CN211114678U - 全自动砂墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动砂墙机，包括抹板，还包括滑轨、动力箱、设置在动力箱上的控制箱、与动力箱连接的升降机构和设置在升降机构上的机架，所述抹板中部设置有垂直于抹板的转轴，所述动力箱底部设置有与滑轨匹配的滚轮，所述机架上设置有驱动抹板转动的第一动力机构；相比于现有技术的砂墙机而言，本实用新型通过第一动力机构驱动抹板转动，抹板贴近墙面将墙面多余的混泥土削平即可完成对墙面的抹平，抹平面积广，抹平效率高；通过升降机构可完成对抹板竖直方向上的升降，通过滑轨可完成抹板在水平方向上的移动，使抹板在水平和竖直方向上均可调整，提高了工作效率和通用性。

Description

全自动砂墙机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是一种全自动砂墙机。

背景技术

随着我国基础设施建设的不断推进，建筑行业得到迅猛发展。而在建筑结构施工过程中，砂浆抹面是一道重要的工序。砂浆抹面是在以砖块或混凝土为主体的墙面上，通过使用泵将混凝土砂浆喷射到墙面上，再将其抹平已达到美观的效果。现有的技术对墙面进行抹平主要是通过人工的方式，费时费力，而且人工抹平时，当墙面较高时，就需要搭脚架，操作人员站在脚架上抹平，劳动强度大、效率低；同时人工抹平受操作人员熟练度的影响，质量参差不齐，很难控制墙面的平整度及砂浆的均匀性。

现有技术中，中国专利CN107268957A提出一种自动砂墙机，该自动砂墙机的伸缩架的高度可自由调节，在其四个角上设有定位角，自动进刀***安装在伸缩架的两端，由电机驱动其做上下运动，电动切割***安装在自动进刀***上，由电机驱动其动作以对混凝土进行立面切割，设备使用时，将伸缩架的高度调节，使其定位角与墙壁上预先制作的平度点吻合，开启设备的启动按钮，此时电动切割***工作后将墙面上多余的混凝土进行切割，自动进刀***将电动切割***缓慢的由下向上升起，该设备由四个定位角将其定位，电动切割***随伸缩架对墙面进行立面平整度切割，使其墙面的平整度能达到较高的要求和增加工作效率，且不会损伤墙面与混凝土的结合度。但是，该设备的电动切割***为梳状，在对混泥土墙面进行砂平使会损伤混泥土墙面，且面积较小，效率低；此外，该设备为框架结构，稳定性差，伸缩架调节不便，自动化程度低。

现有技术中，中国专利CN104831911B公开了一种具有可折叠直立轨道的抹墙机，该抹墙机的左轨道包括第一左轨道件和第二左轨道件，该第一左轨道件与第二左轨道件之间通过第一左轨道铰接件、第二左轨道铰接件连接；该抹墙机的右轨道包括第一右轨道件和第二右轨道件，该第一右轨道件与第二右轨道件之间通过第一右轨道铰接件、第二右轨道铰接件连接。左轨道与右轨道在平时可呈现折叠状态。但是，该装置的轨道件之间通过折叠方式的进行拼接，稳定性差，折叠过程繁琐、困难；且驱动抹墙机座升降主要是通过电机、齿轮和齿条，结构复杂、升降速度慢、效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术砂墙机效率低和易损伤墙面的技术问题是提供一种全自动砂墙机。

本实用新型所采用的技术方案是：全自动砂墙机，包括抹板，还包括滑轨、动力箱、设置在动力箱上的控制箱、与动力箱连接的升降机构和设置在升降机构上的机架，所述抹板中部设置有垂直于抹板的转轴，所述动力箱底部设置有与滑轨匹配的滚轮，所述机架上设置有驱动抹板转动的第一动力机构。相比于现有技术的砂墙机而言，本实用新型通过第一动力机构驱动抹板转动，抹板贴近墙面将墙面多余的混泥土削平即可完成对墙面的抹平，抹平面积广，抹平效率高；通过升降机构可完成对抹板竖直方向上的升降，通过滑轨可完成抹板在水平方向上的移动，使抹板在水平和竖直方向上均可调整，提高了工作效率和通用性。

进一步的是，所述第一动力机构包括第一电机、减速器、和联轴器，所述第一电机依次通过减速器和联轴器与转轴相连。通过电机驱动的方式动力输出稳定，成本低。

进一步的是，所述机架上设置有安装架，所述第一动力机构布置在安装架上，所述第一动力机构通过安装架与机架连接，所述机架上设置有滑槽，所述安装架上设置有与滑槽匹配的滑杆；所述第一动力机构上方还设置有第一电缸，第一电缸一端与机架铰接，另一端与安装架铰接，第一电缸可驱动安装架相对于机架滑动。第一电缸伸缩驱动安装架的滑杆在机架的滑槽内滑动，进而使安装架可相对于机架滑动，从而调整抹板与墙面的距离，可满足不同的使用工况，同时也使得装置不受安装距离影响，提高墙面的抹平质量，进一步也提高了装置使用的通用性。

进一步的是，所述机架远离抹板的一端连接有底座，所述机架通过底座与升降机构连接，所述机架和底座铰接，所述机架和底座铰接处的下方还倾斜的布置有第二电缸，所述第二电缸一端与底座铰接，另一端与机架铰接。第二电缸在伸缩的过程中驱动机架相对于底座转动，进而可调整抹板与墙面的角度，以适应对倾斜墙面的抹平，通用性强。

进一步的是，所述升降机构包括两个相互平行且竖直布置的定导轨，所述两个定导轨下部与动力箱固定相连，所述定导轨内侧设置有与定导轨匹配且与定导轨活动连接的两个动导轨，两个动导轨之间通过横板相连，所述动导轨下部设置有垂直于动导轨的提升轴，所述定导轨顶部设置有第一定滑轮，还包括驱动动导轨相对于定导轨滑动的第二动力机构和第二钢丝绳，所述第二钢丝绳一端与第二动力机构相连，另一端通过第一定滑轮与提升轴相连接。第二钢丝绳一端与第二动力机构相连，另一端绕过定导轨上方的第一定滑轮，再向定导轨底部延伸，然后与提升轴相连接。第二动力机构拉动第二钢丝绳，通过提升轴进而拉动动导轨相对于定导轨在竖直方向上上升，使抹板随动导轨同步上升，进而完成砂墙机的上升。相比于现有技术齿轮传动的方式而言，本实用新型的升降机构可快速完成砂墙机的自动升降，升降速度快、工作效率高；避免齿轮齿条等大件的使用，质量轻巧，运输方便；且结构简单、操作方便。

进一步的是，所述第二动力机构包括设置在动力箱内的第二电机、与第二电机连接的第二转轴和设置在第二转轴上的第二卷筒，所述第二钢丝绳一端绕在第二卷筒上，另一端通过第一定滑轮与提升轴相连。通过电机驱动的方式，动力输出稳定，成本低。

进一步的是，所述定导轨上设置有辅助滑轮，定导轨通过辅助滑轮与动导轨滑动连接。在动导轨相对于定导轨滑动时，通过辅助滑轮将两者变为滑动摩擦，对动导轨起到一定限位作用，同时也避免两者在滑动过程中干涉。

进一步的是，所述底座与动导轨滑动连接，所述动力箱上设置有第二定滑轮，所述动导轨顶部设置有第三定滑轮，还包括驱动底座相对于动导轨滑动的第三动力机构和第三钢丝绳，所述第三钢丝绳一端与第三动力机构连接，另一端依次通过第二定滑轮和第三定滑轮与底座连接。第三钢丝绳通过动力箱上的第三定滑轮，再向上延伸绕过动导轨顶部的第三定滑轮，再向下延伸与动导轨内的底座相连接。第三动力机构拉动第三钢丝绳，进而拉动底座在动导轨内滑动上升，完成砂墙机的上升。进一步提高了抹板的升降范围，使得抹板在范围内持续可调，提高了通用性和实用性。

进一步的是，所述第三动力机构包括设置在动力箱上的第三电机、与第三电机连接的第三转轴和设置在第三转轴上的第三卷筒，所述第三钢丝绳一端绕在第三卷筒上，另一端依次通过第二定滑轮和第三定滑轮与底座连接。通过电机驱动的方式，动力输出稳定，成本低。

进一步的是，所述底座上设置有弹簧，所述底座通过弹簧与第二钢丝绳连接。弹簧具有一定的形变，能起到一定缓冲作用，在底座升降的过程中可更好的保护底座。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一动力机构驱动抹板转动，抹板贴近墙面将墙面多余的混泥土削平即可完成对墙面的抹平，抹平面积广，抹平效率高；通过升降机构可完成对抹板竖直方向上的升降，通过滑轨可完成抹板在水平方向上的移动，使抹板在水平和竖直方向上均可调整，提高了工作效率和通用性。

2、本实用新型通过第一电缸伸缩使安装架可相对于机架滑动，进而调整抹板与墙面的距离；还可通过第二电缸伸缩调整抹板的角度，以适应不同倾斜角度的墙面，可满足不同工况，提高墙面的抹平质量，也提高了装置使用的通用性。

3、本实用新型的升降机构通过相互滑动连接的定导轨、动导轨和底座，大大提高了抹板升降的范围，同时也可快速完成砂墙机的自动升降，升降速度快、工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型的立体图。(略去机架)

图5是机架的立体图。

图6是机架的主视图。

图7是第一动力机构的局部放大图。

图中标记为：

1、抹板；11、第一电机；12、减速器；13、联轴器；101、转轴；

2、动力箱；21、第二电机；22、第二转轴；23、第二卷筒；24、第三电机；25、第三转轴；26、第三卷筒；201、滚轮；202、第二定滑轮；

3、滑轨；4、控制箱；

5、机架；501、安装架；502、滑槽；503、滑杆；51、底座；52、弹簧；

6、定导轨；601、第一定滑轮；602、辅助滑轮；

7、动导轨；701、横板；702、提升轴；703、第三定滑轮；

8、第一电缸；9、第二电缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一：

如图1～图7所示，本实用新型的全自动砂墙机，包括抹板1，还包括滑轨3、动力箱2、设置在动力箱2上的控制箱4、与动力箱2连接的升降机构和设置在升降机构上的机架5，所述抹板1中部设置有垂直于抹板1的转轴101，所述动力箱2底部设置有与滑轨3匹配的滚轮201，所述机架5上设置有驱动抹板1转动的第一动力机构。所述第一动力机构包括第一电机11、减速器12、和联轴器13，所述第一电机11依次通过减速器12和联轴器13与转轴101相连。所述升降机构包括两个相互平行且竖直布置的定导轨6，所述两个定导轨6下部与动力箱2固定相连，所述定导轨6内侧设置有与定导轨6匹配且与定导轨6活动连接的两个动导轨7，两个动导轨7之间通过横板701相连，所述动导轨7下部设置有垂直于动导轨7的提升轴702，所述定导轨6顶部设置有第一定滑轮601，还包括驱动动导轨7相对于定导轨6滑动的第二动力机构和第二钢丝绳，所述第二钢丝绳一端与第二动力机构相连，另一端通过第一定滑轮601与提升轴702相连接。所述第二动力机构包括设置在动力箱2内的第二电机21、与第二电机21连接的第二转轴22和设置在第二转轴22上的第二卷筒23，所述第二钢丝绳一端绕在第二卷筒23上，另一端通过第一定滑轮601与提升轴702相连。所述定导轨6上设置有辅助滑轮602，定导轨6通过辅助滑轮602与动导轨7滑动连接。所述底座51与动导轨7滑动连接，所述动力箱2上设置有第二定滑轮202，所述动导轨7顶部设置有第三定滑轮703，还包括驱动底座51相对于动导轨7滑动的第三动力机构和第三钢丝绳，所述第三钢丝绳一端与第三动力机构连接，另一端依次通过第二定滑轮202和第三定滑轮703与底座51连接。所述第三动力机构包括设置在动力箱2上的第三电机24、与第三电机24连接的第三转轴25和设置在第三转轴25上的第三卷筒26，所述第三钢丝绳一端绕在第三卷筒26上，另一端依次通过第二定滑轮202和第三定滑轮703与底座51连接。所述底座51上设置有弹簧52，所述底座通过弹簧52与第二钢丝绳连接。所述抹板1由木制而成，所述抹板1为圆柱形，抹板1的直径为500mm，抹板1高度为15mm；所述控制箱4可完成第一电机、第二电机和第三电机的自动控制。

工作原理：首先根据需求将滑轨布置在平行于被抹平墙面的位置，通过滑轨调整抹板在水平方向的位置。当需要调整抹板的竖直高度时，第三钢丝绳通过动力箱上的第三定滑轮，再向上延伸绕过动导轨顶部的第三定滑轮，再向下延伸与动导轨内的底座相连接。第三动力机构拉动第三钢丝绳，进而拉动底座在动导轨内滑动上升，完成砂墙机的上升。在砂墙机上升到最高点还需进一步上升时，第二动力机构拉动第二钢丝绳，通过提升轴进而拉动动导轨相对于定导轨在竖直方向上上升，使抹板随动导轨同步上升，进而完成砂墙机的进一步上升。抹板位置调整好后，第一动力机构驱动抹板转动，抹板贴近墙面将墙面多余的混泥土削平即可完成对墙面的抹平。本实用新型通过第一动力机构驱动抹板转动，抹板贴近墙面将墙面多余的混泥土削平即可完成对墙面的抹平，抹平面积广，抹平效率高；通过升降机构可完成对抹板竖直方向上的升降，通过滑轨可完成抹板在水平方向上的移动，使抹板在水平和竖直方向上均可调整，提高了工作效率和通用性。

实施例二：

本实施例是在实施例的基础上作出的进一步改进，如图1～图7所示，所述机架5上设置有安装架501，所述第一动力机构布置在安装架501上，所述第一动力机构通过安装架501与机架5连接，所述机架5上设置有滑槽502，所述安装架501上设置有与滑槽502匹配的滑杆503；所述第一动力机构上方还设置有第一电缸8，第一电缸8一端与机架5铰接，另一端与安装架501铰接，第一电缸8可驱动安装架501相对于机架5滑动。所述机架5远离抹板1的一端连接有底座51，所述机架5通过底座51与升降机构连接，所述机架5和底座51铰接，所述机架5和底座51铰接处的下方还倾斜的布置有第二电缸9，所述第二电缸9一端与底座51铰接，另一端与机架5铰接。

工作原理：当需要调整抹板与墙面的距离时，第一电缸伸缩驱动安装架的滑杆在机架的滑槽内滑动，进而使安装架可相对于机架滑动，从而调整抹板与墙面的距离。当对倾斜的墙面进行抹平时，第二电缸在伸缩的过程中驱动机架相对于底座转动，进而可调整抹板的倾斜角度以适应倾斜的墙面。提高墙面的抹平质量，也提高了装置使用的通用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动砂墙机，包括抹板(1)，其特征在于：还包括滑轨(3)、动力箱(2)、设置在动力箱(2)上的控制箱(4)、与动力箱(2)连接的升降机构和设置在升降机构上的机架(5)，所述抹板(1)中部设置有垂直于抹板(1)的转轴(101)，所述动力箱(2)底部设置有与滑轨(3)匹配的滚轮(201)，所述机架(5)上设置有驱动抹板(1)转动的第一动力机构。

2.如权利要求1所述的全自动砂墙机，其特征在于：所述第一动力机构包括第一电机(11)、减速器(12)、和联轴器(13)，所述第一电机(11)依次通过减速器(12)和联轴器(13)与转轴(101)相连。

3.如权利要求1所述的全自动砂墙机，其特征在于：所述机架(5)上设置有安装架(501)，所述第一动力机构布置在安装架(501)上，所述第一动力机构通过安装架(501)与机架(5)连接，所述机架(5)上设置有滑槽(502)，所述安装架(501)上设置有与滑槽(502)匹配的滑杆(503)；所述第一动力机构上方还设置有第一电缸(8)，第一电缸(8)一端与机架(5)铰接，另一端与安装架(501)铰接，第一电缸(8)可驱动安装架(501)相对于机架(5)滑动。

4.如权利要求1所述的全自动砂墙机，其特征在于：所述机架(5)远离抹板(1)的一端连接有底座(51)，所述机架(5)通过底座(51)与升降机构连接，所述机架(5)和底座(51)铰接，所述机架(5)和底座(51)铰接处的下方还倾斜的布置有第二电缸(9)，所述第二电缸(9)一端与底座(51)铰接，另一端与机架(5)铰接。

5.如权利要求4所述的全自动砂墙机，其特征在于：所述升降机构包括两个相互平行且竖直布置的定导轨(6)，所述两个定导轨(6)下部与动力箱(2)固定相连，所述定导轨(6)内侧设置有与定导轨(6)匹配且与定导轨(6)活动连接的两个动导轨(7)，两个动导轨(7)之间通过横板(701)相连，所述动导轨(7)下部设置有垂直于动导轨(7)的提升轴(702)，所述定导轨(6)顶部设置有第一定滑轮(601)，还包括驱动动导轨(7)相对于定导轨(6)滑动的第二动力机构和第二钢丝绳，所述第二钢丝绳一端与第二动力机构相连，另一端通过第一定滑轮(601)与提升轴(702)相连接。

6.如权利要求5所述的全自动砂墙机，其特征在于：所述第二动力机构包括设置在动力箱(2)内的第二电机(21)、与第二电机(21)连接的第二转轴(22)和设置在第二转轴(22)上的第二卷筒(23)，所述第二钢丝绳一端绕在第二卷筒(23)上，另一端通过第一定滑轮(601)与提升轴(702)相连。

7.如权利要求5所述的全自动砂墙机，其特征在于：所述定导轨(6)上设置有辅助滑轮(602)，定导轨(6)通过辅助滑轮(602)与动导轨(7)滑动连接。

8.如权利要求5所述的全自动砂墙机，其特征在于：所述底座(51)与动导轨(7)滑动连接，所述动力箱(2)上设置有第二定滑轮(202)，所述动导轨(7)顶部设置有第三定滑轮(703)，还包括驱动底座(51)相对于动导轨(7)滑动的第三动力机构和第三钢丝绳，所述第三钢丝绳一端与第三动力机构连接，另一端依次通过第二定滑轮(202)和第三定滑轮(703)与底座(51)连接。

9.如权利要求8所述的全自动砂墙机，其特征在于：所述第三动力机构包括设置在动力箱(2)上的第三电机(24)、与第三电机(24)连接的第三转轴(25)和设置在第三转轴(25)上的第三卷筒(26)，所述第三钢丝绳一端绕在第三卷筒(26)上，另一端依次通过第二定滑轮(202)和第三定滑轮(703)与底座(51)连接。

10.如权利要求8所述的全自动砂墙机，其特征在于：所述底座(51)上设置有弹簧(52)，所述底座通过弹簧(52)与第二钢丝绳连接。

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