CN211129057U - 一种无刷直流果枝剪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷直流果枝剪结构，包括机壳、无刷直流电机、传动机构、活动刀片、固定刀片、开关、扳机、位置传感器、控制板和电源，固定刀片和活动刀片相互铰接且两者的顶部均伸出机壳外，活动刀片能在传动机构的作用下相对固定刀片做开合动作，扳机与机壳活动连接且第一端伸出机壳外，位置传感器用于感受扳机的动作且与控制板通信连接，当开关打开后并且扳机在设定的时间内被按压至少两下后，电源与控制板电连通，控制板控制无刷直流电机启动。这样当开关打开后并且扳机快速连续按压两次后，电源才与控制板电连通，控制板才控制电机启动，这样能防止因儿童误操作而启动电机，具有安全性高的优点。

Description

一种无刷直流果枝剪结构

技术领域

本实用新型涉及果枝剪领域，具体涉及一种无刷直流果枝剪结构。

背景技术

果枝剪用于修剪绿篱、果枝等。

例如，申请号为CN201110135627.4(公开号为CN102792858A)的中国专利申请公开了一种《手持式多用途果树智能电动修枝机》，该修枝机包括两个左右对开式的壳体，固定在壳体内部的空心杯无刷直流减速电机通过传动齿轮和传动箱相连接；空心杯无刷直流减速电机输出端连接传动齿轮，传动链杆(磁钢)一面与凸轮连接，另一面与活动刀片相连接，在壳体前端固定有呈U字形的固定刀片，活动刀片前端转动安装在固定刀片上，活动刀片尾端设置有供传动链杆运动的卡槽；霍尔传感器通过DSP控制器与空心杯无刷直流减速电机相连接。

上述专利具有结构简单紧凑、体积小、操作简便、便携性好、续航时间长。但是上述专利中，打开电源开关，扣动扳机后，电机就能通电转动，这样当儿童误操作而打开电源开关时，容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术，提供一种能防止儿童误操作扳机而启动电机的无刷直流果枝剪结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无刷直流果枝剪结构，包括机壳、无刷直流电机、传动机构、活动刀片、固定刀片、开关、扳机、位置传感器、控制板和电源，无刷直流电机、传动机构、位置传感器和控制板均设置在机壳内，开关能与控制板相连或断开，控制板与无刷直流电机电连接，无刷直流电机与传动机构的输入端相连，传动机构的输出端与活动刀片相连，固定刀片和活动刀片相互铰接且两者的顶部均伸出机壳外，活动刀片能在传动机构的作用下相对固定刀片做开合动作，扳机与机壳活动连接且第一端伸出机壳外，位置传感器用于感受扳机的动作且与控制板通信连接，其特征在于：

所述控制板具有计时模块，所述扳机在设定的时间内被按压至少两下后，所述位置传感器能感受到扳机的动作并将信号传递给控制板，当开关打开后并且所述扳机在设定的时间内被按压至少两下后，电源与控制板电连通，控制板控制无刷直流电机启动。

位置传感器可以有多种，优选地，所述扳机位于机壳内的第二端设置有磁铁，所述位置传感器为能感应磁铁位置的霍尔感应器。采用霍尔传感器，比较灵敏和精确。

传动机构可以有多种结构，优选地，所述传动机构包括减速齿轮箱和锥齿轮组件，减速齿轮箱的输入端与无刷直流电机相连，减速齿轮箱的输出端与锥齿轮组件相连，锥齿轮组件与活动刀片相连。通过设置减速齿轮箱，使得活动刀片具有合适的力矩和运动速度。

锥齿轮组件可以有多种结构，优选地，所述锥齿轮组件包括与减速齿轮箱相连的第一斜锥齿轮、与第一斜锥齿轮啮合的第二斜锥齿轮、与第二斜锥齿轮中部相连的直齿轮，与直齿轮啮合的扇形齿轮，扇形齿轮与固定刀片、活动刀片铰接在一起。

为了连接扳机，还包括设置在第二斜锥齿轮和直齿轮之间的连接座，连接座上具有能容纳扳机的第二端的容纳槽，扳机的中部与连接座铰接，当扳机在外力的作用下回复到初始状态时，扳机的第二端容纳在该容纳槽中。通过设置连接座，将扳机连接在连接座上，也将第二斜锥齿轮和直齿轮相连，将固定刀片和活动刀片相连。

扳机的中部与连接座铰接的结构可以有多种，优选地，所述扳机的中部具有上下间隔设置的两个凸耳，两个凸耳之间形成卡槽，连接座在对应的位置设置有能伸入卡槽的凸块，螺栓穿过凸块和两个凸耳后将扳机的中部与连接座相连。通过凸耳、凸块和螺栓相连，结构稳定。

为了使扳机自动复位，所述的无刷直流果枝剪结构还包括一端设置在机壳内而另一端与扳机相抵的弹簧，该弹簧使得扳机的第一端具有远离机壳的趋势。这样，松手后，扳机能在弹簧的作用下自动回复到远离机壳的初始状态。

优选地，所述控制板设置在无刷直流电机的底部。将控制板设置在电机的底部，结构比较紧凑。

作为改进，所述电源为设置在机壳底部且与控制板电连接的电池包。相比通过电源线供电的结构，使用电池包，果枝剪活动距离不受电源线长度的限制，使用更方便。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：控制板具有计时模块，扳机在设定的时间内被按压至少两下后，位置传感器能感受到扳机的动作并将信号传递给控制板，这样当开关打开后并且扳机快速连续地被按压至少两下后，电源才与控制板电连通，控制板才控制电机启动，因为儿童不容易做出快速连续按压至少两下扳机的动作，这样当儿童误操作而打开开关后，电机不会运行，相比现有技术中只需要打开开关一个步骤就能启动电机，本实用新型能防止因儿童误操作扳机而启动电机的情况，具有安全性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为图1去掉部分机壳后的示意图；

图3为图2去掉连接座后的示意图；

图4为本实用新型实施例的另一立体示意图；

图5为图4去掉部分机壳后的示意图(扳机处于初始状态时)；

图6为图5另一角度的示意图(扳机处于初始状态时)；

图7为图5另一状态的示意图(扣动扳机后)；

图8为连接座的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图8所示，为本实用新型无刷直流果枝剪结构的一个优选实施例。该无刷直流果枝剪结构包括机壳1、无刷直流电机2、传动机构、活动刀片3、固定刀片4、开关 5、扳机200、弹簧300、位置传感器6、控制板8和电源等主要部件。

本实施例的电源为设置在机壳1底部且与控制板8电连接的电池包9。

开关5能与控制板8相连或断开，本实施例中开关5为一推纽。

控制板8设置在机壳1内且位于电池包9上方，控制板8与无刷直流电机2电连接。控制板8具有计时模块。

无刷直流电机2设置在机壳1内且位于控制板8上方。

传动机构设置在机壳1内且位于无刷直流电机2上方，传动机构的输入端与无刷直流电机2相连，传动机构的输出端与活动刀片3相连。传动机构包括减速齿轮箱500和锥齿轮组件600(图3)，减速齿轮箱500的输入端与无刷直流电机2相连，减速齿轮箱500的输出端与锥齿轮组件600相连，锥齿轮组件600与活动刀片3相连。参见图3，锥齿轮组件600包括与减速齿轮箱500相连的第一斜锥齿轮601、与第一斜锥齿轮601 啮合的第二斜锥齿轮602、与第二斜锥齿轮602中部相连的直齿轮603，与直齿轮603 啮合的扇形齿轮604，扇形齿轮604与固定刀片4、活动刀片3通过螺柱铰接在一起。

参见图8，连接座100设置在第二斜锥齿轮602和直齿轮603之间，连接座100上具有能容纳扳机200的第二端的容纳槽101，扳机200的中部与连接座100铰接，当扳机200在外力的作用下回复到初始状态时，扳机200的第二端容纳在该容纳槽101中。连接座100在对应的位置设置有能伸入扳机200的下述卡槽的凸块102(参见图8)，螺栓400穿过凸块102和两个凸耳201后将扳机200中部与连接座100相连。连接座100 还具有齿轮孔103(图8)，第一斜锥齿轮601穿过该齿轮孔103并部分伸出连接座100，伸出连接座100的这部分齿轮与第二斜锥齿轮602啮合。

固定刀片4和活动刀片3相互铰接且两者的顶部均伸出机壳1外，活动刀片3能在传动机构的作用下相对固定刀片4做开合动作。

扳机200与机壳1活动连接且第一端伸出机壳1外，扳机200位于机壳1内的第二端设置有磁铁7，扳机200的中部具有上下间隔设置的两个凸耳201，两个凸耳201之间形成卡槽。

参见图6，弹簧300的一端设置在机壳1内而另一端与扳机200相抵，该弹簧300 使得扳机200的第一端具有远离机壳1的趋势。

位置传感器6设置在机壳1内，优选地，位置传感器6为能感应磁铁7位置的霍尔感应器。在其它实施例中，位置传感器6也可以是光电开关或者行程开关等。位置传感器6用于感受扳机200的动作且与控制板8通信连接，扳机200在设定的时间内被按压两下后(在控制板8的计时模块上设定的时间应较短，这样用户对应的操作为快速连续地按压扳机200两下，此时按压扳机200两下的时间，小于正常使用果枝剪时两次按压扳机200的时间间隔，以区分两种使用扳机200的不同状态)，位置传感器6能感受到扳机200的动作并将信号传递给控制板8，当开关5打开后并且扳机200在设定的时间内被按压两下后，电源与控制板8电连通，控制板8控制无刷直流电机2启动。

该无刷直流电机的果枝剪结构，工作原理和使用方法如下。

打开开关5，并且快速连续地按压扳机200两下后，电源与控制板8电连通，因为儿童不容易做出快速连续按压扳机200的动作，从而防止因儿童误操作而启动无刷直流电机的情况。

扣动扳机200后，霍尔传感器通过扳机200上的磁铁7而感受到扳机200的动作，并将信号传递给控制板8，控制板8控制无刷直流电机2启动，通过与电机轴相连的传动机构后，带动活动刀片3靠近固定刀片4，从而剪切果枝，刀口闭合；

松开扳机200后，在弹簧300的作用下，扳机200的第一端远离机壳1，霍尔传感器感受到扳机200的动作后，将信号传递给控制板8，控制板8控制无刷直流电机2反向转动，类似地，通过与电机轴相连的传动机构后，带动活动刀片3远离固定刀片4，刀口张开；

这样在扣动或松开扳机200的操作中，对应地，无刷直流电机2进行正反转，活动刀片3相对固定刀片4做开合动作，从而实现修剪果枝。

Claims (9)

1.一种无刷直流果枝剪结构，包括机壳(1)、无刷直流电机(2)、传动机构、活动刀片(3)、固定刀片(4)、开关(5)、扳机(200)、位置传感器(6)、控制板(8)和电源，无刷直流电机(2)、传动机构、位置传感器(6)和控制板(8)均设置在机壳(1)内，开关(5)能与控制板(8)相连或断开，控制板(8)与无刷直流电机(2)电连接，无刷直流电机(2)与传动机构的输入端相连，传动机构的输出端与活动刀片(3)相连，固定刀片(4)和活动刀片(3)相互铰接且两者的顶部均伸出机壳(1)外，活动刀片(3)能在传动机构的作用下相对固定刀片(4)做开合动作，扳机(200)与机壳(1)活动连接且第一端伸出机壳(1)外，位置传感器(6)用于感受扳机(200)的动作且与控制板(8)通信连接，其特征在于：

所述控制板(8)具有计时模块，所述扳机(200)在设定的时间内被按压至少两下后，所述位置传感器(6)能感受到扳机(200)的动作并将信号传递给控制板(8)，当开关(5)打开后并且所述扳机(200)在设定的时间内被按压至少两下后，电源与控制板(8)电连通，控制板(8)控制无刷直流电机(2)启动。

2.根据权利要求1所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述扳机(200)位于机壳(1)内的第二端设置有磁铁(7)，所述位置传感器(6)为能感应磁铁(7)位置的霍尔感应器。

3.根据权利要求1所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述传动机构包括减速齿轮箱(500)和锥齿轮组件(600)，减速齿轮箱(500)的输入端与无刷直流电机(2)相连，减速齿轮箱(500)的输出端与锥齿轮组件(600)相连，锥齿轮组件(600)与活动刀片(3)相连。

4.根据权利要求3所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述锥齿轮组件(600)包括与减速齿轮箱(500)相连的第一斜锥齿轮(601)、与第一斜锥齿轮(601)啮合的第二斜锥齿轮(602)、与第二斜锥齿轮(602)中部相连的直齿轮(603)，与直齿轮(603)啮合的扇形齿轮(604)，扇形齿轮(604)与固定刀片(4)、活动刀片(3)铰接在一起。

5.根据权利要求4所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：还包括设置在第二斜锥齿轮(602)和直齿轮(603)之间的连接座(100)，连接座(100)上具有能容纳扳机(200)的第二端的容纳槽(101)，扳机(200)的中部与连接座(100)铰接，当扳机(200)在外力的作用下回复到初始状态时，扳机(200)的第二端容纳在该容纳槽(101)中。

6.根据权利要求5所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述扳机(200)的中部具有上下间隔设置的两个凸耳(201)，两个凸耳(201)之间形成卡槽，连接座(100)在对应的位置设置有能伸入卡槽的凸块(102)，螺栓(400)穿过凸块(102)和两个凸耳(201)后将扳机(200)的中部与连接座(100)相连。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述的无刷直流果枝剪结构还包括一端设置在机壳(1)内而另一端与扳机(200)相抵的弹簧(300)，该弹簧(300)使得扳机(200)的第一端具有远离机壳(1)的趋势。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述控制板(8)设置在无刷直流电机(2)的底部。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述电源为设置在机壳(1)底部且与控制板(8)电连接的电池包(9)。

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