CN211109708U - 一种翻面机构及传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种翻面机构和传送装置，用于对板件进行翻面。其中，该翻面机构包括转动件和驱动组件，转动件设于驱动组件的输出端。其中，转动件上设有用于承载板件的承载部，承载部与驱动组件的输出轴的径向呈夹角设置。本申请通过将承载部与驱动组件的输出轴的径向呈夹角设置，使得承载部可以在第一高度进行上料，经过旋转将板件翻面后，承载部在第二高度进行下料，从而在具有高度差的工位之间对板材进行上料、翻转和下料。

Description

一种翻面机构及传送装置

技术领域

本申请涉及传输设备技术领域，尤其涉及一种翻面机构及传送装置。

背景技术

在板材进行加工成型时，需要对板材的两面进行处理，因此需要对板材进行翻面。为了提高翻面效率，传统的翻面机构包括转盘和开设在转盘外圆周上且能够容置电池片的多个容置槽，上游板材进入容置槽，随着转盘的旋转180°，被翻片后进入下游。

然而，由于这种翻面机构的容置槽沿转盘的径向开设，因此仅仅适用于上游和下游在同一高度的情况下。当上游和下游的接料设备存在高度差时，传统翻面机构实现翻面后，还需要额外的升降设备将翻面后的电池片转移到另一高度的接料机构上。

可见，目前的翻面机构在面临具有高度差的上下游接料机构时，存在翻面步骤繁琐，且占用体积大等问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种翻面机构和传送装置，可以在具有高度差的工位之间对板材进行上料、翻转和下料。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种翻面机构，用于对板件进行翻面，所述翻面机构包括转动件和驱动组件，所述转动件设于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于驱动所述转动件转动；其中，所述转动件上设有用于承载所述板件的承载部，所述承载部与所述驱动组件的输出轴的径向呈夹角设置；其中，所述承载部用于在上料工位接取所述板件，所述驱动组件驱动所述转动件转动，所述承载部携带其上的所述板件绕所述驱动组件的输出轴旋转，使得所述承载部及其上的所述板件转移至下料工位；其中，所述上料工位和所述下料工位相对所述驱动组件的输出轴设置，所述上料工位位于第一高度，所述下料工位位于第二高度，所述第一高度与所述第二高度不同。

在本申请的一实施例中，所述转动件上设置有至少一对所述承载部，每一对所述承载部相对所述驱动组件的输出轴设置；当一对所述承载部中的一个处于所述上料工位时，另一个处于所述下料工位。

在本申请的一实施例中，所述转动件为转盘，所述承载部为开设于所述转盘上的容置槽，所述容置槽用于容纳所述板件。

在本申请的一实施例中，所述转盘为两个，两个所述转盘沿所述驱动组件的输出轴的轴向间隔设置，两个所述转盘上的所述容置槽一一对应设置。

在本申请的一实施例中，所述驱动组件包括驱动件和联动件，所述联动件与所述驱动件连接；其中，两个所述转盘套设于所述联动件上，所述驱动件用于驱动所述联动件转动，进而带动两个所述转盘同步旋转。

在本申请的一实施例中，所述容置槽的槽口设有倒角。

在本申请的一实施例中，所述承载部为设于所述转动件外周的承接板，所述承接板的延伸方向与所述驱动组件的输出轴的径向呈夹角设置；其中，所述承接板上设有固定件，所述固定件用于将所述板件固定于所述承接板上。

在本申请的一实施例中，所述翻面机构进一步包括检测件，所述检测件设置于所述上料工位和/或所述下料工位，用于检测所述板材的位置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：

一种传送装置，所述传送装置包括如前所述的翻面机构，其中，所述传送装置进一步包括：第一接料组件，用于向所述上料工位输送所述板件；以及第二接料组件，用于在所述下料工位接取被所述翻面机构翻面后的所述板件。

在本申请的一实施例中，所述第一接料组件和/或所述第二接料组件为传送带组件，所述传送带组件包括主动轮、从动轮以及套设于所述主动轮和所述从动轮之间的传送带，所述传送带朝向所述翻面机构设置；其中，所述主动轮旋转，通过所述传送带带动所述从动轮旋转，从而输送所述板件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提出一种翻面机构和传送装置，该翻面机构通过在转动件上设置了承载部，且承载部与驱动组件的输出轴的径向呈夹角设置，使得承载部可以在第一高度进行上料，经过旋转将板件翻面后，承载部在第二高度进行下料，从而可以在具有高度差的工位之间对板材进行上料、翻面和下料；且本申请中的翻面机构的翻面步骤简单，无需额外设置升降组件，从而减小了翻面设备的占用体积。

附图说明

图1是本申请中的翻面机构一实施例的结构示意图；

图2是本申请中的翻面机构的另一方向的结构示意图；

图3是图1中A圈的局部放大图；

图4是本申请中的翻面机构又一实施例的结构示意图；

图5是本申请中的翻面机构又一实施例的部分结构示意图；

图6是本申请中的传送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

值得注意的是，本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1和图2，图1是本申请提出的一种翻面机构100的结构示意图，图2是图1中翻面机构100另一方向上的结构示意图。在本实施例中，翻面机构100用于对板件30进行翻面。可以理解地，本实施例中的板件30可以为光伏电池片、PCB电路板或者其他片材、板材等，在此不做进一步限定。

具体地，翻面机构100可以包括转动件110和驱动组件130。其中，转动件110设于驱动组件130的输出端，驱动组件130用于驱动转动件110转动。转动件110上设有用于承载板件30的承载部111，承载部111与驱动组件130输出轴径向呈夹角设置。

进一步，承载部111在上料工位10接取板件30，驱动组件130驱动转动件110转动，承载部111携带其上的板件30绕驱动组件130的输出轴旋转，使得承载部111及其上的板件30转移至下料工位20；其中，上料工位10和下料工位20相对驱动组件130的输出轴设置。上料工位10位于第一高度，下料工位20位于第二高度，且第一高度与第二高度不同。

本实施例中的翻面机构100通过将承载部111与驱动组件130的输出轴的径向呈夹角设置，使得驱动组件130驱动转动件110旋转时，设于转动件110上的承载部111可以在位于第一高度的第一工位10接取板件30，实现上料，经过旋转将板件30翻面后，承载部111在位于第二高度的第二工位20释放板件30，实现下料，从而在具有高度差的工位之间对板件进行上料、翻转和下料；且本实施例中的翻面机构100的翻面步骤简单，无需额外设置升降组件，从而减小了翻面机构100的占用体积。

请继续参阅图1，在本实施例中，转动件110可以为转盘，驱动组件130连接并驱动转盘绕自身中轴线旋转；此时，上料工位10和下料工位20位于转动件110旋转方向的两侧，例如图1所示的左右两侧；由此，转盘旋转时，其上的承载部111可以不断在上料工位10和下料工位20之间循环运动。板件30可以从位于第一高度的上料工位10进入承载部111，由承载部111接取；驱动组件130驱动转动件110带动接取的板件30旋转，旋转超过90°后，板件30实现翻面；待承载部111到达位于第二高度的下料工位20，翻面后的板件30离开承载部111；转动件110继续旋转，使得空置的承载部111回到上料工位10，接取下一个板件30。

一具体实施例中，参照图1，上料工位10低于下料工位20。具体地，转动件110可转动地设置在基座140上，基座140设置在一平面(例如地面)上，上料工位10距离该平面的高度为h1，下料工位20距离该平面的高度为h2，则h1小于h2。

进一步，转动件110为转盘，驱动组件130驱动转盘顺时针旋转，设于转动件110上的承载部111跟随转动件110旋转，以在不同高度上的上料工位10和下料工位20之间循环运动。当承载部111位于上料工位10时，承载部111可以接取板件30；当承载部111位于下料工位20时，板件30可以离开承载部111。

由于承载部111与驱动组件130的输出轴的径向呈夹角设置，也就是说，承载部111的延伸方向不与输出轴的轴心相交；由此，驱动组件130驱动转动件110绕其输出轴旋转，使得承载部111处于水平位置时，承载部111与轴心存在高度差；此时，驱动组件130再次驱动转动件110旋转。当转动件110转过180°时，承载部111再次处于水平位置，而该水平位置与上一个水平位置存在高度差，且两个水平位置处的承载部111相对于输出轴的轴心呈中心对称。容易理解的，承载部111到达上料工位10和下料工位20时，优选处于水平状态，便于板件130的上、下料；由于上料工位10和下料工位20处于承载部111旋转方向的两侧，即优选设置驱动组件130每次驱动转动件110转过180°，使得承载部111在两个水平位置之间循环运动，以水平地与上料工位10或下料工位20对接；此时，上料工位10和下料工位20处于不同的高度。

进一步地，为了加快板件30的翻面传输，转动件110上设置有至少一对承载部111，每一对承载部111相对驱动组件130的输出轴设置，当一对承载部111中的一个处于上料工位10时，另一个处于下料工位20。具体地，一对承载部111相对驱动组件130的输出轴轴心中心对称，以保证一对承载部111中的一个处于上料工位10时，另一个在不同的高度，处于下料工位20。更进一步地，转动件110还可以设置多对承载部111，以旋转更小的角度实现一对板材30的上、下料，加快工作效率。

在本实施例中，驱动组件130可以包括驱动件131和联动件132。其中，驱动件131与联动件132连接，转动件110设置在联动件132上，并由驱动件131驱动联动件132，以带动转动件110进行转动。设置在转动件110上的承载部111可以随着转盘110转动将板件30从上料工位10接取后，完成翻转并到达下料工位20释放板件30。

可选地，驱动件131可以为电机，而联动件132可以为转轴，此时，上述“驱动组件130输出轴的轴心”也是转轴的轴心；转动件110设置在转轴上，上述“转轴的轴心”具体指转动件110连接转轴的位置处的轴心。驱动件131可以通过联轴器与联动件132连接，而转动件110可以套设在转轴上，并以转轴的轴心作为旋转中心进行旋转。

进一步，请继续参阅图1，本实施例中承载部111可以为开设在转盘110上的容置槽。其中，板件30在上料工位10进入容置槽内，以实现承载部111对板件30的接取；在板件30进入容置槽后，跟随转动件110转动，进而完成翻面；板件30在下料工位20从容置槽内脱出，以实现承载部111对板件30的下料。

板件30具有一定的长度和宽度，若容置槽没有一定长度和宽度，假设板件30宽度方向承载于容置槽上，其长度方向就会伸出于容置槽。若板件30的中心不在容置槽内，板件30就会掉出容置槽。一实施方式中，可设置转动件110具有一定的厚度，以使得容置槽能够稳定地承接板件30；另一实施方式中，参照图2，转动件110可以为两个；两个转动件110沿转轴轴向间隔设置在转轴上，能在驱动件131的驱动下同步旋转。其中，设于两个转动件110上的容置槽一一对应设置。可以理解地，假设板件30的宽度方向深入容置槽中，而板件30被两个转动件110承托，此时，两个转动件110之间的距离应当小于板件30的长度，以使板件30被容置槽承载时，位于两个转动件110上的容置槽分别承接板件30的两端。

请结合图1并参阅图3，图3是图1中A圈的局部放大图。以转动件110为转盘，承载部111为开设于转盘上的容置槽为例，本实施例中的容置槽为多对，且均匀间隔设置在转盘上，以便于转盘每次转动相同的角度，使得一对容置槽分别到达上料工位10和下料工位20。由于转盘设置在驱动件131的输出轴上，容置槽与转盘旋转中心的径向(即转盘的半径方向)呈夹角设置，因此当其中一对容置槽水平设置时，一对容置槽中的两个容置槽之间存在高度差。

可选地，容置槽的槽口设有倒角，包括上倒角112和下倒角113。上倒角112和下倒角113可以使得容置槽的开口相对较大，一方面可以避免板件30进入容置槽时，容置槽的槽壁划伤板件30；另一方面还可以便于板件30进入容置槽。

进一步，当板件30进入到容置槽内部时，容置槽两个侧面的距离应当大于板件30的厚度；且考虑到在对板件30翻面时，板件30的重心会发生偏移，因此容置槽的深度应当大于板件30长度的1/2，以避免板件30在翻面时，从容置槽中脱出。

进一步，考虑到板件30进入容置槽需要一定的时间，而如果在板件30进入容置槽时，转盘继续转动的话，可能会出现板件30尚未完全进入到容置槽内，导致板件30在翻面过程中尚未完全固定住。基于此，本实施例中的翻面机构100还可以包括检测件150，检测件150设置在上料工位10处，用于判断板件30是否位于承载部111上。

具体地，检测件150可以设置在基座140上，并检测板件30的位置，用于判断板件30是否已经到达容置槽的底部。在检测件150没有检测到板件30时，转动件110可以不转动。

进一步，为了有效控制转动件110的转动，本实施例中的翻面机构100还可以包括控制件(未示出)，控制件可以与检测件150和驱动件131电连接。控制件可以根据检测件150的检测结果，控制驱动件131的启停。

可选地，检测件150还可以用于判断承载部111是否已位于上料工位10。具体他，容置槽跟随转动件110转动，当其中一个容置槽转动至上料工位10时，检测件150检测到承载部111，则控制件控制驱动件131停止转动，以为板件30进入容置槽预留时间。在检测件150进一步检测到板件30时，控制件控制驱动件131转动，依次反复。相应地，一对容置槽中的一个在进行上料时，另一个可以同时进行下料。

可以理解地，本实施例中下料工位20也可以设于检测件150，本申请不做进一步限定。可选地，检测件150可以为距离传感器或运动传感器，控制件可以为PLC控制器或者其他控制器。

以图1中的方向为示例，描述本实施例中的板件30翻面过程。

首先，板件30由上游设备向上料工位10输送，转动件110顺时针转动。当一个容置槽到达上料工位10时，驱动件131驱动转动件110停止转动，使得该容置槽停留在上料工位10，以在上料工位10处接取板件30；板件30进入容置槽后时，驱动件131驱动转动件110转动，以使转动件110带动板件30顺时针转动；转过90°后，板件30实现翻面；需要说明的是，当转动件上同时设有多组容置槽时，在下一个容置槽到达上料工位10时，转动件110停止转动，从而对容置槽实现依次上料。

可以理解的，在不同的使用场景中上料工位10和下料工位20之间的高度差也不相同；因此，可以调节承载部111与转动件110旋转中心的径向夹角以及转动件110的尺寸，来适配不同高度差的情况。本领域的技术人员可以根据实际情况做调整。

请参阅图4，图4是本申请提出的翻面机构200的又一实施例的结构示意图。区别于上述实施例，本实施例中的上料工位10高于下料工位20设置。而与之对应的，板件30由上游设备输送至上料工位10，经由转盘210逆时针转动的带动下，由位于转动件210上的承载部211带动板件30翻面，并输送至下料工位20，并由下游设备接取。

请参阅图5，图5是本申请中翻面机构300的又一实施例的部分结构示意图。区别于上述实施例，本实施例中的承载部311为承接板，且转动件310的外周设有连接部312，连接部312可以指向驱动组件300的输出轴轴心。其中，多对连接部312分别与承载部311对应连接，以使承载部311通过连接部312与转动件310连接，并跟随转动件310转动。

具体地，本实施例中的承载部311与连接部312的长度方向夹角为α。当承载部311与连接部312的夹角α为0°时，承载部311沿着转动件310旋转中心的径向设置，此时一对相对转动件310的旋转中心对称设置的承载部311处于的平面重合。水平设置时，一对承载部311中的两个承载部没有高度差。因此，本实施例中α应当大于0°。

当然，在其他实施例中，本领域的技术人员也可以根据实际情况做适应性调整。

进一步，考虑到本实施例中的承接板在作为承载部311时，接取板件30可能不方便带动板件30进行旋转翻面。因此，在承接板上还设有固定件(未示出)，固定件用于在转动件310转动时，固定板件30，避免板件30脱离承载部311。其中，固定件可以为吸嘴，吸嘴可以连通泵体(未示出)，可以在承接板于上料工位接取板件30时，通过泵体向内抽气，使得吸嘴能够吸附住板件30；在板件30完成翻面后，控制泵体关闭，吸嘴松开，进而使得板件30被释放在下料工位20。

可以理解地，本实施例中吸嘴的设置位置和数量不做进一步限定。可以设置在承载部311的上表面或者下表面，数量可以根据实际情况做调整。其他实施例中，固定件也可以是夹具、压板等其他控制结构，只要能够固定板件30于承载部311上即可，本申请不做限定。

请参阅图6，图6是本申请提出的一种传送装置的结构示意图。在本实施例中，传送装置400包括翻面机构410、第一接料组件420和第二接料组件430。其中，第一接料组件420和第二接料组件430相对翻面机构410设置，用于输送板件30；翻面机构410可以将板件30从第一接料组件420和第二接料组件430中的一个，传递至第一接料组件420和第二接料组件430中的另一个。翻面机构410的具体结构可以参考上述任一实施例的描述，在此不一一赘述。

在一实施例中，翻面机构410设于第一接料组件420和第二接料组件430之间。具体地，第一接料组件420和第二接料组件430均在水平方向传递板件30。其中，第一接料组件420设于上料工位10，第二接料组件430设于下料工位20。其中，第一接料组件420包括第一传送带421，用于向上料工位10输送板件30，第二接料组件430包括第二传送带431，用于从下料工位20承接被翻面的板件30。由于本实施例中的上料工位10高于下料工位20设置，因此，第一传送带421的端面所处高度高于第二传送带431的端面所处高度。

其中，当翻面机构410的承载部4111在上料工位10接取位于第一传送带421上的板件30时，承载部4111的承载面与第一传送带421的端面平行，以便于第一传送带421直接将板件30送入承载部4111中，使得板件30被承载部4111承接。

可选地，第一接料组件420和第二接料组件430的结构类似。以第二接料组件430为例，第二接料组件430可以包括第二传送带431，以及主动轮432和从动轮433，第二传送带431套设于主动轮432和从动轮433上，主动轮432与电机434连接，电机434带动主动轮432旋转，通过第二传送带431带动从动轮433转动，进而实现第二传送带431在下料工位20接取被翻面的板件30。

可以理解地，本实施例中的第一接料组件420还可以作为下料组件，第二接料组件430作为上料组件，相应的翻面机构410的转盘411转动方向与先前设置的方向相反即可。

当然，在其他实施例中，第一接料组件420和第二接料组件430中的至少一个也可以采取其他方式进行板件30的输送和传递，例如转盘的形式，在此不一一赘述，本领域的技术人员可以根据实际情况做调整。

此外，本实施例中的传送装置400通过设置第一接料组件420和第二接料组件430为主动运输的传送带组件，能够在上料时直接将板件30送入承载部4111中，同时能够在下料时将承载部4111中的板件30转移出来，只要保证两个传动带的传送面不干涉转动件411且延伸至承载部4111所在位置即可。

综上所述，本申请提出了一种翻面机构和传送装置，该翻面机构通过在转动件上设置了承载部，且将承载部与驱动组件的输出轴的径向呈夹角设置，使得承载部可以在第一高度进行上料，经过旋转将板件翻面后，承载部在第二高度进行下料，从而可以在具有高度差的工位之间对板材进行上料、翻面和下料；且本申请中的翻面机构的翻面步骤简单，无需额外设置升降组件，从而减小了翻面设备的占用体积。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻面机构，用于对板件进行翻面，其特征在于，所述翻面机构包括转动件和驱动组件，所述转动件设于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于驱动所述转动件转动；

其中，所述转动件上设有用于承载所述板件的承载部，所述承载部与所述驱动组件的输出轴的径向呈夹角设置；

其中，所述承载部在上料工位接取所述板件，所述驱动组件驱动所述转动件转动，所述承载部携带其上的所述板件绕所述驱动组件的输出轴旋转，使得所述承载部及其上的所述板件转移至下料工位；其中，所述上料工位和所述下料工位相对所述驱动组件的输出轴设置，所述上料工位位于第一高度，所述下料工位位于第二高度，所述第一高度与所述第二高度不同。

2.根据权利要求1所述的翻面机构，其特征在于，所述转动件上设置有至少一对所述承载部，每一对所述承载部相对所述驱动组件的输出轴设置；当一对所述承载部中的一个处于所述上料工位时，另一个处于所述下料工位。

3.根据权利要求1或2所述的翻面机构，其特征在于，所述转动件为转盘，所述承载部为开设于所述转盘上的容置槽，所述容置槽用于容纳所述板件。

4.根据权利要求3所述的翻面机构，其特征在于，所述转盘为两个，两个所述转盘沿所述驱动组件的输出轴的轴向间隔设置，两个所述转盘上的所述容置槽一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的翻面机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和联动件，所述联动件与所述驱动件连接；其中，两个所述转盘套设于所述联动件上，所述驱动件用于驱动所述联动件转动，进而带动两个所述转盘同步旋转。

6.根据权利要求3所述的翻面机构，其特征在于，所述容置槽的槽口设有倒角。

7.根据权利要求1或2所述的翻面机构，其特征在于，所述承载部为设于所述转动件外周的承接板，所述承接板的延伸方向与所述驱动组件的输出轴的径向呈夹角设置；其中，所述承接板上设有固定件，所述固定件用于将所述板件固定于所述承接板上。

8.根据权利要求1或2所述的翻面机构，其特征在于，进一步包括检测件，所述检测件设于所述上料工位和/或所述下料工位，用于检测所述板件的位置。

9.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括如权利要求1-8任意一项所述的翻面机构，其中，所述传送装置进一步包括：

第一接料组件，用于向所述上料工位输送所述板件；以及

第二接料组件，用于在所述下料工位接取被所述翻面机构翻面的所述板件。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述第一接料组件和/或所述第二接料组件为传送带组件，所述传送带组件包括主动轮、从动轮以及套设在所述主动轮和所述从动轮间传送带，所处传送带朝向所述翻面机构设置；其中，所述主动轮旋转，通过所述传送带带动所述从动轮旋转，从而运输所述板件。

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