CN211142659U - 一种转移模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转移模机构，包括配合齿轮、转移齿轮、动力机构、连杆、固定轴、转移轴以及转移模板；配合齿轮呈扇形或圆形，其外缘上设置有啮齿；转移齿轮与配合齿轮啮合；动力机构的输出端与转移齿轮传动连接；转移轴与转移齿轮固定连接，并与转移齿轮联动转动；固定轴设置在配合齿轮的圆心位置上，连杆的两端分别与固定轴、转移轴固定连接，以使转移轴绕固定轴转动；转移模板用于容置纸制品，并固定设置在转移轴上。本实用新型省略了长摆臂、部分传动元件和配重单元，便于安装和维修；负荷降低，减少了运动产生的惯性力矩，保证了运动的稳定性和可靠性；减小了驱动机构的功率，节约了能耗，保证了机械寿命和运动精度。

Description

一种转移模机构

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑领域，具体涉及一种转移模机构。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术，以废纸浆为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出具有一定立体形状的纸制品，常用于制备蛋托、蛋盒、水果托、花盆、餐盒、一次性医用便盆和工业缓冲包装等。其成品可以回收再生利用，体积比发泡塑料小，可以进行叠放，交通运输方便。

纸浆模塑主要包括吸浆、脱水、产品转移、烘干定型等工序，通常做法是通过吸浆成型机来进行吸浆和脱水处理，然后将半成品从吸浆成型机上转移到转移模上，再进行烘干定型，得到最后的成品纸盒。

本申请涉及的是产品转移工序，在纸浆模塑生产线上，在成型机完成了吸浆和脱水处理的工序后，需要用到转移模机构，将半成品从成型机转移到其他机构上(进行后续的如烘干定型等工序)。转移模的工作流程主要是完成一套取件、运动、放件、复位的动作：成型模和转移模均运动到取件位置上，合模后产品从成型模转移到转移模板上，完成取件动作；转移模进行一次扇形轨迹的翻转动作，然后将产品放件；最后复位到取件位置上，进行下一次生产节拍。

现有的转移模设备普遍采用的是圆心驱动的方式，具体地说，就是以转移模扇形运动轨迹的圆心轴作为动力驱动轴，圆心轴如图1中的固定轴，即在扇形运动的圆心设置驱动轴，由电机或链轮驱动其旋转，通过连杆的传动，带动小齿轮上的转移模板进行扇形翻转运动。这种转移模存在的缺陷是：零件质量大，需要增加配重零件，运动的惯性大，驱动的电动机功率大，制造及装配的难度大，寿命及运动精度差。导致上述缺点的具体原因主要是：从设计理念上看，没有充分考虑机构设计的多样性，以及没有从根本上解决运动惯性的设计概念。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种转移模机构，其通过将动力机构设置在与配合齿轮啮合的转移齿轮处，直接驱动转移齿轮绕配合齿轮的圆周作运动，使转移模板完成扇形翻转动作。

本实用新型采用以下的技术方案来实现：

一种转移模机构，包括：配合齿轮、转移齿轮、动力机构、连杆、固定轴、转移轴以及转移模板；所述配合齿轮呈扇形或圆形，其外缘上设置有啮齿；所述转移齿轮与所述配合齿轮啮合；所述动力机构的输出端与所述转移齿轮传动连接，用于驱动所述转移齿轮在所述配合齿轮上滚动；所述转移轴与所述转移齿轮固定连接，并与所述转移齿轮联动转动；所述固定轴设置在所述配合齿轮的圆心位置上，所述连杆的两端分别与所述固定轴、所述转移轴固定连接，以使所述转移轴绕所述固定轴转动；所述转移模板用于容置纸制品，并固定设置在所述转移轴上。

进一步地，所述动力机构包括伺服电机和行星减速机，所述行星减速机与所述伺服电机传动连接。

进一步地，所述转移模机构还包括连接座；所述连接座通过轴承固定套接于所述转移轴上，所述连接座和所述转移模板固定连接，以使所述转移模板和所述转移轴联动转动。

进一步地，所述转移模机构还包括配合齿轮框架；所述配合齿轮固定设置在所述配合齿轮框架内，所述配合齿轮框架内设置有用于容置所述转移齿轮作滚动运动的空隙。

进一步地，所述转移模机构还包括定向轴；所述定向轴固定连接在所述配合齿轮框架上。

进一步地，所述转移模机构还包括定向板和定向滑块；所述定向滑块可转动地连接在所述定向轴上，所述定向板的一端固定设置在所述转移轴上，并与所述转移轴联动转动；所述定向板内设置有适于所述定向滑块作滑动运动的滑道，所述定向滑块可滑动设置于所述滑道内。

相比于现有技术，本实用新型能达到的有益效果为：通过动力机构直接驱动转移齿轮在配合齿轮上转动，使转移轴和连杆绕固定轴转动，从而使转移模板完成了扇形轨迹的运动以及翻转动作；(1)本实用新型改变了驱动位置，从原来圆心驱动的方式改进为圆周驱动的方式，实现相同的运动轨迹和运动动作，优化了机械结构，省略了长摆臂、部分传动元件和配重单元，便于安装和维修；(2)机构的负荷降低，极大地减少了运动产生的惯性力矩，保证了运动的稳定性和可靠性；(3)由于直接驱动转移齿轮(小齿轮)，极大地减小了驱动机构的功率，节约了能耗，保证了机械寿命和运动精度；具有很强的实用性、经济性和耐久性。

附图说明

图1为本实用新型位于取件位置的状态示意图；

图2为本实用新型位于放件位置的状态示意图。

图中：10、配合齿轮；20、转移齿轮；30、伺服电机；40、行星减速机；50、连杆；60、固定轴；70、转移轴；80、转移模板；90、连接座；100、配合齿轮框架；110、定向轴；120、定向板；121、滑道；130、定向滑块；140、轴承。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参阅图1-图2，本实用新型公开了一种转移模机构，用于在纸浆模塑生产线上对吸浆、脱水后的纸制品半成品作转移。这种转移模机构包括：配合齿轮10、转移齿轮20、动力机构、连杆50、固定轴60、转移轴70以及转移模板80；配合齿轮10为大齿轮，可以呈扇形或圆形，其外缘上设置有一圈或者一段扇形弧的啮齿；转移齿轮20为小齿轮，转移齿轮20和配合齿轮10啮合；动力机构的输出端和转移齿轮20传动连接，用于驱动转移齿轮20在配合齿轮10上滚动；转移轴70与转移齿轮20固定连接，并与转移齿轮20联动转动；固定轴60设置在配合齿轮10的圆形位置上，连杆50的两端分别与固定轴60、转移轴70固定连接，在转移齿轮20转动时，转移轴70和连杆50会绕固定轴60转动；转移模板80用于容置纸制品，并固定设置在转移轴70上，并与转移轴70联动转动。

作为一种优选的实施方式，动力机构包括伺服电机30和行星减速机40，行星减速机40和伺服电机30传动连接；该动力机构的优点是：传动精度高，能精准控制运动速度，电气控制简单，能快速实现换向。

动力机构也可以选用其他能实现旋转驱动的机构，如旋转气缸等。

作为一种优选的实施方式，转移模机构包括连接座90。连接座90通过轴承140固定套接在转移轴70上，连接座90的一个外表面和转移模板80固定连接，以使转移模板80和转移轴70联动转动；在转移齿轮20滚动的过程中，转移模板80除了绕配合齿轮10作扇形轨迹的运动以外，还会绕转移轴70作自转运动，完成翻转动作。

作为一种优选的实施方式，转移模机构包括配合齿轮框架100。配合齿轮10固定设置在配合齿轮框架100内，配合齿轮框架100内设置有用于容置转移齿轮20作滚动运动的空隙，转移齿轮20和配合齿轮10的相对运动在配合齿轮框架100内完成。配合齿轮框架100主要起到支承的作用，为了便于加工，配合齿轮10可以采用嵌件形式来设置在配合齿轮框架100内。

作为一种优选的实施方式，转移模机构还包括导向机构。具体地，该导向机构包括有定向轴110、定向板120和定向滑块130；定向轴110固定连接在配合齿轮10的框架上，定向轴110不转动；定向滑块130可转动地连接在定向轴110上，可以绕定向轴110转动；定向板120的一端固定设置在转移轴70上，并与转移轴70联动转动，定向板120内设置有适于定向滑块130作滑动运动的滑道121，定向滑块130可滑动地设置在滑道121内。导向机构的作用在于：对机构的扇形轨迹运动起到导向作用，同时起到减小惯性力矩、提供限位的作用。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

首先，进行取件工序，转移模板80位于等待位置(如图1所示)，吸浆成型机的成型模(图未示，可以根据文字描述理解)也同步运动到该位置，成型模和转移模贴合后，转鼓吹气、转移模板80吸气，使产品转移到转移模板80上；

然后，开始本机构的运动转移工序，伺服电机30驱动转移齿轮20旋转，转移齿轮20绕配合齿轮10进行滚动，带动转移轴70、连杆50、转移模板80绕固定轴60作扇形轨迹的运动，同时，转移模板80自身会随着转移齿轮20发生自转，进行翻转动作；在这个过程中，转移轴70会带动定向板120、定向滑块130转动，由于定向板120的重心发生了偏移，因此会沿着滑块进行滑动，具有会有向下滑动、水平不动、向上滑动的动作；当转移齿轮20滚动到放件位置时，机构的状态如图2所示，转移模板80的正面朝下，滑块位于滑道121的另一端；

最后，进行放件工序和复位工序，转移模板80吹气，放下产品后，随后伺服电机30换向，驱动转移模板80回到等待位置，完成复位，等待下一个生产循环。

配合齿轮10和转移齿轮20的齿轮参数可以根据上述工况进行具体设计，使可以完成上述的运动状态即可，而不限于某个特定参数。在本实施例中，配合齿轮10、转移齿轮20、连杆50、配合齿轮框架100、定向板120、定向滑块130的数量为对称设置的2组，连接座90和轴承140的数量为4组。

通过对上述实施例的详细阐述，可以理解，本实用新型的有益效果至少包括以下部分：(1)本实用新型改变了驱动位置，从原来圆心驱动的方式改进为圆周驱动的方式，实现相同的运动轨迹和运动动作，优化了机械结构，省略了长摆臂、部分传动元件和配重单元，便于安装和维修；(2)机构的负荷降低，极大地减少了运动产生的惯性力矩，保证了运动的稳定性和可靠性；(3)由于直接驱动转移齿轮20(小齿轮)，极大地减小了驱动机构的功率，节约了能耗，保证了机械寿命和运动精度；(4)电气控制简单，通过伺服电机30可以精准控制运动速度，并可以在运动过程中任意调节加减速。(5)制造工艺性好，以配合齿轮框架100和定向轴110、固定轴60形成框架结构，简单稳定，装拆便捷；转移模板80的角度和位置由定向板120、定向滑块130和连杆50、转移齿轮20控制，可实现精确定位；所有零部件形状简单，加工难度低，调整方便。

综上所述，本实用新型具有很强的实用性、经济性和耐久性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种转移模机构，其特征在于，包括：配合齿轮、转移齿轮、动力机构、连杆、固定轴、转移轴以及转移模板；所述配合齿轮呈扇形或圆形，其外缘上设置有啮齿；所述转移齿轮与所述配合齿轮啮合；所述动力机构的输出端与所述转移齿轮传动连接，用于驱动所述转移齿轮在所述配合齿轮上滚动；所述转移轴与所述转移齿轮固定连接，并与所述转移齿轮联动转动；所述固定轴设置在所述配合齿轮的圆心位置上，所述连杆的两端分别与所述固定轴、所述转移轴固定连接，以使所述转移轴绕所述固定轴转动；所述转移模板用于容置纸制品，并固定设置在所述转移轴上。

2.如权利要求1所述的转移模机构，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机和行星减速机，所述行星减速机与所述伺服电机传动连接。

3.如权利要求1所述的转移模机构，其特征在于，所述转移模机构还包括连接座；所述连接座通过轴承固定套接于所述转移轴上，所述连接座和所述转移模板固定连接，以使所述转移模板和所述转移轴联动转动。

4.如权利要求1所述的转移模机构，其特征在于，所述转移模机构还包括配合齿轮框架；所述配合齿轮固定设置在所述配合齿轮框架内，所述配合齿轮框架内设置有用于容置所述转移齿轮作滚动运动的空隙。

5.如权利要求4所述的转移模机构，其特征在于，所述转移模机构还包括定向轴；所述定向轴固定连接在所述配合齿轮框架上。

6.如权利要求5所述的转移模机构，其特征在于，所述转移模机构还包括定向板和定向滑块；所述定向滑块可转动地连接在所述定向轴上，所述定向板的一端固定设置在所述转移轴上，并与所述转移轴联动转动；所述定向板内设置有适于所述定向滑块作滑动运动的滑道，所述定向滑块可滑动设置于所述滑道内。

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