CN211107950U

CN211107950U - 面向输电线路巡检的无人机

Info

Publication number: CN211107950U
Application number: CN201921769738.9U
Authority: CN
Inventors: 黄维
Original assignee: Guangxi Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guangxi Power Grid Co Ltd
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-10-22

Abstract

本实用新型公开了一种面向输电线路巡检的无人机，包括机体、控制器、弹性限位件、机臂、多个旋翼、多个驱动电机和摄像头；其中上述机体设置为圆形，其周侧具有用于容纳机臂的储放槽；多个机臂分别通过旋紧连接件与机体可拆卸连接，在运输或者储放时，通过调整旋紧连接件，使连接臂可以旋转并移动至储放槽中，储放槽设置有缺口，用于容纳旋翼，通过上述结构可以使机臂隐藏在储放槽中，减小无人机的体积，方便储运；机臂靠近机体的一端设置有多个定位柱；多个弹性限位件设置机体和定位柱之间，在机臂转动时，弹性限位件一方面起到对机臂转动角度的限制作用，另一方面起到对机臂的减震作用，避免机臂和机体之间产生碰撞。

Description

面向输电线路巡检的无人机

技术领域

本实用新型涉及电力巡检设备领域，尤其涉及一种面向输电线路巡检的无人机。

背景技术

随着电网建设的不断加快，输电线路的运行管理工作量越来越大，加之输电线路野外巡线作业点多、面广和地理环境的复杂性，增加了作业的难度及危险性。

受杆塔高度、复杂地形、人员状况等因素影响，输电线路巡线工作传统上主要靠巡视人员目测观察，可是很多线路仅靠巡线员用望远镜巡查，无法找到确切的故障点，常规地面巡视，往往受天气、光线、观测角度等影响，即使借助望远镜在地面也无法看清杆塔顶端存在的细小重要部件缺陷。

借助无人机进行电力巡检已经发展为目前较为高效的一种巡检方式，但是，现有的巡检的无人机通常是体积较大，运输和储放都较为不便，而且机臂由于处于伸展状态，易造成磕碰损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面向输电线路巡检的无人机，以解决现有无人机体积较大，运输和储放都较为不便，机臂由于处于伸展状态易造成磕碰损坏的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种面向输电线路巡检的无人机，包括机体、控制器、弹性限位件、机臂、多个旋翼、多个驱动电机和摄像头；

所述控制器设置在所述机体的内部；

所述机体设置为圆形，其周侧具有用于容纳所述机臂的储放槽，所述储放槽设置有缺口；

多个所述机臂分别通过旋紧连接件与所述机体可拆卸连接，所述机臂靠近所述机体的一端设置有多个定位柱；

多个所述弹性限位件设置所述机体和所述定位柱之间；

所述驱动电机安装在所述机臂远离所述机体的一端，所述驱动电机与所述旋翼连接，并且，所述驱动电机通过电线与所述控制器电连接；

所述摄像头设置在所述机体的下方，所述摄像头与所述控制器电连接。

进一步的，所述弹性限位件包括弹簧、连接杆和限位体；所述连接杆连接在所述限位体靠近所述机体的一端，所述弹簧套设在所述连接杆上，并且，所述连接杆上设置限位凸起，使所述弹簧的两端被限位在所述机体和所述限位凸起之间。

进一步的，所述限位体远离所述机体的一端设置有供所述定位柱通过的导向通道，所述导向通道的末端设置用于抵挡所述定位柱的定位凸起。

进一步的，所述定位凸起与所述导向通道之间圆弧过渡。

进一步的，所述机臂设置为圆弧形。

进一步的，所述机臂设置多个减重槽。

进一步的，所述旋紧连接件包括螺栓以及与所述螺栓连接的螺帽。

进一步的，所述机体包括下盖、上盖和盖连接组件；所述上盖和下盖通过盖连接组件相连接；所述上盖底部设置有由两块第一环形板围设成的第一容纳槽，所述下盖上部设置有由两块第二环形板围设成的第二容纳槽，所述第一环形板和所述第二环形板对接使所述第一容纳槽和所述第二容纳槽形成密闭空间，所述控制器位于所述密闭空间内。

采用上述技术方案，本申请提供的面向输电线路巡检的无人机，具有的技术效果有：

机体设置为圆形，其周侧具有用于容纳机臂的储放槽；多个机臂分别通过旋紧连接件与机体可拆卸连接，在飞行应用时，旋紧连接件可以使机体与机臂固定，在运输或者储放时，通过调整旋紧连接件，使连接臂可以旋转并移动至储放槽中，储放槽设置有缺口，用于容纳旋翼，通过上述结构可以使机臂隐藏在储放槽中，减小无人机的体积，方便储运；同时，机臂靠近机体的一端设置有多个定位柱；多个弹性限位件设置机体和定位柱之间，在机臂转动时，弹性限位件一方面起到对机臂转动角度的限制作用，另一方面起到对机臂的减震作用，避免机臂和机体之间产生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的面向输电线路巡检的无人机的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的面向输电线路巡检的无人机的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的面向输电线路巡检的无人机另一视角(去除上盖)的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的下盖的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上盖的示意图；

图6为图3中A处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的限位体的示意图。

标号：机体100、储放槽110、缺口111、下盖120、第二环形板 121、第二容纳槽122、第四容纳槽123、上盖130、第一环形板131、第一容纳槽132、第三容纳槽133、盖连接组件140、控制器200、弹性限位件300、弹簧310、连接杆320、限位凸起321、限位体330、导向通道331、定位凸起332、机臂400、定位柱410、减重槽420、旋翼500、驱动电机600、摄像头700、旋紧连接件800。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1至图7所示，本实用新型提供了一种面向输电线路巡检的无人机，该包括机体100、控制器200、弹性限位件300、机臂400、多个旋翼500、多个驱动电机600和摄像头700；

控制器200设置在机体100的内部，控制器200一方面起到与外部设备无线信号传输的作用，另一方面，起到对驱动电机600和摄像头700电连接的作用，进而使驱动电机600运转，同时，来接收摄像头700采集的图像信号；

机体100设置为圆形，其周侧具有用于容纳机臂400的储放槽 110，储放槽110设置有缺口111，该缺口111用于容纳旋翼500；

多个机臂400分别通过旋紧连接件800与机体100可拆卸连接，机臂400靠近机体100的一端设置有多个定位柱410；

多个弹性限位件300设置机体100和定位柱410之间；弹性限位件300一方面起到对定位柱410的限位作用，另一方面起到对定位柱 410的减震作用；

驱动电机600安装在机臂400远离机体100的一端，驱动电机 600与旋翼500连接，用于驱动旋翼500(即桨叶)转动，并且，驱动电机600通过电线与控制器200电连接；

摄像头700设置在机体100的下方，摄像头700与控制器200 电连接，用于采集输电线路的图像，并转换为电信号输送至控制器 200。

机体100设置为圆形，其周侧具有用于容纳机臂400的储放槽 110；多个机臂400分别通过旋紧连接件800与机体100可拆卸连接，在飞行应用时，旋紧连接件800可以使机体100与机臂400固定，在运输或者储放时，通过调整旋紧连接件800，使连接臂可以旋转并移动至储放槽110中，储放槽110设置有缺口111，用于容纳旋翼500，通过上述结构可以使机臂400隐藏在储放槽110中，减小无人机的体积，方便储运；同时，机臂400靠近机体100的一端设置有多个定位柱410；多个弹性限位件300设置机体100和定位柱410之间，在机臂400转动时，弹性限位件300一方面起到对机臂400转动角度的限制作用，另一方面起到对机臂400的减震作用，避免机臂400和机体 100之间产生碰撞。

利用该无人机，可以实现对输电线路的巡检，并且，在运输或者储放时可以减小占用空间。

一个优选实施方案中，旋紧连接件800包括螺栓以及与螺栓连接的螺帽。在机体100和机臂400上对应设置有安装孔，螺栓穿过安装孔与螺帽连接，通过旋紧连接件800可以使机臂400相对机体100 固定，或者相对机臂400解锁，进而方便机臂400以螺栓为轴转动，使机臂400能够移动至储放槽110内。同时，旋紧连接件800起到方便拆卸机臂400的作用。

一个优选实施方案中，如图7所示，本实施例中的弹性限位件300包括弹簧310、连接杆320和限位体330；连接杆320连接在限位体330的靠近机体100的一端，弹簧310套设在连接杆320上，并且，连接杆320上设置限位凸起321，使弹簧310的两端被限位在机体100和限位凸起321之间。应用时，在弹簧310的弹性作用力下使限位体330紧贴相应的定位柱410，当机臂400伸展时，起到对机臂 400上的定位柱410的限位作用；同时，能够缓冲机臂400的作用力，避免机臂400与机体100之间产生硬碰撞。

优选地，如图7所示，限位体330远离机体100的一端设置有供定位柱410通过的导向通道331，导向通道331与定位柱410的接触面可以设置为弧形，导向通道331的末端设置用于抵挡定位柱410 的定位凸起332。

优选地，定位凸起332与导向通道331之间圆弧过渡，从而使定位柱410的末端更好的与限位体330相接触。

优选地，如图1-图3所示，机臂400设置为圆弧形，与机体100 形状相适配，从而便于机臂400在回收时能够更好地隐藏在机体100 的储放槽110中。

优选地，机臂400设置多个减重槽420，从而减小无人机的重量，降低耗能。

一个优选实施方案中，本实施例中，如图1-图3所示，机体100 包括下盖120、上盖130和盖连接组件140；上盖130和下盖120通过盖连接组件140相连接；

其中，如图4和图5所示，上盖130和下盖120均设为环形，上盖130底部设置有由两块第一环形板131围设成的第一容纳槽132，下盖120上部设置有由两块第二环形板121围设成的第二容纳槽122，第一环形板131和第二环形板121对接使第一容纳槽132和第二容纳槽122形成密闭空间，控制器200位于密闭空间内。

储放槽110的缺口111位于上盖130和下盖120上。

另外，位于最外侧的第一环形板131设置连通第一容纳槽132 的第三容纳槽133，位于最外侧的第二环形板121设置连通第二容纳槽122的第四容纳槽123，第三容纳槽133和第四容纳槽123分别用于容纳限位体330，并且限位体330上的导向通道331和定位凸起332位于上述的密闭空间的外部；

弹簧310和连接杆320位于密闭空间内，弹簧310远离机臂400 的一端与相应的位于内侧的第一环形板131和第二环形板121相接触。

本实用新型实施例提供的面向输电线路巡检的无人机具有如下方面的技术优势：

1、机臂400可以相对机体100折叠，并隐藏在机体100的储放槽110内，同时缺口111不会对旋翼500造成干涉，减小无人机的体积，方便储运；

2、弹性限位件300设置机体100和定位柱410之间，在机臂400 转动时，弹性限位件300一方面起到对机臂400转动角度的限制作用，另一方面起到对机臂400的减震作用，避免机臂400和机体100之间产生碰撞。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，包括机体、控制器、弹性限位件、机臂、多个旋翼、多个驱动电机和摄像头；

所述控制器设置在所述机体的内部；

多个所述弹性限位件设置所述机体和所述定位柱之间；

2.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述弹性限位件包括弹簧、连接杆和限位体；所述连接杆连接在所述限位体靠近所述机体的一端，所述弹簧套设在所述连接杆上，并且，所述连接杆上设置限位凸起，使所述弹簧的两端被限位在所述机体和所述限位凸起之间。

3.如权利要求2所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述限位体远离所述机体的一端设置有供所述定位柱通过的导向通道，所述导向通道的末端设置用于抵挡所述定位柱的定位凸起。

4.如权利要求3所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述定位凸起与所述导向通道之间圆弧过渡。

5.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述机臂设置为圆弧形。

6.如权利要求5所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述机臂设置多个减重槽。

7.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述旋紧连接件包括螺栓以及与所述螺栓连接的螺帽。

8.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述机体包括下盖、上盖和盖连接组件；所述上盖和下盖通过盖连接组件相连接；所述上盖底部设置有由两块第一环形板围设成的第一容纳槽，所述下盖上部设置有由两块第二环形板围设成的第二容纳槽，所述第一环形板和所述第二环形板对接使所述第一容纳槽和所述第二容纳槽形成密闭空间，所述控制器位于所述密闭空间内。