CN211121061U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测设备。该种检测设备包括工作台、升降单元、工件放置单元、检测单元，工作台安装有升降单元、检测单元，工件放置单元安装于升降单元，升降单元用于使工件放置单元沿竖向运动，工件放置单元用于放置工件，检测单元用于对工件进行检测；检测单元包括直线运动机构一、直线运动机构二、直线运动机构三、检测设备。不需要将工件放置于完全准确的位置，只需通过直线运动机构一、直线运动机构二的配合，使检测单元运动便能够对工件进行全方位的检测，从而提高了检测速度与检测精度；通过升降单元，能够使得工件快速运动至指定位置，方便检测单元进行检测，提高了检测效率。

Description

一种检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种触摸屏的检测设备。

背景技术

随着社会的进步与发展，触摸屏在日常生活中的使用也越来越多，尤其广泛的应用于电脑及手机的屏幕，而触摸屏在生产过程中往往需要对其外观尺寸及外观缺陷进行检测，只有检测合格的触摸屏才能进入下一道加工工序，而目前对触摸屏检测通常采用CCD检测装置进行检测，但是目前检测设备上安装的CCD检测装置往往放置于固定位置，从而需要将产品的位置放置准确后，才能通过CCD检测装置进行较为精确的检测，而检测设备本身也不具备对待检测的触摸屏产品进行定位的功能，往往导致检测精度较差、检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种检测机构，从而提高检测精度与检测效率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种检测机构采用如下技术方案：

一种检测设备，包括工作台、升降单元、工件放置单元、检测单元，所述工作台安装有升降单元、检测单元，所述工件放置单元安装于所述升降单元，所述升降单元用于使所述工件放置单元沿竖向运动，所述工件放置单元用于放置工件，所述检测单元用于对工件进行检测；所述检测单元包括直线运动机构一、直线运动机构二、直线运动机构三、检测设备，所述直线运动机构一安装于所述工作台，所述直线运动机构一具有在水平面内沿直线运动的活动端一，所述直线运动机构二安装于活动端一，所述直线运动机构二具有在水平面内沿直线运动的活动端二，所述活动端一与所述活动端二的运动轨迹成夹角设置，所述直线运动机构三安装于所述活动端二，所述直线运动机构三具有沿竖向运动的活动端三，所述检测设备安装于所述活动端三，所述检测设备设置于所述工件放置单元上方。

本实用新型工作时，将工件放置于工件放置单元，通过升降单元将工件移动至合适位置，然后通过直线运动机构一、直线运动机构二、直线运动机构三的配合使得检测设备对工件的尺寸及外观缺陷进行检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：工件放置于工件放置单元时，不需要放置于完全准确的位置，只需要通过直线运动机构一、直线运动机构二的配合，使检测单元运动便能够对工件进行全方位的检测，从而提高了检测速度与检测精度；通过直线运动机构一、直线运动机构二、直线运动机构三还能对不同尺寸的工件进线检测，从而不需要更换检测单元，即提高了检测效率；通过升降单元，能够使得工件快速运动至指定位置，方便检测单元进行检测，提高了检测效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述升降单元包括驱动机构一，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述工件放置单元安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一用于驱动所述工件放置单元沿竖向运动。本步的有益效果：通过驱动机构一驱动，使得工件放置单元沿竖向运动，即工件可沿竖向运动。

进一步地：所述工件放置单元包括滚柱、支板、驱动机构二，所述支板安装于所述驱动机构一，所述滚柱有多根且相互间隔设置并与所述支板转动连接，所述滚柱还与驱动机构二连接，所述驱动机构二用于驱动所述滚柱转动。本步的有益效果：滚柱用于放置工件，通过驱动机构二驱动滚柱的转动，使得工件能够在工件放置单元运动，以便工件运动至指定位置被检测。

进一步地：它还包括挡板单元，所述挡板单元包括挡板、驱动机构三，所述驱动机构三安装于所述驱动机构一，所述驱动机构三安装有所述挡板，所述挡板设置于所述工件放置单元一端并与最外侧的所述滚柱间隔设置。本步的有益效果：通过挡板防止工件掉落，并且挡板可以使每个放置于滚柱的工件保持统一的放置位置，以便检测单元对工件进行检测。

进一步地：它还包括位置调节单元，所述位置调节单元包括驱动机构一、定位柱，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述定位柱沿竖向设置并安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一用于驱动所述定位柱沿着所述滚柱轴线方向运动。本步的有益效果：通过调节工件位于滚柱的位置，以便工件被检测单元检测。

进一步地：它还包括机架，所述工作台安装于所述机架中部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为图3中B的局部放大图；

图5为图3中沿C-C的剖视图；

图6为图5中D的局部放大图。

其中，1工作台，2升降单元，201驱动机构一，202导柱，203 连接板一，204支架二，3工件放置单元，301滚柱，302支板，4检测单元，401支架一，402直线运动机构一，403直线运动机构二， 404直线运动机构三，405检测设备，5挡板单元，501挡板，502驱动机构三，6位置调节单元，601驱动机构四，602支架三，603定位柱，604电机，605皮带轮，606皮带，607转轴，608导轨，609滑块，610压板，611滑板，7机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1所示，一种检测设备405，包括工作台1、升降单元2、工件放置单元3、检测单元4，工作台1安装有相互间隔设置的升降单元2、检测单元4，工件放置单元3安装于升降单元2，升降单元2 用于使工件放置单元3沿竖向运动，工件放置单元3用于放置工件，检测单元4用于对工件进行检测。

如图2所示，检测单元4包括支架一401、直线运动机构一402、直线运动机构二403、直线运动机构三404、检测设备405，支架一 401安装于工作台1上端，直线运动机构一402安装于支架一401上端，直线运动机构一402具有在水平面内沿直线运动的活动端一，直线运动机构二403安装于活动端一，直线运动机构二403具有在水平面内沿直线运动的活动端二，活动端一与活动端二的运动轨迹成夹角设置，直线运动机构三404安装于活动端二，直线运动机构三404具有沿竖向运动的活动端三，检测设备405安装于活动端三，检测设备405设置于工件放置单元3上方。本实施例中，直线运动机构一402 和直线运动机构二403为直线运动模组，如toyo模组GTH5系列的直线运动模组；直线运动机构三404为手动滑台，如东莞市驰银传动科技有限公司的SEMC1D系列的旋钮微调手动滑台。除此之外吗，直线运动机构一402、直线运动机构二403、直线运动机构三404可以全部是直线运动模组，也可以全部是手动滑台，或者是直线运动模组与手动滑台的任意搭配组合；检测单元4为CCD检测设备405。通过直线运动机构一402、直线运动机构二403、直线运动机构三404使得检测单元4能够在空间三维坐标范围内进行移动，从而CCD检测设备 405能够更全面的对工件进行检测，并且工件放置于工件放置单元3 中的位置不需要完全放置准确，通过调节CCD检测设备405的位置，便能够对工件进行全面检测，并且通过通过直线运动机构一402、直线运动机构二403、直线运动机构三404能够对不同尺寸的工件进行对焦和检测；而通过直线运动机构三404配合升降单元2运动，能够更迅速的调节工件位于竖直方向的位置，方便CCD检测设备405进行对焦。

如图4所示，升降单元2包括驱动机构一201、导柱202、连接板一203、支架二204，驱动机构一201安装于工作台1下端，驱动机构一201具有沿直线运动的活动端，该活动端安装有连接板一203，连接板一203沿水平方向设置，连接板一203上端面连接有四根导柱 202，导柱202穿过工作台1开设的通孔伸出至工作台1上方，支架二204安装于导柱202上端，工件放置单元3安装于支架二204的上端，驱动机构一201用于驱动工件放置单元3沿竖向运动，本实施例中的驱动机构一201为气缸；当然，驱动机构一201除气缸外，也可以是液压缸、电动推杆等具有直线驱动能力的机构；该处升降机构不仅方便使工件能够更快速被CCD检测设备405对焦，还能控制工件在竖向的位置，方便工件与下道工序中的流水线高度对其，便于工件进入下道工序的流水线中。

如图4所示，工件放置单元3包括滚柱301、支板302、驱动机构二(附图中未表示)，支板302有两块且相互平行且间隔设置，支板302下端与支架二204连接，支板302之间转动连接有滚柱301，滚柱301有多根且沿支板302长度方向在水平面内相互间隔设置，滚柱301还与驱动机构二连接，驱动机构二用于驱动滚柱301转动；本实施例中的驱动机构二包括链条、链轮、电机，每根滚柱301都安装有链轮，电机安装于支架二204或者支板302，电机的输出轴安装有链轮，链轮间设置有链条，通过电机带动链条运动，从而使得安装有链轮的滚柱301转动，通过电机的正反转从而控制滚柱301的正反转；驱动机构二还可以是如下结构，它包括齿轮、电机、连接轴，齿轮安装于滚柱301，相邻的两个滚柱301间都设置有一个连接于支板302 的连接轴，连接轴与滚柱301平行，连接轴转动连接有齿轮，相邻的滚柱301上的齿轮都和他们之间的连接轴安装的齿轮啮合，电机安装于支架二204或者支板302，电机的输出轴安装有齿轮，该齿轮和上述滚柱301或者连接轴连接的齿轮啮合，从而通过电机控制滚柱301 的转动及转向；通过滚柱301的滚动可以直接将合格的工件运送至下道工序中。

如图5所示，该种检测设备405还包括挡板单元5，挡板单元5 包括挡板501、驱动机构三502，驱动机构三502安装于支架二204，驱动机构三502具有沿直线运动的活动端，该活动端安装有挡板501，挡板501设置于工件放置单元3一端并与最外侧的滚柱301间隔设置，挡板501上端伸出至滚柱301上方，挡板501用于阻挡位于滚柱 301上的工件，本实施例中的驱动机构三502为气缸，气缸的活塞杆平行于支板302的板面并连接有挡板501，挡板501板面平行于滚柱 301轴线，由于触摸屏一般都为方形结构，故挡板501与触摸屏边缘贴合使触摸屏位置放正，便于CCD检测设备405对触摸屏进行更准确的检测。

如图4、6所示，该种检测设备405还包括位置调节单元6，位置调节单元6包括驱动机构四601、支架三602、定位柱603，驱动机构四601安装于工作台1，驱动机构四601具有沿直线运动的活动端，支架三602安装于该活动端，定位柱603有多根且沿竖向设置并安装于支架三602，驱动机构四601用于驱动定位柱603沿着滚柱301 轴线方向运动；本实施例中的驱动机构四601包括伺服电机604、皮带轮605、皮带606、转轴607、导轨608、滑块609、压板610、滑板611，伺服电机604安装于工作台1下端，伺服电机604的输出轴通过工作台1对应开设的通孔伸出至工作台1上方，该输出轴安装有一个皮带轮605，皮带轮605有两个，另一个皮带轮605转动连接于转轴607，转轴607安装于工作台1上端，两个皮带轮605之间设置有皮带606，导轨608有两根且与皮带606间隔设置，每根导轨608 上都滑动连接有两个相互间隔设置的滑块609，每个滑块609都安装有一个滑板611，滑板611下端位于皮带606处设置有凸台，凸台连接有压板610，皮带606设置于压板610与凸台之间，通过凸台与压板610的压紧力使得滑板611与皮带606连接，支架三602有两个，每个滑板611安装有一个支架三602，定位柱603安装于支架三602 上端，每个支架三602上安装有多个相互间隔设置的定位柱603，定位柱603为圆柱形且沿自身轴线方向与支架三602转动连接，同一个支架三602连接的的定位的轴线所在直线与挡板501的板面垂直，每个定位柱603都设置于滚柱301之间，当升降单元2驱动滚柱301下降时，定位柱603穿过滚柱301间的间隙伸出至滚柱301上方。

如图1所示，该种检测设备405还包括机架7，工作台1安装于机架7中部。

上述连接、设置、安装的连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

本实用新型的具体工作过程与原理：

将触摸屏(即为上述工件)放置于本检测设备的滚柱301上，启动驱动机构二，由驱动机构二带动滚柱301转动，使得触摸屏边缘与挡板501端部贴合，通过直线运动机构一402、直线运动机构二403 将CCD检测设置移动至触摸屏上方，通过直线运动机构三404使得CCD检测设备405对焦，并通过CCD检测装置对触摸屏的尺寸和外形缺陷进行检测，产品合格，由驱动机构一201使工件放置单元3下降，定位柱603从滚柱301之间伸出至滚柱301上方，使得工件位于定位柱603之间，由驱动机构四601调节触摸屏在滚柱301上的位置，使得触摸屏正对下一道工序中流水线的进料端，然后通过驱动机构二控制使得滚柱301反向转动，使得触摸屏从该种检测设备405中运动出；当触摸屏不合格时，由驱动机构三502带动挡板501外移，滚柱301 继续滚动，使得触摸屏部分运动至工件放置单元3外侧，由此方便人工或者其他设备将不合格产品从该种检测设备405中取出。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种检测设备，其特征在于，包括工作台、升降单元、工件放置单元、检测单元，所述工作台安装有升降单元、检测单元，所述工件放置单元安装于所述升降单元，所述升降单元用于使所述工件放置单元沿竖向运动，所述工件放置单元用于放置工件，所述检测单元用于对工件进行检测；

所述检测单元包括直线运动机构一、直线运动机构二、直线运动机构三、检测设备，所述直线运动机构一安装于所述工作台，所述直线运动机构一具有在水平面内沿直线运动的活动端一，所述直线运动机构二安装于活动端一，所述直线运动机构二具有在水平面内沿直线运动的活动端二，所述活动端一与所述活动端二的运动轨迹成夹角设置，所述直线运动机构三安装于所述活动端二，所述直线运动机构三具有沿竖向运动的活动端三，所述检测设备安装于所述活动端三，所述检测设备设置于所述工件放置单元上方。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述升降单元包括驱动机构一，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述工件放置单元安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一用于驱动所述工件放置单元沿竖向运动。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述工件放置单元包括滚柱、支板、驱动机构二，所述支板安装于所述驱动机构一，所述滚柱有多根且相互间隔设置并与所述支板转动连接，所述滚柱还与驱动机构二连接，所述驱动机构二用于驱动所述滚柱转动。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，它还包括挡板单元，所述挡板单元包括挡板、驱动机构三，所述驱动机构三安装于所述驱动机构一，所述驱动机构三安装有所述挡板，所述挡板设置于所述工件放置单元一端并与最外侧的所述滚柱间隔设置。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，它还包括位置调节单元，所述位置调节单元包括驱动机构一、定位柱，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述定位柱沿竖向设置并安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一用于驱动所述定位柱沿着所述滚柱轴线方向运动。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，它还包括机架，所述工作台安装于所述机架中部。

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