CN211134483U - 一种led固晶机的点胶直驱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LED固晶机的点胶直驱机构，包括固定座、一旋转驱动组件、一竖向驱动组件、一旋转机构以及一点胶机械手，旋转驱动组件上的第一动力源上的旋转轴向下连接有旋转座组件；竖向驱动组件上的第二动力源上旋转轴连接有偏心轮，偏心轮连接有曲柄滑块机构，第二动力源通过偏心轮驱动曲柄滑块机构在一第二竖向导轨组件上做升降运动；旋转机构设置有连接竖向驱动组件的连接块以及能够在连接块上转动的轴承组件，轴承组件设置的上下连接杆穿设在第一竖向导轨组件的点胶上下座上；点胶机械手设置在第一竖向导轨组件外侧，其能够跟随第一竖向导轨组件上的点胶上下座做升降运动和旋转动作。本实用新型提高了点胶效率及点胶精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED加工机构，更具体地说，涉及一种LED固晶机的点胶直驱机构。
背景技术
当前的LED点胶工艺中，点胶机械手通常需要两组动力机构协调完成旋转和上下运动的动作，达到取胶并将其搬运至点胶位进行点胶的目的。现有的旋转驱动组件中旋转部件与电机之间通过辅助机构传递动力，其磨损大，经常需要人力拆换，这无形中增加了人力物力成本；此外，辅助机构传递动力还会导致整体机构振动偏大，影响点胶的稳定性，经常出现甩胶的现象，造成点胶不均匀、点胶精度差等缺陷。
针对上述问题，迫切需要研制出一种拆卸方便、振动小、甩胶频率低的LED固晶机的点胶直驱机构。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶机的点胶直驱机构，设计该点胶直驱机构的目的是点胶直驱机构拆卸方便、振动小、甩胶频率低以及能大大提高产品质量。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种LED固晶机的点胶直驱机构，包括：
固定座；
一旋转驱动组件，竖向固设于所述固定座的水平平台上，其上设置有第一动力源，第一动力源上的旋转轴向下连接有旋转座组件，所述旋转座组件一侧设置有第一竖向导轨组件；
一竖向驱动组件，水平向固设于所述固定座的竖向板体上，其上设置有第二动力源，第二动力源上旋转轴连接有偏心轮，所述偏心轮连接有曲柄滑块机构，所述第二动力源通过偏心轮驱动所述曲柄滑块机构在一第二竖向导轨组件上做升降运动；
一旋转机构，其上设置有连接所述竖向驱动组件的连接块以及能够在所述连接块上转动的轴承组件，所述轴承组件设置的上下连接杆穿设在所述第一竖向导轨组件的点胶上下座上；
一点胶机械手，设置在所述第一竖向导轨组件外侧，其能够跟随所述第一竖向导轨组件上的点胶上下座做升降运动和旋转动作。
进一步的，所述旋转驱动组件包括第一电机、点胶旋转座、交叉导轨、点胶上下座以及旋转限位挡块，所述第一电机为第一动力源，其驱动端朝下的安装在所述固定座的水平平台上且其驱动端连接有旋转轴，旋转轴朝下连接的旋转座组件包括点胶旋转座，所述点胶旋转座一侧设置的直角槽上固定有所述第一竖向导轨组件，所述第一竖向导轨组件交叉导轨和点胶上下座，所述交叉导轨为双排导轨，其上设置点胶上下座，所述点胶上下座的外侧固定有所述点胶机械手，其内设置有穿设孔，所述点胶旋转座的背侧设置有旋转限位挡块，所述第一电机驱动所述点胶旋转座旋转运动，进而点胶旋转座带动点胶上下座也随之做旋转运动。
进一步的，所述竖向驱动组件包括第二电机、轴承、偏心轮、上下连杆、滑块上下座、第二竖向导轨组件，所述第二电机为第二动力源，其水平向固设于所述固定座的竖向板体上，其电机轴套设有轴承，轴承外壁固定在固定座的安装孔上，所述偏心轮、上下连杆、滑块上下座、竖向滑块构成曲柄滑块机构，所述第二电机的端部连接有所述偏心轮，所述偏心轮上的偏心杆连接所述上下连杆，所述上下连杆置于所述滑块上下座内腔，所述滑块上下座靠向第二电机的一侧设置所述第二竖向导轨组件，所述第二竖向导轨组件包括竖向滑块和竖向导轨，所述竖向导轨竖向侧接在所述固定座上，其上设置有竖向滑块，所述滑块上下座固定在所述竖向滑块上。
进一步的，所述旋转机构包括连接块、轴承组件以及上下连接杆，所述连接块一侧的直角槽处连接所述竖向驱动组件上的滑块上下座底端，其另一端设置有轴承组件安装孔；所述轴承组件包括轴承组、轴承端盖、锁紧螺母，所述轴承组固接于所述轴承组件安装孔内，轴承组件安装孔边缘盖接有将所述轴承组边缘挡住的轴承端盖，所述轴承组的轴孔通过锁紧螺母固接所述上下连接杆，所述上下连接杆另一端固接于所述点胶上下座的穿设孔内，通过所述滑块上下座在所述第二竖向导轨做上下滑动带动所述连接块和上下连接杆随之上下运动，从而带动所述点胶上下座在第一竖向导轨组件上做上下滑动。
进一步的，所述点胶机械手包括点胶摆臂转接座、点胶摆臂、点胶头，所述点胶摆臂转接座水平向连接所述点胶摆臂，所述点胶摆臂上设置有点胶头，所述点胶摆臂转接座固设在所述点胶上下座上，通过所述点胶上下座做旋转和上下运动带动所述点胶机械手同步做旋转和上下运动。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的旋转驱动组件采用动力输出轴直接对接旋转组件的方式，提高了机构整体刚性和点胶机械手的旋转精度，降低了机构振动幅度，有效地减少了甩胶频率；
2.点胶机械手采用新的安装和锁紧方式，其特点是点胶摆臂转接座可调节点胶摆臂的垂直度，有利于胶水均匀布满点胶头，防止偏胶；
3.竖直驱动组件采用曲柄滑块机构驱动方式，结构简单，运动精度高；
4.相比现有的点胶机构，点胶直驱机构体积更小，维护方便，成本低。
附图说明
图1是本实用新型提供的点胶直驱机构一较好实施例的整体结构示意图。
图2是图1所示实施例的分解结构示意图。
图3是图2中的旋转驱动组件结构的***示意图。
图4是图2中的竖向驱动组件结构的***示意图。
图5是图2中的旋转机构的***示意图。
图6是图2中的点胶机械手结构的***示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1，本实用新型的具体结构如下：
请参照附图1-2，本实用新型的一种LED固晶机的点胶直驱机构，包括：
固定座1；
一旋转驱动组件2，竖向固设于所述固定座1的水平平台上，其上设置有第一动力源，第一动力源上的旋转轴向下连接有旋转座组件，所述旋转座组件一侧设置有第一竖向导轨组件；
一竖向驱动组件3，水平向固设于所述固定座1的竖向板体上，其上设置有第二动力源，第二动力源上旋转轴连接有偏心轮，所述偏心轮连接有曲柄滑块机构，所述第二动力源通过偏心轮驱动所述曲柄滑块机构在一第二竖向导轨组件上做升降运动；
一旋转机构4，其上设置有连接所述竖向驱动组件3的连接块41以及能够在所述连接块41上转动的轴承组件，所述轴承组件设置的上下连接杆45穿设在所述第一竖向导轨组件的点胶上下座24上；
一点胶机械手5，设置在所述第一竖向导轨组件外侧，其能够跟随所述第一竖向导轨组件上的点胶上下座24做升降运动和旋转动作。
本实施例的一种优选技术方案：请参照附图3，图3是图2中的旋转驱动组件结构的***示意图。所述旋转驱动组件2包括第一电机21、点胶旋转座22、交叉导轨23、点胶上下座24以及旋转限位挡块25，所述第一电机21为第一动力源，其驱动端朝下的安装在所述固定座1的水平平台上且其驱动端连接有旋转轴，旋转轴朝下连接的旋转座组件包括点胶旋转座22，所述点胶旋转座22一侧设置的直角槽上固定有所述第一竖向导轨组件，所述第一竖向导轨组件交叉导轨23和点胶上下座24，所述交叉导轨23为双排导轨，其上设置点胶上下座24，所述点胶上下座24的外侧固定有所述点胶机械手5，其内设置有穿设孔，所述点胶旋转座22的背侧设置有旋转限位挡块25，所述第一电机21驱动所述点胶旋转座22旋转运动，进而点胶旋转座22带动点胶上下座24也随之做旋转运动。
本实施例的一种优选技术方案：请参照附图4，图4是图2中的竖向驱动组件结构的***示意图。所述竖向驱动组件3包括第二电机31、轴承32、偏心轮33、上下连杆34、滑块上下座35、第二竖向导轨组件，所述第二电机31为第二动力源，其水平向固设于所述固定座1的竖向板体上，其电机轴套设有轴承32，轴承32外壁固定在固定座1的安装孔上，所述偏心轮33、上下连杆34、滑块上下座35、竖向滑块36构成曲柄滑块机构，所述第二电机31的端部连接有所述偏心轮33，所述偏心轮33上的偏心杆连接所述上下连杆34，所述上下连杆34置于所述滑块上下座35内腔，所述滑块上下座35靠向第二电机31的一侧设置所述第二竖向导轨组件，所述第二竖向导轨组件包括竖向滑块36和竖向导轨37，所述竖向导轨37竖向侧接在所述固定座1上，其上设置有竖向滑块36，所述滑块上下座35固定在所述竖向滑块36上。
本实施例的一种优选技术方案：请参照附图5，图5是图2中的旋转机构的***示意图。所述旋转机构4包括连接块41、轴承组件以及上下连接杆45，所述连接块41一侧的直角槽处连接所述竖向驱动组件3上的滑块上下座35底端，其另一端设置有轴承组件安装孔；所述轴承组件包括轴承组42、轴承端盖43、锁紧螺母44，所述轴承组42固接于所述轴承组件安装孔内，轴承组件安装孔边缘盖接有将所述轴承组42边缘挡住的轴承端盖43，所述轴承组42的轴孔通过锁紧螺母44固接所述上下连接杆45，所述上下连接杆45另一端固接于所述点胶上下座24的穿设孔内，通过所述滑块上下座35在所述第二竖向导轨做上下滑动带动所述连接块41和上下连接杆45随之上下运动，从而带动所述点胶上下座24在第一竖向导轨组件上做上下滑动。
本实施例的一种优选技术方案：请参照附图6，图6是图2中的点胶机械手结构的***示意图。所述点胶机械手5包括点胶摆臂转接座51、点胶摆臂52、点胶头53，所述点胶摆臂转接座51水平向连接所述点胶摆臂52，所述点胶摆臂52上设置有点胶头53，所述点胶摆臂转接座51固设在所述点胶上下座24上，通过所述点胶上下座24做旋转和上下运动带动所述点胶机械手5同步做旋转和上下运动。
实施例2：
本实用新型还提供了点胶直驱机的点胶方法，包括以下步骤：
1、所述第一电机21驱动所述点胶旋转座22带动其上的所述点胶机械手5旋转至取胶位置；
2、然后所述第二电机31驱动所述曲柄滑块机构带动通过所述旋转机构4连接的所述点胶上下座24上的点胶机械手5上下运动完成取胶；
3、再次利用所述第一电机21驱动所述点胶旋转座22带动其上的所述点胶机械手5旋转至点胶位置；
4、然后所述第二电机31驱动所述曲柄滑块机构带动通过所述旋转机构4连接的所述点胶上下座24上的点胶机械手5上下运动完成点胶。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种LED固晶机的点胶直驱机构，其特征在于，包括：
固定座(1)；
一旋转驱动组件(2)，竖向固设于所述固定座(1)的水平平台上，其上设置有第一动力源，第一动力源上的旋转轴向下连接有旋转座组件，所述旋转座组件一侧设置有第一竖向导轨组件；
一竖向驱动组件(3)，水平向固设于所述固定座(1)的竖向板体上，其上设置有第二动力源，第二动力源上旋转轴连接有偏心轮，所述偏心轮连接有曲柄滑块机构，所述第二动力源通过偏心轮驱动所述曲柄滑块机构在一第二竖向导轨组件上做升降运动；
一旋转机构(4)，其上设置有连接所述竖向驱动组件(3)的连接块(41)以及能够在所述连接块(41)上转动的轴承组件，所述轴承组件设置的上下连接杆(45)穿设在所述第一竖向导轨组件的点胶上下座(24)上；
一点胶机械手(5)，设置在所述第一竖向导轨组件外侧，其能够跟随所述第一竖向导轨组件上的点胶上下座(24)做升降运动和旋转动作。
2.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的点胶直驱机构，其特征在于，所述旋转驱动组件(2)包括第一电机(21)、点胶旋转座(22)、交叉导轨(23)、点胶上下座(24)以及旋转限位挡块(25)，所述第一电机(21)为第一动力源，其驱动端朝下的安装在所述固定座(1)的水平平台上且其驱动端连接有旋转轴，旋转轴朝下连接的旋转座组件包括点胶旋转座(22)，所述点胶旋转座(22)一侧设置的直角槽上固定有所述第一竖向导轨组件，所述第一竖向导轨组件交叉导轨(23)和点胶上下座(24)，所述交叉导轨(23)为双排导轨，其上设置点胶上下座(24)，所述点胶上下座(24)的外侧固定有所述点胶机械手(5)，其内设置有穿设孔，所述点胶旋转座(22)的背侧设置有旋转限位挡块(25)，所述第一电机(21)驱动所述点胶旋转座(22)旋转运动，进而点胶旋转座(22)带动点胶上下座(24)也随之做旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的点胶直驱机构，其特征在于，所述竖向驱动组件(3)包括第二电机(31)、轴承(32)、偏心轮(33)、上下连杆(34)、滑块上下座(35)、第二竖向导轨组件，所述第二电机(31)为第二动力源，其水平向固设于所述固定座(1)的竖向板体上，其电机轴套设有轴承(32)，轴承(32)外壁固定在固定座(1)的安装孔上，所述偏心轮(33)、上下连杆(34)、滑块上下座(35)、竖向滑块(36)构成曲柄滑块机构，所述第二电机(31)的端部连接有所述偏心轮(33)，所述偏心轮(33)上的偏心杆连接所述上下连杆(34)，所述上下连杆(34)置于所述滑块上下座(35)内腔，所述滑块上下座(35)靠向第二电机(31)的一侧设置所述第二竖向导轨组件，所述第二竖向导轨组件包括竖向滑块(36)和竖向导轨(37)，所述竖向导轨(37)竖向侧接在所述固定座(1)上，其上设置有竖向滑块(36)，所述滑块上下座(35)固定在所述竖向滑块(36)上。
4.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的点胶直驱机构，其特征在于，所述旋转机构(4)包括连接块(41)、轴承组件以及上下连接杆(45)，所述连接块(41)一侧的直角槽处连接所述竖向驱动组件(3)上的滑块上下座(35)底端，其另一端设置有轴承组件安装孔；所述轴承组件包括轴承组(42)、轴承端盖(43)、锁紧螺母(44)，所述轴承组(42)固接于所述轴承组件安装孔内，轴承组件安装孔边缘盖接有将所述轴承组(42)边缘挡住的轴承端盖(43)，所述轴承组(42)的轴孔通过锁紧螺母(44)固接所述上下连接杆(45)，所述上下连接杆(45)另一端固接于所述点胶上下座(24)的穿设孔内，通过所述滑块上下座(35)在所述第二竖向导轨做上下滑动带动所述连接块(41)和上下连接杆(45)随之上下运动，从而带动所述点胶上下座(24)在第一竖向导轨组件上做上下滑动。
5.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的点胶直驱机构，其特征在于，所述点胶机械手(5)包括点胶摆臂转接座(51)、点胶摆臂(52)、点胶头(53)，所述点胶摆臂转接座(51)水平向连接所述点胶摆臂(52)，所述点胶摆臂(52)上设置有点胶头(53)，所述点胶摆臂转接座(51)固设在所述点胶上下座(24)上，通过所述点胶上下座(24)做旋转和上下运动带动所述点胶机械手(5)同步做旋转和上下运动。
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| CN201921919137.1U CN211134483U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种led固晶机的点胶直驱机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112191449A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-08 | 重庆广建金属制品有限公司 | 一种笔记本电脑配件的自动点胶设备及方法 |
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2019
- 2019-11-07 CN CN201921919137.1U patent/CN211134483U/zh active Active
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| CN112191449A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-08 | 重庆广建金属制品有限公司 | 一种笔记本电脑配件的自动点胶设备及方法 |
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