横梁4远离转盘3的一端端部固定有旋转臂5，旋转臂5的上端一侧通过螺栓固定有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出端驱动连接有膜座7，膜座7与旋转臂5滑动连接，膜座7上固定有第三伺服电机8，第三伺服电机8的输出轴固定有第一出膜辊筒13，第一出膜辊筒13与膜座7转动连接，第一出膜辊筒13的一侧设置有第一膜卷9，第一膜卷9与膜座7转动连接；

如图1-8所示，机架1的一侧设置有横向覆膜机构10，横向覆膜机构10包括安装架1001，安装架1001固定在机架1的底端，安装架1001的中间转动连接有第二膜卷1002，第二膜卷1002的上方设置有第二出膜辊筒1003，第二出膜辊筒1003与安装架1001转动连接，安装架1001的上端端部固定有夹膜长板1004，夹膜长板1004的侧面设置有切膜刀片1005，切膜刀片1005固定在安装架1001的顶端，机架1的顶端固定有第四伺服电机1006，第四伺服电机1006的输出端驱动有移动架1007，移动架1007与机架1的顶端前后滑动连接，移动架1007的上端一侧固定有第五伺服电机1008，第五伺服电机1008的输出端驱动有连接架1009，连接架1009与移动架1007上下滑动连接，连接架1009的底端均匀的固定有第一气缸1010，第一气缸1010的前端固定有夹膜板1011，第一气缸1010的活塞杆端部固定有夹膜块1012，夹膜块1012位于夹膜板1011的内部；

如图1-8所示，机架1的内壁底端设置有夹膜机构11，夹膜机构11包括夹膜架111，夹膜架111位于机架1的内部底端且放置在地面上，夹膜架111上固定有第二气缸112，第二气缸112的活塞杆活动连接有夹膜钳113，夹膜钳113与夹膜架111转动连接；

如图1-8所示，机架1远离横向覆膜机构10的一侧设置有断膜机构12，断膜机构12包括连接杆121，连接杆121固定在机架1远离横向覆膜机构10的一侧中间，连接杆121上转动连接有第三气缸122，第三气缸122的活塞杆端部转动连接有旋转杆123，旋转杆123后端与连接杆121转动连接，旋转杆123远离连接杆121的一端端部固定有电热丝管124，电热丝管124的一侧设置有毛刷125，毛刷125固定在旋转杆123的一侧。

工作原理：缠膜工作前在控制面板设置好指定程序，第二气缸112推动夹膜钳113夹住薄膜头，第二膜卷1002的薄膜穿过第二出膜辊筒1003，并于夹膜长板1004夹好，实现货物底端铺上薄膜；

当货物随线体到达装置的下方，把手动把膜座7上的第一膜卷9沿第一出膜辊筒13拉出，然后贴到货物上，然后第一伺服电机2驱动转盘3旋转，进而转盘3通过旋转横梁4带动旋转臂5旋转，进而旋转臂5带动膜座7绕转盘3的轴心线旋转，同时第二伺服电机6驱动膜座7沿旋转臂5上下滑动，进而实心对货物上下全部进行缠绕，旋转一定缠绕圈数后，膜座7停在货物上方位置；

然后第三气缸122推动旋转杆123旋转移动，进而旋转杆123带动电热丝管124和毛刷125靠近薄膜，然后电热丝管124对薄膜进行截断，毛刷125把膜尾覆平贴紧在货物上；

然后第五伺服电机1008驱动连接架1009沿移动架1007向上运动，进而拉动薄膜向上运动，到达预定高度后，第四伺服电机1006驱动移动架1007沿机架1向前运动，进而带动薄膜在货物上方向前滑动，实现对货物顶端覆膜，切膜刀片1005在薄膜拉出合适长度时将膜平整切断，第二气缸112带动夹膜钳113张开，进而松开膜头，移动架1007原路返回，实现货物顶端覆膜。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型悬臂覆顶缠绕一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端通过螺栓固定有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端驱动有转盘(3)，所述转盘(3)与机架(1)转动连接，所述转盘(3)的下端固定有旋转横梁(4)，所述旋转横梁(4)远离转盘(3)的一端端部固定有旋转臂(5)，所述旋转臂(5)的上端一侧通过螺栓固定有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出端驱动连接有膜座(7)，所述膜座(7)与旋转臂(5)滑动连接，所述膜座(7)上固定有第三伺服电机(8)，所述第三伺服电机(8)的输出轴固定有第一出膜辊筒(13)，所述第一出膜辊筒(13)与膜座(7)转动连接，所述第一出膜辊筒(13)的一侧设置有第一膜卷(9)，所述第一膜卷(9)与膜座(7)转动连接，所述机架(1)的一侧设置有横向覆膜机构(10)，所述机架(1)的内壁底端设置有夹膜机构(11)，所述机架(1)远离横向覆膜机构(10)的一侧设置有断膜机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型悬臂覆顶缠绕一体机，其特征在于：所述横向覆膜机构(10)包括安装架(1001)，所述安装架(1001)固定在机架(1)的底端，所述安装架(1001)的中间转动连接有第二膜卷(1002)，所述第二膜卷(1002)的上方设置有第二出膜辊筒(1003)，所述第二出膜辊筒(1003)与安装架(1001)转动连接，所述安装架(1001)的上端端部固定有夹膜长板(1004)，所述夹膜长板(1004)的侧面设置有切膜刀片(1005)，所述切膜刀片(1005)固定在安装架(1001)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种新型悬臂覆顶缠绕一体机，其特征在于：所述机架(1)的顶端固定有第四伺服电机(1006)，所述第四伺服电机(1006)的输出端驱动有移动架(1007)，所述移动架(1007)与机架(1)的顶端前后滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型悬臂覆顶缠绕一体机，其特征在于：所述移动架(1007)的上端一侧固定有第五伺服电机(1008)，所述第五伺服电机(1008)的输出端驱动有连接架(1009)，所述连接架(1009)与移动架(1007)上下滑动连接，所述连接架(1009)的底端均匀的固定有第一气缸(1010)，所述第一气缸(1010)的前端固定有夹膜板(1011)，所述第一气缸(1010)的活塞杆端部固定有夹膜块(1012)，所述夹膜块(1012)位于夹膜板(1011)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种新型悬臂覆顶缠绕一体机，其特征在于：所述夹膜机构(11)包括夹膜架(111)，所述夹膜架(111)位于机架(1)的内部底端且放置在地面上，所述夹膜架(111)上固定有第二气缸(112)，所述第二气缸(112)的活塞杆活动连接有夹膜钳(113)，所述夹膜钳(113)与夹膜架(111)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型悬臂覆顶缠绕一体机，其特征在于：所述断膜机构(12)包括连接杆(121)，所述连接杆(121)固定在机架(1)远离横向覆膜机构(10)的一侧中间，所述连接杆(121)上转动连接有第三气缸(122)，所述第三气缸(122)的活塞杆端部转动连接有旋转杆(123)，所述旋转杆(123)后端与连接杆(121)转动连接，所述旋转杆(123)远离连接杆(121)的一端端部固定有电热丝管(124)，所述电热丝管(124)的一侧设置有毛刷(125)，所述毛刷(125)固定在旋转杆(123)的一侧。

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