CN211131313U

CN211131313U - 穿刺针定位辅助装置

Info

Publication number: CN211131313U
Application number: CN201921863848.1U
Authority: CN
Inventors: 姚林; 夏炎; 兰璐; 王璞; 杨彬; 李锐
Original assignee: Weipeng Suzhou Medical Devices Co ltd
Current assignee: WEIPENG (SUZHOU) MEDICAL DEVICES Co.,Ltd.; Beihang University; Peking University First Hospital
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-10-31

Abstract

本实用新型涉及一种穿刺针定位辅助装置。上述穿刺针定位辅助装置包括：手柄，包括握持段与用以固定穿刺针的接口，接口包括本体与紧固件；本体远离握持段的端面设有用以容纳穿刺针一端的容置槽，本体的侧面设有沿径向延伸的与容置槽连通的切口；紧固件与本体的位于切口两侧的两个连接端可拆卸固定连接，以使穿刺针固定于接口的容置槽内；以及光学标记件，光学标记件包括底座和光学标记点组，光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点。使用时，将穿刺针固定于接口，之后与手术导航***协同工作。光学标记件能够被手术导航***捕捉并定位，可得到穿刺针的定位信息，对超声引导下的介入手术操作提供高精度导航，从而提高手术的准确度与效率。

Description

穿刺针定位辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗机械技术领域，特别是涉及一种穿刺针定位辅助装置。

背景技术

经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy，PCNL)是治疗上***的主要微创手术方式，其关键基础是准确地穿刺目标肾盏。因为C臂X光引导的辐射危害，B超引导成为PCNL穿刺引导的主流方式。不同医生掌握B超引导下穿刺的熟练程度存在显著差异，而初学的医生在B超下对PCNL进行定位时很难成功观察到穿刺针。因B超探头只能提供二维成像，只有穿刺针与成像平面共面时，才能观察到完整针道。实际操作中从超声探头侧面进针时，穿刺针难以保持共面，两者之间存在一定夹角，使得B超只能观察到穿刺针体的一小段，因而无法准确把握穿刺针的位置方向，容易导致误判，造成出血、集合***穿孔等风险。另外，病人的呼吸运动也会导致肾脏的移动，术中需要不断调整探头与穿刺针的姿态，给医生带来了更大挑战。研究表明，B超引导下的PCNL具有较长的学习曲线，完成30例手术后，医生才能熟练操作。

传统的引导装置为穿刺架，然而，其自由度低，难以兼顾B超观察与穿刺，且无法对穿刺针进行定位。从而导致手术的准确度与效率都较低，不利于精准微创手术的普及。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高手术的准确度与效率的问题，提供一种能够提高手术的准确度与效率的穿刺针定位辅助装置。

一种穿刺针定位辅助装置，包括：

手柄，包括握持段与用以固定穿刺针的接口，所述握持段与所述接口固定连接，所述接口包括本体与紧固件；所述本体远离所述握持段的端面设有用以容纳穿刺针一端的容置槽，所述本体的侧面设有沿径向延伸的与所述容置槽连通的切口，所述切口还开口于所述本体的端面；所述紧固件与所述本体的位于所述切口两侧的两个连接端可拆卸固定连接，以使穿刺针固定于所述接口的容置槽内；以及

光学标记件，所述光学标记件包括与所述握持段固定连接的底座、和固定于所述底座上的光学标记点组，所述光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点

使用上述穿刺针定位辅助装置时，将穿刺针固定于上述穿刺针定位辅助装置的接口，之后与手术导航***协同工作。其中，光学标记件能够被手术导航***捕捉并定位，由于光学标记件与穿刺针的相对位置关系已知且固定，可得到穿刺针的定位信息，结合对超声探头的定位，对超声引导下的介入手术操作提供高精度导航，从而能够提高手术的准确度与效率，降低手术难度，缩短手术时间。

在其中一个实施例中，所述切口延伸至所述握持段的内部。

在其中一个实施例中，所述紧固件为螺丝，所述本体的两个连接端的内部具有与所述螺丝对应设置的螺纹。

在其中一个实施例中，所述本体的侧面具有用以容纳所述紧固件一端的凹部，所述凹部靠近所述切口设置。

在其中一个实施例中，所述握持段的中间位置沿径向的尺寸小于两端位置沿径向的尺寸。

在其中一个实施例中，所述握持段与所述底座为一体成型。

在其中一个实施例中，所述握持段与所述底座为可拆卸固定连接。

在其中一个实施例中，所述光学标记点组包括至少四枚非共面的光学标记点。

在其中一个实施例中，任意两枚所述光学标记点之间的距离为10mm～80mm。

在其中一个实施例中，所述光学标记点组还包括固定于所述底座与所述光学标记点之间的连接柱。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的穿刺针定位辅助装置与穿刺针的零件图；

图2为本实用新型一实施方式的穿刺针定位辅助装置与穿刺针的立体示意图；

图3为本实用新型一实施方式的穿刺针定位辅助装置与穿刺针的平面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1～图3，本实用新型一实施方式的穿刺针定位辅助装置100用于定位穿刺针200，包括固定连接的手柄110与光学标记件120。

其中，手柄110包括握持段130与用以固定穿刺针200的接口140。握持段130供操作人员在使用上述穿刺针定位辅助装置100时握持。握持段130与接口140固定连接，具体的，握持段130与接口140为一体成型或者可拆卸固定连接。

其中，接口140包括本体141与紧固件142。本体141远离握持段的端面设有用以容纳穿刺针一端的容置槽143。容置槽143的形状与穿刺针200的尾部的外部轮廓相适配，针对不同外部轮廓的穿刺针，容置槽143的形状亦不同。

本体141的侧面设有沿径向延伸的与容置槽143连通的切口144，切口144还开口于本体141的端面。紧固件142与本体141的位于切口144两侧的两个连接端146、147可拆卸固定连接，以使穿刺针200固定于接口140的容置槽143内。

其中，光学标记件120包括与握持段130固定连接的底座121、和固定于底座121上的光学标记点组122。光学标记点组122包括至少三枚非共线的光学标记点123，且至少三枚光学标记点123优选排列为非对称的几何形状。

其中，光学标记点123可以为带有特殊涂层的光学反射小球、发光二极管或者带有特殊图案的图形标记。光学反射小球的表面可以对红外光进行强反射，从而被手术导航***检测并得到光学标记点的定位；发光二极管向空间散发的特殊波长的光线也可被手术导航***检测并得到光学标记点的定位；特殊图案可被具有可见光探测能力的手术导航***检测并得到光学标记点的定位。

上述实施方式的穿刺针定位辅助装置100主要应用于穿刺针，可配合手术导航***，为超声引导下的微创手术提供导航。穿刺针可以为介入穿刺针、活检穿刺针与引流穿刺针等硬质穿刺针的其中一种。

安装时，可先将穿刺针200的尾部置于上述容置槽143内，直至穿刺针200的尾部抵住容置槽143的底壁，之后结合紧固件142将穿刺针200固定于穿刺针定位辅助装置100上。其中，切口144能够为安装时提供一定的形变空间，利于将穿刺针200的尾部置入容置槽143。

穿刺针定位辅助装置100与穿刺针200安装连接后，穿刺针200固定于上述穿刺针定位辅助装置100的接口140，因此，穿刺针200、手柄110与光学标记件120可一起视为刚体。使用时穿刺针200时，光学标记件120能够被手术导航***捕捉并定位，由于光学标记件120与穿刺针200的相对位置关系已知且固定，可得到穿刺针200的定位信息，结合对超声探头的定位，对超声引导下的介入手术操作提供高精度导航，从而能够提高手术的准确度与效率，降低手术难度，缩短手术时间。

在前述实施方式的基础上，切口144延伸至握持段130的内部，如图1所示。这样能够在将穿刺针200安装于接口140上时提供较大的形变空间，更有利于将穿刺针200的尾部置入容置槽143。

在前述实施方式的基础上，紧固件142为螺丝，本体141的两个连接端的内部具有与螺丝对应设置的螺纹。与穿刺针200连接时，将螺丝沿垂直于穿刺针200的轴向旋入上述螺纹内，以完成手柄110与穿刺针200之间的连接。可以理解的是，螺丝与螺纹的位置均不限于此。

在前述实施方式的基础上，本体141的侧面具有用以容纳紧固件142一端的凹部145，凹部145靠近切口144设置。当紧固件142完成手柄110与穿刺针200的固定之后，紧固件142凸出本体141的一端位于上述凹部145内，这样能够避免紧固件142凸出于手柄110而影响握持效果。

在前述实施方式的基础上，握持段130的中间位置沿径向的尺寸小于两端位置沿径向的尺寸，如图1和图2所示。这样能够保证在操作穿刺针200前进和退后时均具有着力点，从而避免打滑。

在前述实施方式的基础上，握持段130与底座121为一体成型。具体的，握持段130与底座121在制造时一体成型，这样可以保证手柄110与光学标记件120之间连接的准确性和稳定性，从而有利于对穿刺针200的位置和姿态进行更准确和稳定的定位。当然，握持段130与底座121之间的连接方式不限于此。

在另一实施方式中，握持段与底座为可拆卸固定连接。例如可以采用螺丝螺纹固定。具体地，握持段尾部端面设有螺纹，底座上设有供螺丝穿过的通孔，之后螺丝穿过上述通孔旋入握持段端面的螺纹。此种设置也可以保证手柄与光学标记件之间连接的准确性和稳定性。当然，握持段与底座之间亦可以为其他方式的可拆卸固定连接。

在前述实施方式的基础上，光学标记点组122包括至少四枚非共面的光学标记点123。这些光学标记点123能够快速被手术导航***捕捉并定位，且更有利于提高导航的精度，从而保证定位效果，提高手术的准确度与效率。

在前述实施方式的基础上，任意两枚光学标记点123之间的距离为10mm～80mm。任意两枚光学标记点123的距离在上述范围内，更有利于提高导航的精度，保证定位效果。

在前述实施方式的基础上，光学标记点组122还包括固定于底座121与光学标记点123之间的连接柱124，如图1～图3所示。光学标记点123与连接柱124可以通过螺纹、胶合或者一体成型的方式连接。本实施方式中，光学标记点123的个数与连接柱124的个数相同，二者一一对应。这样可使光学标记点123处于相对穿刺针200突出的位置，减少因穿刺针200姿态变化导致的光学标记件120定位效果的下降，提高手术导航的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种穿刺针定位辅助装置，其特征在于，包括：

光学标记件，所述光学标记件包括与所述握持段固定连接的底座、和固定于所述底座上的光学标记点组，所述光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点。

2.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，所述切口延伸至所述握持段的内部。

3.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，所述紧固件为螺丝，所述本体的两个连接端的内部具有与所述螺丝对应设置的螺纹。

4.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，所述本体的侧面具有用以容纳所述紧固件一端的凹部，所述凹部靠近所述切口设置。

5.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，所述握持段的中间位置沿径向的尺寸小于两端位置沿径向的尺寸。

6.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，所述握持段与所述底座为一体成型。

7.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，所述握持段与所述底座为可拆卸固定连接。

8.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，所述光学标记点组包括至少四枚非共面的光学标记点。

9.根据权利要求1或8所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，任意两枚所述光学标记点之间的距离为10mm～80mm。

10.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，所述光学标记点组还包括固定于所述底座与所述光学标记点之间的连接柱。