CN211152816U - 一种一体调高式零转弯半径草坪割草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,包括底盘、底盘前后端的前固定支架总成与后支架总成,所述的底盘上设有动力器、扶手与草箱,底盘前端通过方管上的一对平行四边形结构与前固定支架总成对接,前固定支架总成两端的U形安装片上均可转动式连接有轮架总成,轮架总成上的轮杆一上套接有前轮,两U形安装片上均设有两对锁孔,锁销穿过锁孔与轮架总成上的锁片套接,前固定支架总成下方的拉片一通过联动杆与后支架总成上的拉片二相接,后支架总成通过其上的两套筒与底盘转动式套接,后支架总成两侧的轮杆二上套接有后轮,后支架总成上还设有调高把手,调高把手上设有卡齿。一体调高不影响前轮角度,前轮转弯自回直,零角度转弯。
Description
技术领域
本实用新型涉及草坪割草机的技术领域,特别是一种一体调高式零转弯半径草坪割草机。
背景技术
草坪割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。草坪割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它由底盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。行走机构安装在底盘上,底盘上装有发动机,发动机的输出轴连接刀片,发动机高速旋转驱动刀片和自走变速机构,利用刀片和底盘优化的流道设计,可采用多种排草方式;利用发动机驱动变速箱采用自走式或手推式割草。
传统草坪割草机的行走方向为固定式,调节割草高度时前后轮能一体调高,在规则形状的场地中能够保证修剪草坪的直线度与美观度;但在有灌木等障碍物或场地形状不规则时,由于转向不灵活,容易导致刀片或其它机构损坏,转向不畅也会造成割草质量不高、操作吃力等不利现象,有时操作者因为转向不灵活可能会在转向时把前轮翘起来后轮着地转向、而刀片还在高速旋转,这样既不符合安规的操作要求,同时也存在严重的安全隐患。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种割草高度一体同步水平调高、调高时前轮的平行四边形结构不改变前轮旋转平台的水平角度来保证转弯灵活、前轮的偏心设计在转弯后前行时可自动回直、原地零角度转弯与直行可调的调高式零转弯半径草坪割草机。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案:
一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,包括底盘、底盘前后端的前固定支架总成与后支架总成,所述的底盘上设有动力器、扶手与草箱,底盘前端通过方管上的一对平行四边形结构与前固定支架总成对接,前防护罩安装在方管上方,提手穿过前防护罩安装在角铁片上,前固定支架总成两端的U形安装片上均可转动式连接有轮架总成,轮架总成上的轮杆一上套接有前轮,两U形安装片上均设有两对锁孔,锁销穿过锁孔与轮架总成上的锁片套接,前支架总成和后支架总成通过联动杆转动式连接,前固定支架总成下方固接的前支架总成上的拉片一通过联动杆与后支架总成上的拉片二相接,后支架总成通过其上的两套筒与底盘两侧转动式套接,后支架总成两侧的轮杆二上套接有后轮,后支架总成上还设有调高把手,调高把手上设有卡齿。
作为优选,所述的动力器的驱动方式可为插电式、汽油、锂电式或太阳能。
作为优选,所述的方管与前固定支架总成之间的平行四边形结构包括角铁片、连接片与两竖片,两竖片设置于前固定支架总成上,且两竖片分别与角铁片、连接片转动式连接,连接片另一端与角铁片转动式连接。
作为优选,所述的轮杆一的轴心与轮架总成旋转中心的投影点不在同一直线上,且轮架总成可根据是否可旋转插拔锁销。
作为优选,所述的轮杆二的中心线与后支架总成旋转中心不在同一直线上。
作为优选,所述的调高把手上的卡齿与底盘上的档位板档位扣接。
作为优选,所述的方管固接于底盘上,竖片焊接于前固定支架总成上,竖片与角铁片之间、竖片与连接片之间、连接片与角铁片之间、U形安装片与轮架总成之间、拉片一与联动杆之间、联动杆与拉片二之间均为转动式连接。
作为优选,所述的前轮可根据360度旋转需求更改成万向轮式,且前轮数量可根据行驶要求进行改变。
本实用新型的有益条件在于:割草高度一体同步水平调高,调高时前轮的平行四边形结构不改变前轮旋转平台的水平角度来保证转弯灵活,前轮的偏心设计在转弯后前行时可自动回直,原地零角度转弯与直行可调。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型前防护罩去除后的结构示意图。
图3为本实用新型前支架总成的结构示意图。
图4为图3的部分结构示意图。
图5为本实用新型轮架总成的结构示意图。
图6为本实用新型后支架总成的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示,一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,包括底盘1、底盘1前后端的前固定支架总成8与后支架总成17,所述的底盘1上设有动力器2、扶手4与草箱3,底盘1前端通过方管5上的一对平行四边形结构与前固定支架总成8对接,前防护罩25安装在方管5上方,提手26穿过前防护罩25安装在角铁片6上,前固定支架总成8两端的U形安装片10上均可转动式连接有轮架总成13,轮架总成13上的轮杆一15上套接有前轮16,两U形安装片10上均设有两对锁孔11,锁销12穿过锁孔11与轮架总成13上的锁片14套接,前支架总成和后支架总成17通过联动杆22转动式连接,前固定支架总成8下方固接的前支架总成上的拉片一通过联动杆22与后支架总成17上的拉片二21相接,后支架总成17通过其上的两套筒18与底盘1两侧转动式套接,后支架总成17两侧的轮杆二19上套接有后轮20,后支架总成17上还设有调高把手23,调高把手23上设有卡齿24。所述的动力器2的驱动方式可为插电式、汽油、锂电式或太阳能。所述的方管5与前固定支架总成8之间的平行四边形结构包括角铁片6、连接片7与两竖片9,两竖片9设置于前固定支架总成8上,且两竖片9分别与角铁片6、连接片7转动式连接,连接片7另一端与角铁片6转动式连接。所述的轮杆一15的轴心与轮架总成13旋转中心的投影点不在同一直线上,且轮架总成13可根据是否可旋转插拔锁销12。所述的轮杆二19的中心线与后支架总成17旋转中心不在同一直线上。所述的调高把手23上的卡齿24与底盘1上的档位板档位扣接。所述的方管5固接于底盘1上,竖片9焊接于前固定支架总成8上,竖片9与角铁片6之间、竖片9与连接片7之间、连接片7与角铁片6之间、U形安装片10与轮架总成13之间、拉片一与联动杆22之间、联动杆22与拉片二21之间均为转动式连接。所述的前轮16可根据360度旋转需求更改成万向轮式,且前轮16数量可根据行驶要求进行改变。
本实用新型的动力器2通过其上的割草刀进行割草,割下的草通过草箱3吸气吸收后储存统一回收,同时可以选择侧面排草、粉碎式覆盖排草、后排草等不同的排草或集草方式,扶手4方便工作人员推动使用。
割草高度不同需要进行一体调高时,手动掰开调高把手23后,使得卡齿24与档位板脱离,转动调高把手23与其他档位扣接,一体调高的实现通过套筒18同步转动,利用拉片二21推拉联动杆22,联动杆22推拉拉片一,由于拉片二21与竖片9均为圆形转动,从而可对底盘1进行调高或降低,平行四边形结构的设计能够实现底盘1同步一体水平调高,达到割草高度统一。
零转弯半径前进可控式,原地零角度转弯时,将锁销12从锁孔11与锁片14内拔出,将锁销12***一旁另一锁孔11内,防止锁销12遗失,工作人员推动扶手4即可实现左右转弯,反之锁销12***锁片14即可笔直前行,轮杆一15的轴心与轮架13旋转中心的投影点不在同一直线上,使得前轮16在转弯后,工作人员只需继续推行即可将割草机回直,同时锁杆(12)的锁扣方式也可选装直行和转弯转换远程开关控制结构。
本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,包括底盘(1)、底盘(1)前后端的前固定支架总成(8)与后支架总成(17),其特征在于,所述的底盘(1)上设有动力器(2)、扶手(4)与草箱(3),底盘(1)前端通过方管(5)上的一对平行四边形结构与前固定支架总成(8)对接,前防护罩(25)安装在方管(5)上方,提手(26)穿过前防护罩(25)安装在角铁片(6)上,前固定支架总成(8)两端的U形安装片(10)上均可转动式连接有轮架总成(13),轮架总成(13)上的轮杆一(15)上套接有前轮(16),两U形安装片(10)上均设有两对锁孔(11),锁销(12)穿过锁孔(11)与轮架总成(13)上的锁片(14)套接,前支架总成和后支架总成(17)通过联动杆(22)转动式连接,前固定支架总成(8)下方固接的前支架总成上的拉片一通过联动杆(22)与后支架总成(17)上的拉片二(21)相接,后支架总成(17)通过其上的两套筒(18)与底盘(1)两侧转动式套接,后支架总成(17)两侧的轮杆二(19)上套接有后轮(20),后支架总成(17)上还设有调高把手(23),调高把手(23)上设有卡齿(24)。
2.根据权利要求1所述的一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,其特征在于,所述的动力器(2)的驱动方式可为插电式、汽油、锂电式或太阳能。
3.根据权利要求1所述的一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,其特征在于,所述的方管(5)与前固定支架总成(8)之间的平行四边形结构包括角铁片(6)、连接片(7)与两竖片(9),两竖片(9)设置于前固定支架总成(8)上,且两竖片(9)分别与角铁片(6)、连接片(7)转动式连接,连接片(7)另一端与角铁片(6)转动式连接。
4.根据权利要求1所述的一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,其特征在于,所述的轮杆一(15)的轴心与轮架总成(13)旋转中心的投影点不在同一直线上,且轮架总成(13)可根据是否可旋转插拔锁销(12)。
5.根据权利要求1所述的一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,其特征在于,所述的轮杆二(19)的中心线与后支架总成(17)旋转中心不在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,其特征在于,所述的调高把手(23)上的卡齿(24)与底盘(1)上的档位板档位扣接。
7.根据权利要求1所述的一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,其特征在于,所述的方管(5)固接于底盘(1)上,竖片(9)焊接于前固定支架总成(8)上,竖片(9)与角铁片(6)之间、竖片(9)与连接片(7)之间、连接片(7)与角铁片(6)之间、U形安装片(10)与轮架总成(13)之间、拉片一与联动杆(22)之间、联动杆(22)与拉片二(21)之间均为转动式连接。
8.根据权利要求1所述的一种一体调高式零转弯半径草坪割草机,其特征在于,所述的前轮(16)可根据360度旋转需求更改成万向轮式,且前轮(16)数量可根据行驶要求进行改变。
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CN201920018259.7U CN211152816U (zh) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 一种一体调高式零转弯半径草坪割草机 |
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Cited By (1)
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CN114342666A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-15 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 一种智能割草机 |
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