CN211143168U - 一种具有监视功能的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其为一种具有监视功能的挖掘机，包括挖掘机本体和罩体，所述挖掘机本体内开设有安装槽，所述安装槽内设置有罩体，所述罩体内部的上方位置上设置有丝杆，所述丝杆与罩体之间转动连接，所述丝杆通过联轴器与传动电机的输出轴连接，所述传动电机安装在罩体内部，所述丝杆下方的罩体内安装有滑杆，所述滑杆上安装有传动板，所述传动板与滑杆之间滑动连接，所述传动板通过滚珠与丝杆连接，所述传动板的中间位置上安装有安装杆；本实用新型中，通过设置罩体和安装板，增加了装置的自动化水平，保证了装置的监视质量，使装置可实现无死角监视，同时保证了装置的使用寿命。

Description

一种具有监视功能的挖掘机

技术领域

本实用新型涉挖掘机技术领域，具体为一种具有监视功能的挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，挖掘机最重要的三个参数：操作重量(质量)，发动机功率和铲斗斗容，因此，对一种具有监视功能的挖掘机的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，自动化水平低，在不使用时长期暴露在外侧导致其出现使用安全性降低以及使用寿命变短的问题，同时存储空间大，在行进时易对球形摄像头造成损坏，现有技术在进行使用时出现挖掘机本体的后方位置上出现死角的问题，同时摄像头在进行长期使用时后，其表面出现脏污进而影响监视效果以及影响球形摄像头的使用寿命的问题，因此，针对上述问题提出一种具有监视功能的挖掘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有监视功能的挖掘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有监视功能的挖掘机，包括挖掘机本体和罩体，所述挖掘机本体内开设有安装槽，所述安装槽内设置有罩体，所述罩体内部的上方位置上设置有丝杆，所述丝杆与罩体之间转动连接，所述丝杆通过联轴器与传动电机的输出轴连接，所述传动电机安装在罩体内部，所述丝杆下方的罩体内安装有滑杆，所述滑杆上安装有传动板，所述传动板与滑杆之间滑动连接，所述传动板通过滚珠与丝杆连接，所述传动板的中间位置上安装有安装杆，所述安装杆远离安装板一端的下方位置上设置有壳体，所述壳体通过转轴与安装杆之间转动连接，所述壳体上方的安装杆上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与壳体上的转轴连接，所述壳体内部的下方位置上设置有球形摄像头，所述球形摄像头通过转轴与壳体之间转动连接，所述球形摄像头与壳体之间的转轴上安装有传动轮，所述球形摄像头上的传动轮通过传动皮带与第二电机的输出轴上的传动轮之间转动连接，所述第二电机安装在壳体内部的上方位置上，所述罩体安装在安装板上，所述安装板的中间位置上设置有开口，所述开口的设置位置与安装槽以及罩体的安装位置相对应，所述安装板通过螺栓与挖掘机本体之间可拆式连接。

优选的，所述球形摄像头上方的壳体内安装有除尘刮板，所述除尘刮板与球形摄像头的外表面之间滑动连接，所述除尘刮板上均匀开设有出水口。

优选的，所述除尘刮板的进水口通过导水管与微型水泵的出水口之间密封连接，所述除尘刮板与导水管的连接处安装有电磁阀，所述微型水泵安装在壳体内部的上方位置上，所述微型水泵的进水口通过导水管与壳体内部的水箱之间密封连接，所述水箱安装在第二电机的上方位置上。

优选的，所述安装板的上方位置上设置有导轨架，所述导轨架的上方位置上安装有传动箱，所述传动箱内部的中间位置上设置有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮内部设置有传动螺母，所述传动螺母套覆在螺纹杆上，所述螺纹杆的下端与闸板连接，所述闸板分别与导轨架以及安装板之间滑动连接，所述闸板的安装位置与开口设置位置相对应，所述闸板将开口罩覆。

优选的，所述从动锥形齿轮一侧的传动箱内设置有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮之间啮合连接，所述主动锥形齿轮安装在调节电机的输出轴上，所述调节电机安装在导轨架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置安装板、传动箱、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、传动螺母、螺纹杆、闸板、丝杆和传动板，增加了装置的自动化水平，使装置变为内置式设计，增加了装置在不使用时的保护效果，解决了现有技术在不使用时长期暴露在外侧导致其使用安全性降低以及使用寿命变短的问题，同时减少了存储空间，避免在行进时对球形摄像头造成损坏；

2、本实用新型中，通过设置第一电机、第二电机、除尘刮板、微型水泵、水箱与球形摄像头，增加了装置的监视效果，使装置可实现对挖掘机本体后方位置进行监视，解决了现有技术在进行使用时出现挖掘机本体的后方位置上出现死角的问题，同时增加了装置的自清洁效果，避免球形摄像头在进行长期使用时后，其表面出现脏污进而影响监视效果以及影响球形摄像头的使用寿命的问题。

附图说明

图1为本实用新型装置主视图；

图2为本实用新型图1中挖掘机本体与安装板的装配图；

图3为本实用新型图1中安装板的侧视图；

图4为本实用新型图2中罩体的内部结构示意图；

图5为本实用新型图4中安装杆的装配图。

图中：1-安装板、2-挖掘机本体、3-罩体、4-安装槽、5-传动箱、6-传动螺母、7-主动锥形齿轮、8-从动锥形齿轮、9-调节电机、10-螺纹杆、11-导轨架、12-闸板、13-开口、14-丝杆、15-安装杆、16-传动板、17-传动电机、18-滑杆、19-第一电机、20-水箱、21-第二电机、22-壳体、23-微型水泵、24-电磁阀、25-除尘刮板、26-球形摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有监视功能的挖掘机，包括挖掘机本体2和罩体3，所述挖掘机本体2内开设有安装槽4，所述安装槽4内设置有罩体3，所述罩体3内部的上方位置上设置有丝杆14，所述丝杆14与罩体3之间转动连接，所述丝杆14通过联轴器与传动电机17的输出轴连接，所述传动电机17安装在罩体3内部，所述丝杆14下方的罩体3内安装有滑杆18，所述滑杆18上安装有传动板16，所述传动板16与滑杆18之间滑动连接，所述传动板16通过滚珠与丝杆14连接，所述传动板16的中间位置上安装有安装杆15，所述安装杆15远离安装板1一端的下方位置上设置有壳体22，所述壳体22通过转轴与安装杆15之间转动连接，所述壳体22上方的安装杆15上安装有第一电机19，所述第一电机19的输出轴通过联轴器与壳体22上的转轴连接，所述壳体22内部的下方位置上设置有球形摄像头26，所述球形摄像头26通过转轴与壳体22之间转动连接，所述球形摄像头26与壳体22之间的转轴上安装有传动轮，所述球形摄像头26上的传动轮通过传动皮带与第二电机21的输出轴上的传动轮之间转动连接，所述第二电机21安装在壳体22内部的上方位置上，第一电机19、第二电机21、除尘刮板25、微型水泵23、水箱20与球形摄像头26之间的配合使用，增加了装置的监视效果，使装置可实现对挖掘机本体2后方位置进行监视，解决了现有技术在进行使用时出现挖掘机本体2的后方位置上出现死角的问题，同时增加了装置的自清洁效果，避免球形摄像头26在进行长期使用时后，其表面出现脏污进而影响监视效果以及影响球形摄像头26的使用寿命的问题，所述罩体3安装在安装板1上，所述安装板1的中间位置上设置有开口13，所述开口13的设置位置与安装槽4以及罩体3的安装位置相对应，所述安装板1通过螺栓与挖掘机本体2之间可拆式连接。

所述球形摄像头26上方的壳体22内安装有除尘刮板25，所述除尘刮板25与球形摄像头26的外表面之间滑动连接，所述除尘刮板25上均匀开设有出水口，所述除尘刮板25的进水口通过导水管与微型水泵23的出水口之间密封连接，所述除尘刮板25与导水管的连接处安装有电磁阀24，所述微型水泵23安装在壳体22内部的上方位置上，所述微型水泵23的进水口通过导水管与壳体22内部的水箱20之间密封连接，所述水箱20安装在第二电机21的上方位置上，所述安装板1的上方位置上设置有导轨架11，所述导轨架11的上方位置上安装有传动箱5，所述传动箱5内部的中间位置上设置有从动锥形齿轮8，所述从动锥形齿轮8内部设置有传动螺母6，所述传动螺母6套覆在螺纹杆10上，所述螺纹杆10的下端与闸板12连接，所述闸板12分别与导轨架11以及安装板1之间滑动连接，所述闸板12的安装位置与开口13设置位置相对应，所述闸板12将开口13罩覆，所述从动锥形齿轮8一侧的传动箱5内设置有主动锥形齿轮7，所述主动锥形齿轮7与从动锥形齿轮8之间啮合连接，所述主动锥形齿轮7安装在调节电机9的输出轴上，所述调节电机9安装在导轨架11上，安装板1、传动箱5、主动锥形齿轮7、从动锥形齿轮8、传动螺母6、螺纹杆10、闸板12、丝杆14和传动板16之间的配合使用，增加了装置的自动化水平，使装置变为内置式设计，增加了装置在不使用时的保护效果，解决了现有技术在不使用时长期暴露在外侧导致其使用安全性降低以及使用寿命变短的问题，同时减少了存储空间，避免在行进时对球形摄像头26造成损坏。

调节电机9、传动电机17、第一电机19和第二电机21的型号为Y160M1-2，微型水泵23的型号为FL-2203。

工作流程：使用时，将带有罩体3的安装板1安装在挖掘机本体2上，将罩体3放置在安装槽4内，将安装板1通过螺栓安装在挖掘机本体2上，当需要进行监视时，此时调节电机9带动主动锥形齿轮7转动，主动锥形齿轮7与从动锥形齿轮8啮合，从动锥形齿轮8带动传动螺母6转动，传动螺母6转动的同时螺纹杆10上移，螺纹杆10带动闸板12上移，闸板12脱离对开口13的罩覆，随后调节电机9停止转动，随后传动电机17带动丝杆14转动，丝杆14转动的同时带动传动板16运动，传动板16在丝杆14上滚珠的带动下在滑杆18上移动，传动板16带动安装杆15外移，安装杆15带动壳体22移动到安装槽4的外侧，随后传动电机17停止转动，此时第一电机19与第二电机21相互配合，可调节球形摄像头26的摄像位置，可实现对挖掘机本体2后方位置无死角的进行监视，当需要对球形摄像头26进行清理时，此时电磁阀24打开，微型水泵23将水箱20内部的水输送到除尘刮板25内，水从除尘刮板25上的出水口排出，第二电机21配合传动轮带动球形摄像头26转动，球形摄像头26转动的同时除尘刮板25实现对球形摄像头26的外表面进行清洁，在此过程中，第一电机19、第二电机21、除尘刮板25、微型水泵23、水箱20与球形摄像头26之间的配合使用，增加了装置的监视效果，使装置可实现对挖掘机本体2后方位置进行监视，解决了现有技术在进行使用时出现挖掘机本体2的后方位置上出现死角的问题，同时增加了装置的自清洁效果，避免球形摄像头26在进行长期使用时后，其表面出现脏污进而影响监视效果以及影响球形摄像头26的使用寿命的问题，当不使用时，传动电机17带动丝杆14反转，传动板16在滑杆18后移，传动板16带动安装杆15移动到安装槽4内，当安装杆15以及壳体22完全移动到安装槽4内部时，调节电机9带动主动锥形齿轮7反转，主动锥形齿轮7与从动锥形齿轮8啮合，从动锥形齿轮8带动传动螺母6转动，传动螺母6转动的同时螺纹杆10下移，螺纹杆10带动闸板12下移，闸板12将开口13的罩覆，在此过程中，安装板1、传动箱5、主动锥形齿轮7、从动锥形齿轮8、传动螺母6、螺纹杆10、闸板12、丝杆14和传动板16之间的配合使用，增加了装置的自动化水平，使装置变为内置式设计，增加了装置在不使用时的保护效果，解决了现有技术在不使用时长期暴露在外侧导致其使用安全性降低以及使用寿命变短的问题，同时减少了存储空间，避免在行进时对球形摄像头26造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有监视功能的挖掘机，包括挖掘机本体(2)和罩体(3)，其特征在于：所述挖掘机本体(2)内开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内设置有罩体(3)，所述罩体(3)内部的上方位置上设置有丝杆(14)，所述丝杆(14)与罩体(3)之间转动连接，所述丝杆(14)通过联轴器与传动电机(17)的输出轴连接，所述传动电机(17)安装在罩体(3)内部，所述丝杆(14)下方的罩体(3)内安装有滑杆(18)，所述滑杆(18)上安装有传动板(16)，所述传动板(16)与滑杆(18)之间滑动连接，所述传动板(16)通过滚珠与丝杆(14)连接，所述传动板(16)的中间位置上安装有安装杆(15)，所述安装杆(15)远离安装板(1)一端的下方位置上设置有壳体(22)，所述壳体(22)通过转轴与安装杆(15)之间转动连接，所述壳体(22)上方的安装杆(15)上安装有第一电机(19)，所述第一电机(19)的输出轴通过联轴器与壳体(22)上的转轴连接，所述壳体(22)内部的下方位置上设置有球形摄像头(26)，所述球形摄像头(26)通过转轴与壳体(22)之间转动连接，所述球形摄像头(26)与壳体(22)之间的转轴上安装有传动轮，所述球形摄像头(26)上的传动轮通过传动皮带与第二电机(21)的输出轴上的传动轮之间转动连接，所述第二电机(21)安装在壳体(22)内部的上方位置上，所述罩体(3)安装在安装板(1)上，所述安装板(1)的中间位置上设置有开口(13)，所述开口(13)的设置位置与安装槽(4)以及罩体(3)的安装位置相对应，所述安装板(1)通过螺栓与挖掘机本体(2)之间可拆式连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有监视功能的挖掘机，其特征在于：所述球形摄像头(26)上方的壳体(22)内安装有除尘刮板(25)，所述除尘刮板(25)与球形摄像头(26)的外表面之间滑动连接，所述除尘刮板(25)上均匀开设有出水口。

3.根据权利要求2所述的一种具有监视功能的挖掘机，其特征在于：所述除尘刮板(25)的进水口通过导水管与微型水泵(23)的出水口之间密封连接，所述除尘刮板(25)与导水管的连接处安装有电磁阀(24)，所述微型水泵(23)安装在壳体(22)内部的上方位置上，所述微型水泵(23)的进水口通过导水管与壳体(22)内部的水箱(20)之间密封连接，所述水箱(20)安装在第二电机(21)的上方位置上。

4.根据权利要求1所述的一种具有监视功能的挖掘机，其特征在于：所述安装板(1)的上方位置上设置有导轨架(11)，所述导轨架(11)的上方位置上安装有传动箱(5)，所述传动箱(5)内部的中间位置上设置有从动锥形齿轮(8)，所述从动锥形齿轮(8)内部设置有传动螺母(6)，所述传动螺母(6)套覆在螺纹杆(10)上，所述螺纹杆(10)的下端与闸板(12)连接，所述闸板(12)分别与导轨架(11)以及安装板(1)之间滑动连接，所述闸板(12)的安装位置与开口(13)设置位置相对应，所述闸板(12)将开口(13)罩覆。

5.根据权利要求4所述的一种具有监视功能的挖掘机，其特征在于：所述从动锥形齿轮(8)一侧的传动箱(5)内设置有主动锥形齿轮(7)，所述主动锥形齿轮(7)与从动锥形齿轮(8)之间啮合连接，所述主动锥形齿轮(7)安装在调节电机(9)的输出轴上，所述调节电机(9)安装在导轨架(11)上。

Images