CN211136198U - 一种行星齿轮自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种行星齿轮自动安装设备，包括工作台，及连接在工作台表面用于输送行星架的料槽与用于输送行星齿的线槽，所述料槽的中央设置有加油嘴，料槽端部的侧方设置有推料板，所述线槽的端部设置有顶取机构，工作台的侧方连接有用于带动顶取机构移动的滑移机构，所述顶取机构包括连接在线槽端部的存齿块，存齿块的上方设置有第三压缸，第三压缸的活塞杆下方连接有用于抓取行星齿的导向套，存齿块位于推料板的一侧设置有定向板；该行星齿轮自动安装设备能够自动对行星架进行自动注油与安装行星齿，有效降低了行星齿轮加工生产所需的劳动强度与时间成本，提高了行星齿轮的安装效率与安装便利性，保障了行星齿轮安装后的后续加工生产效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星齿轮自动安装设备。
背景技术
行星齿轮是一种除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮***。因此行星齿轮包括行星架及设置在行星架上的行星齿，而常规行星齿安装行星架上的方式通常采用简单机械第一组装，即将行星齿一个个分开安装在行星架上，且还需要额外工序对行星架进行油脂润滑，不仅增加了行星齿轮的安装所需步骤与时间成本，降低了行星齿轮的组装效率，也容易出现组装缺漏的问题、零件遗漏的情况，极易出现不良成品的产生。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够自动进行加注油脂与行星齿的组装，并有效降低行星齿组装步骤或组装缺漏情况，提高行星齿组装便利性与生产效率的行星齿轮自动安装设备。
本实用新型是一种行星齿轮自动安装设备，包括工作台，及连接在工作台表面用于输送行星架的料槽与用于输送行星齿的线槽，所述料槽的中央设置有加油嘴，料槽的端部侧方设置有推料板，所述线槽的端部设置有顶取机构，工作台的侧方连接有用于带动顶取机构移动的滑移机构，所述顶取机构包括连接在线槽端部的存齿块，存齿块的上方设置有用于抓取行星齿的导向套，导向套的上方连接有用于带动导向套升降的第三压缸，所述存齿块位于推料板的一侧设置有用于行星架限位的定向板。
作为优选，所述存齿块下方连接有用于支撑行星齿的顶柱，所述顶柱贯穿存齿块，且顶柱的下方连接有用于驱动顶柱升降的顶缸，使得行星齿能够存放到存齿块中，并通过顶柱对行星齿进行支撑，通过顶缸驱动顶柱让位于顶柱上的行星齿进行升降。
作为优选，所述线槽设置有两根以上，且存齿块的中央设置有与线槽相对应的齿槽，所述顶柱贯穿齿槽，让多个行星齿能够同时通过线槽进入到存齿块中，并通过顶柱对行星齿进行操作处理。
作为优选，所述加油嘴位于料槽的上方并与工作台相连接，且工作台的侧方分别连接有与加油嘴相连通的定量阀与用于带动加油嘴升降的第一压缸，使得第一压缸能够带动加油嘴进行升降，并通过定量阀控制加油嘴对油脂输送量，以便于加油嘴对位于料槽中的行星架进行加油处理，方便行星架后续行星齿的组装。
作为优选，所述料槽的中央还设置有阻料板，所述阻料板位于加油嘴的前方，所述工作台的表面分别连接有用于驱动阻料板滑移的第一推缸与用于驱动推料板滑移的第三推缸，使得第一推缸能够驱动阻料板对料槽内的行星架进行限位以便于加油嘴对行星架进行加油处理，第三推缸能够将位于料槽内的行星架推移到定向板中进行卡位用于行星齿的后续安装，便于该装置对行星架依次进行加油与行星齿的加工组装。
作为优选，所述滑移机构包括滑动连接在工作台侧方的滑板，所述工作台的后方连接有用于带动滑板滑移的第五推缸，滑板的中央连接有用于带动第三压缸升降的第二压缸，使得滑板上的第二压缸下方连接有第三压缸，让第二压缸则带动第三压缸进行升降活动，并通过第五推缸带动滑板在工作台侧表面进行滑移活动，以便于顶取机构能够进行合理的升降与横移。
作为优选，所述工作台的侧方连接有用于限制滑板位移范围的限位块，所述限位块位于滑板的侧方，使得限位块能够对滑板的滑移行程进行限定，便于顶取机构能够精确的对行星齿进行取放，并避免了顶取机构滑移错位的问题。
作为优选，所述定向板活动连接在工作台的表面，且工作台的侧方连接有用于带动定向板滑移的第四推缸，所述定向板的中央设置有卡槽，使得第四推缸能够驱动定位板在工作台表面进行滑移，以便于定位板上行星齿轮的组装加工的位置精度，也便于对组装完成的行星齿轮的提取。
作为优选，所述工作台表面还连接有储物槽与出料板，且工作台的侧方连接有用于带动出料板滑移的第二推缸，所述出料板与储物槽分别位于定向板的两侧，使得定向板带动行星齿轮进行移出，在定向板移动到出料板侧方时，让第二推缸通过出料板将定向板上的行星齿轮取出并推移到储物槽内存放，便于使用者对组装完成的行星齿轮进行运输移动。
作为优选，所述工作台下方连接有机架，所述机架的侧方分别连接有第一振动盘与第二振动盘，所述第一振动盘与料槽相连接，所述第二振动盘与线槽相连接，使得第一振动盘能够依次有序的将行星架输送到料槽内，让第二振动盘能够依次有序的将行星齿输送到线槽内，方便该装置对行星架与行星齿的组装加工。
本实用新型的有益效果是：该行星齿轮自动安装设备能够自动进行加注油脂与行星齿的组装，并有效降低行星齿组装步骤或组装缺漏情况，提高行星齿组装便利性与生产效率；由于工作台表面分别连接有用于输送行星架的料槽与用于输送行星齿的线槽，料槽的中央设置有加油嘴，使得料槽内部的行星架能够通过加油嘴进行自动加油处理，以便于对行星架的定量自动注油加工，同时通过推料板将料槽内的行星架推送到定向板上待加工，让多个行星齿同时通过线槽输送到存齿块内，并通过导向套将行星齿同时抓取移动到行星架安装，减少了常规行星齿轮安装时所采用单一行星齿多次安装的操作步骤，有效提高了使用者安装行星齿轮的组装便利性与安装效率；且定向板上设置有对行星架进行定位的卡槽，并让导向套能够同时将多个行星齿进行抓取，使得该设备能够精确的将行星齿组装到行星架上，有效提高行星齿轮的安装效率与安装精确度，也避免了行星齿轮在组装时出现行星齿组装缺漏或零件遗漏等影响成品质量的问题，有效保障了行星齿轮后续加工处理质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种行星齿轮自动安装设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种行星齿轮自动安装设备中工作台的组装结构图；
图3为本实用新型一种行星齿轮自动安装设备中工作台的另一方向视图；
图4为本实用新型一种行星齿轮自动安装设备中顶取机构的结构示意图。
图中：工作台1，第一振动盘11，料槽111，第二振动盘12，线槽121，机架13，储物槽14；出料板2，第二推缸21；推料板3，第三推缸31；加油嘴4，定量阀41，第一压缸42；滑移机构5，滑板51，第二压缸52，第五推缸53；定向板6，第四推缸61，卡槽62；顶取机构7，导向套71，第三压缸72，顶缸73，顶柱731，存齿块74，齿槽741；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示的一种行星齿轮自动安装设备，包括工作台1，及连接在工作台1表面用于输送行星架的料槽111与用于输送行星齿的线槽121，所述料槽111的中央设置有加油嘴4，料槽111的端部设置有推料板3，所述线槽121的端部侧方设置有顶取机构7，工作台1的侧方连接有用于带动顶取机构7移动的滑移机构5，所述顶取机构7包括连接在线槽121端部的存齿块74，存齿块74的上方设置有用于抓取行星齿的导向套71，导向套71的上方连接有用于带动导向套71升降的第三压缸72，所述存齿块74位于推料板3的一侧设置有用于行星架限位的定向板6。
所述存齿块74下方连接有用于支撑行星齿的顶柱731，所述顶柱731贯穿存齿块74，且顶柱731的下方连接有用于驱动顶柱731升降的顶缸73，使得行星齿能够存放到存齿块74中，并通过顶柱731对行星齿进行支撑，通过顶缸73驱动顶柱731让位于顶柱731上的行星齿进行升降。
所述线槽121设置有两根以上，且存齿块74的中央设置有与线槽121相对应的齿槽(未标注)，所述顶柱731贯穿齿槽，让多个行星齿能够同时通过线槽121进入到存齿块74中，并通过顶柱731对行星齿进行操作处理。
所述加油嘴4位于料槽111的上方并与工作台1相连接，且工作台1的侧方分别连接有与加油嘴4相连通的定量阀41与用于带动加油嘴4升降的第一压缸42，使得第一压缸42能够带动加油嘴4进行升降，并通过定量阀41控制加油嘴4对油脂输送量，以便于加油嘴4对位于料槽111中的行星架进行加油处理，方便行星架后续行星齿的组装。
所述料槽111的中央还设置有阻料板8，所述阻料板8位于加油嘴4的前方，所述工作台1的表面分别连接有用于驱动阻料板8滑移的第一推缸81与用于驱动推料板3滑移的第三推缸31，使得第一推缸81能够驱动阻料板8对料槽111内的行星架进行限位以便于加油嘴4对行星架进行加油处理，第三推缸31能够将位于料槽111内的行星架推移到定向板6中进行卡位用于行星齿的后续安装，便于该装置对行星架依次进行加油与行星齿的加工组装。
所述滑移机构5包括滑动连接在工作台1侧方的滑板51，所述工作台1的后方连接有用于带动滑板51滑移的第五推缸53，滑板51的中央连接有用于带动第三压缸72升降的第二压缸52，使得滑板51上的第二压缸52下方连接有第三压缸72，让第二压缸52则带动第三压缸72进行升降活动，并通过第五推缸53带动滑板51在工作台1侧表面进行滑移活动，以便于顶取机构7能够进行合理的升降与横移。
所述工作台1的侧方连接有用于限制滑板51位移范围的限位块54，所述限位块54位于滑板51的侧方，使得限位块54能够对滑板51的滑移行程进行限定，便于顶取机构7能够精确的对行星齿进行取放，并避免了顶取机构7滑移错位的问题。
所述定向板6活动连接在工作台1的表面，且工作台1的侧方连接有用于带动定向板6滑移的第四推缸61，所述定向板6的中央设置有卡槽62，使得第四推缸61能够驱动定位板6在工作台1表面进行滑移，以便于定位板6上行星齿轮的组装加工的位置精度，也便于对组装完成的行星齿轮的提取。
所述工作台1表面还连接有储物槽14与出料板2，且工作台1的侧方连接有用于带动出料板2滑移的第二推缸21，所述出料板2与储物槽14分别位于定向板6的两侧，使得定向板6带动行星齿轮进行移出，在定向板6移动到出料板2侧方时，让第二推缸21通过出料板2将定向板6上的行星齿轮取出并推移到储物槽14内存放，便于使用者对组装完成的行星齿轮进行运输移动。
所述工作台1下方连接有机架13，所述机架13的侧方分别连接有第一振动盘11与第二振动盘12，所述第一振动盘11与料槽111相连接，所述第二振动盘12与线槽121相连接，使得第一振动盘11能够依次有序的将行星架输送到料槽111内，让第二振动盘12能够依次有序的将行星齿输送到线槽121内，方便该装置对行星架与行星齿的组装加工。
该行星齿轮自动安装设备能够将行星架存放到第一振动盘11中待加工，将行星齿存放到第二振动盘12中待加工，并通过第一振动盘11与第二振动盘12将行星架与行星齿分别输送到料槽111与线槽121中；其中行星架在经过料槽111时，第一推缸81驱动阻料板8将行星架阻停，通过第一压缸42驱动加油嘴4下降并位于行星架正上方，让定量阀41将规定容量的油脂通过加油嘴4添加到行星架上；而后让第三推缸31通过推料板3将行星架推送到定向板6上，并通过定向板6上的卡槽62对行星架进行限位以便于行星齿的精确安装；而滑板51上的第二压缸52则驱动让导向套71下降并贴附在存齿块74上，让顶缸73通过顶柱731将存齿块74中的行星齿顶出并贴合在导向套71上，通过导向套71对行星齿进行抓取；而后通过第五推缸53带动滑板51及连接的第二压缸52、第三压缸72与导向套71进行横移，让导向套71所抓取的行星齿能够位于定向板6所限位的行星架正上方，并通过第三压缸72将导向套71所抓取的行星齿压装到行星架上完成行星齿轮的安装；最后第四推缸61将位于定向板6上压装完成的行星齿轮移出，并让第二推缸21通过出料板2将行星齿轮推送到储物槽14中存放；所述第一推缸81、第二推缸21、第三推缸31、第四推缸61、第五推缸53、第一压缸42、第二压缸52、第三压缸72、顶缸73可以为气缸、油缸或电机等驱动机构，所述导向套71下方连接有用于吸附抓取行星齿的磁铁或卡爪装置；所述料槽111为U型槽，料槽111的上方连接有对行星架表面行星轮轴进行定位的夹板，通过夹板的设置避免了行星架在料槽111内因输送而出现旋转活动的问题，以便于对加油嘴4对行星架表面行星轮轴进行精确注油；所述定向板6上的卡槽62可以为V型凹槽等能够对行星架表面行星轮轴进行定位，方便行星齿能够精确压装到行星轮轴上完成行星齿轮的组装。
本实用新型的有益效果是：该行星齿轮自动安装设备能够自动进行加注油脂与行星齿的组装，并有效降低行星齿组装步骤或组装缺漏情况，提高行星齿组装便利性与生产效率；由于工作台表面分别连接有用于输送行星架的料槽与用于输送行星齿的线槽，料槽的中央设置有加油嘴，使得料槽内部的行星架能够通过加油嘴进行自动加油处理，以便于对行星架的定量自动注油加工，同时通过推料板将料槽内的行星架推送到定向板上待加工，让多个行星齿同时通过线槽输送到存齿块内，并通过导向套将行星齿同时抓取移动到行星架安装，减少了常规行星齿轮安装时所采用单一行星齿多次安装的操作步骤，有效提高了使用者安装行星齿轮的组装便利性与安装效率；且定向板上设置有对行星架进行定位的卡槽，并让导向套能够同时将多个行星齿进行抓取，使得该设备能够精确的将行星齿组装到行星架上，有效提高行星齿轮的安装效率与安装精确度，也避免了行星齿轮在组装时出现行星齿组装缺漏或零件遗漏等影响成品质量的问题，有效保障了行星齿轮后续加工处理质量。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种行星齿轮自动安装设备，其特征在于：包括工作台，及连接在工作台表面用于输送行星架的料槽与用于输送行星齿的线槽，所述料槽的中央设置有加油嘴，料槽的端部侧方设置有推料板，所述线槽的端部设置有顶取机构，工作台的侧方连接有用于带动顶取机构移动的滑移机构，所述顶取机构包括连接在线槽端部的存齿块，存齿块的上方设置有用于抓取行星齿的导向套，导向套的上方连接有用于带动导向套升降的第三压缸，所述存齿块位于推料板的一侧设置有用于行星架限位的定向板。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮自动安装设备，其特征在于：所述存齿块下方连接有用于支撑行星齿的顶柱，所述顶柱贯穿存齿块，且顶柱的下方连接有用于驱动顶柱升降的顶缸。
3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮自动安装设备，其特征在于：所述线槽设置有两根以上，且存齿块的中央设置有与线槽相对应的齿槽，所述顶柱贯穿齿槽。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮自动安装设备，其特征在于：所述加油嘴位于料槽的上方并与工作台相连接，且工作台的侧方分别连接有与加油嘴相连通的定量阀与用于带动加油嘴升降的第一压缸。
5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮自动安装设备，其特征在于：所述料槽的中央还设置有阻料板，所述阻料板位于加油嘴的前方，所述工作台的表面分别连接有用于驱动阻料板滑移的第一推缸与用于驱动推料板滑移的第三推缸。
6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮自动安装设备，其特征在于：所述滑移机构包括滑动连接在工作台侧方的滑板，所述工作台的后方连接有用于带动滑板滑移的第五推缸，滑板的中央连接有用于带动第三压缸升降的第二压缸。
7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮自动安装设备，其特征在于：所述工作台的侧方连接有用于限制滑板位移范围的限位块，所述限位块位于滑板的侧方。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种行星齿轮自动安装设备，其特征在于：所述定向板活动连接在工作台的表面，且工作台的侧方连接有用于带动定向板滑移的第四推缸，所述定向板的中央设置有卡槽。
9.根据权利要求8所述的一种行星齿轮自动安装设备，其特征在于：所述工作台表面还连接有储物槽与出料板，且工作台的侧方连接有用于带动出料板滑移的第二推缸，所述出料板与储物槽分别位于定向板的两侧。
10.根据权利要求9所述的一种行星齿轮自动安装设备，其特征在于：所述工作台下方连接有机架，所述机架的侧方分别连接有第一振动盘与第二振动盘，所述第一振动盘与料槽相连接，所述第二振动盘与线槽相连接。
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Cited By (1)
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2019
- 2019-11-25 CN CN201922045670.6U patent/CN211136198U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113084487A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-09 | 徐振江 | 一种压缩机生产制造组装装配方法 |
| CN113084487B (zh) * | 2021-05-20 | 2022-04-08 | 大庆市奥凯利石油机械制造有限公司 | 一种压缩机生产制造组装装配方法 |
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Legal Events
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