CN211104021U - 一种高度可调节的巡检机器人 - Google Patents
一种高度可调节的巡检机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211104021U CN211104021U CN201921975137.3U CN201921975137U CN211104021U CN 211104021 U CN211104021 U CN 211104021U CN 201921975137 U CN201921975137 U CN 201921975137U CN 211104021 U CN211104021 U CN 211104021U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinge rod
- hinge
- lead screw
- machine body
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高度可调节的巡检机器人，包括机体，所述机体上方铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，机体上方设有托架，所述托架上方铰接连接有监控摄像头，所述第一铰接杆与第二铰接杆的上端铰接在托架的底部，所述机体上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑槽的一端设有封板，所述封板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆延伸至滑槽中，所述滑块穿套在丝杆上并通过丝杆转动驱动滑块移动，所述滑块上铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆的另一端铰接在第二铰接杆的中部。本实用新型提高监视效果；结构高度调节方便，并且结构稳定，能够防止摄像头晃动。
Description
技术领域：
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种高度可调节的巡检机器人。
背景技术：
近年来，随着计算机、自动控制、传感检测、精密机械等综合技术的不断发展，在多学科交叉融合的过程中，机器人技术的研究取得了巨大突破，使用机器人替代人类工作已成为历史的必然趋势。在人口老龄化所导致劳动力资源不足的情况下，部分高危行业又面临劳动力短缺的问题，迫使机器人在特殊领域的应用变得更加急切。 目前，在变电站等巡检工作中，还是主要以人工巡检为主要的巡检方式，而人工巡检方式往往面临着工作强度大、工作效率低、检测质量差、检测信息管理不灵活和巡检过程可能存在人身安全等缺点，随着社会的不断发展，将产生越来越多的巡检工作，巡检到位率、及时性等问题都无法保证，采用机器人代替人工进行巡检成为了历史的选择；于是巡检机器人应运而生。
巡检机器人使对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压检测的装置，提高输变电站内设备的安全运行。变电站巡检机器人在使用时，通过装置顶部对称设置有摄像机对输变电设备进行监控。现有巡检机器人在对输变电设备进行监控时，摄像头的高度一致，对监控设备的视角高度一致，使得不能更加全面的了解监控设备的状态，给监控造成较大困难。
实用新型内容：
本实用新型目的是解决现有监控摄像头对监控设备的视角高度一致的技术问题，提供一种高度可调节的巡检机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种高度可调节的巡检机器人，包括机体，所述机体上方铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，机体上方设有托架，所述托架上方铰接连接有监控摄像头，所述第一铰接杆与第二铰接杆的上端铰接在托架的底部，所述第一铰接杆和第二铰接杆平行布置，所述第一铰接杆的上下铰接点之间的距离与第二铰接杆的上下铰接点之间的距离一致，所述机体上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑槽的一端设有封板，所述封板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆延伸至滑槽中，所述滑块穿套在丝杆上并通过丝杆转动驱动滑块移动，所述滑块上铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆的另一端铰接在第二铰接杆的中部。
进一步的，所述滑槽的底部设有导槽，所述滑块的底部设有凸起，所述凸起卡嵌在导槽中沿导槽导向移动。
进一步的，所述机体底部设有驱动机体移动的滚轮。
进一步的，所述监控摄像头的摄像镜头一端设有帽檐。
进一步的，所述驱动电机为伺服电机或者步进电机。
本实用新型提供的一种高度可调节的巡检机器人，具有以下有益效果：通过驱动电机驱动丝杆转动，从而驱动滑块移动，滑块上的第三铰接杆从而带动第二铰接杆摆动，通过第一铰接杆和第二铰接杆平行布置，从而使得托架平行下移或者上升，从而调节托架上的监控摄像头的摄像高度，提高监视效果；结构高度调节方便，并且结构稳定，能够防止摄像头晃动。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：
图1为本实用新型提供的一种高度可调节的巡检机器人的结构示意图；
图2为图1中A部位局部结构示意图。
图中标号说明：1-机体，11-滑槽，111-导槽，12-封板，13-滚轮，2-第一铰接杆，3-第二铰接杆，4-托架，5-监控摄像头，51-帽檐，6-滑块，61-凸起，7-驱动电机，8-丝杆，9-第三铰接杆。
具体实施方式：
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示（诸如上-下-左-右-前-后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
如图1及图2所示，一种高度可调节的巡检机器人，包括机体1，所述机体1上方铰接有第一铰接杆2和第二铰接杆3，机体1上方设有托架4，所述托架4上方铰接连接有监控摄像头5，所述第一铰接杆2与第二铰接杆3的上端铰接在托架4的底部，所述第一铰接杆2和第二铰接杆3平行布置，所述第一铰接杆2的上下铰接点之间的距离与第二铰接杆3的上下铰接点之间的距离一致，所述机体1上设有滑槽11，所述滑槽11中设有滑块6，所述滑槽11的一端设有封板12，所述封板12上固定连接有驱动电机7，所述驱动电机7的输出轴上连接有丝杆8，所述丝杆8延伸至滑槽11中，所述滑块6穿套在丝杆8上并通过丝杆8转动驱动滑块6移动，所述滑块6上铰接有第三铰接杆9，所述第三铰接杆9的另一端铰接在第二铰接杆3的中部。
采用上述技术方案，通过驱动电机7驱动丝杆8转动，从而驱动滑块6移动，滑块6上的第三铰接杆9从而带动第二铰接3杆摆动，通过第一铰接杆2和第二铰接杆3平行布置，从而使得托架4平行下移或者上升，从而调节托架4上的监控摄像头5的摄像高度，提高监视效果。
具体的，所述滑槽11的底部设有导槽111，所述滑块6的底部设有凸起61，所述凸起61卡嵌在导槽111中沿导槽111导向移动。通过导槽111对滑块6上的凸起61进行导向，提高运行稳定度。
具体的，所述机体1底部设有驱动机体1移动的滚轮13。通过滚轮13驱动装置移动，能够对目标区域进行巡检。
具体的，所述监控摄像头5的摄像镜头一端设有帽檐51。能够遮挡灰尘等杂物，防止对摄像镜头造成污染，从而避免影响监视画面。
具体的，所述驱动电机7为伺服电机或者步进电机。控制更加精确。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。
Claims (5)
1.一种高度可调节的巡检机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上方铰接有第一铰接杆(2)和第二铰接杆(3)，机体(1)上方设有托架(4)，所述托架(4)上方铰接连接有监控摄像头(5)，所述第一铰接杆(2)与第二铰接杆(3)的上端铰接在托架(4)的底部，所述第一铰接杆(2)和第二铰接杆(3)平行布置，所述第一铰接杆(2)的上下铰接点之间的距离与第二铰接杆(3)的上下铰接点之间的距离一致，所述机体(1)上设有滑槽(11)，所述滑槽(11)中设有滑块(6)，所述滑槽(11)的一端设有封板(12)，所述封板(12)上固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴上连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)延伸至滑槽(11)中，所述滑块(6)穿套在丝杆(8)上并通过丝杆(8)转动驱动滑块(6)移动，所述滑块(6)上铰接有第三铰接杆(9)，所述第三铰接杆(9)的另一端铰接在第二铰接杆(3)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的巡检机器人，其特征在于：所述滑槽(11)的底部设有导槽(111)，所述滑块(6)的底部设有凸起(61)，所述凸起(61)卡嵌在导槽(111)中沿导槽(111)导向移动。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调节的巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)底部设有驱动机体(1)移动的滚轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调节的巡检机器人，其特征在于：所述监控摄像头(5)的摄像镜头一端设有帽檐(51)。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调节的巡检机器人，其特征在于：所述驱动电机(7)为伺服电机或者步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921975137.3U CN211104021U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种高度可调节的巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921975137.3U CN211104021U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种高度可调节的巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211104021U true CN211104021U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71709952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921975137.3U Expired - Fee Related CN211104021U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种高度可调节的巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211104021U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112628575A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-09 | 临沂矿业集团有限责任公司 | 一种数字化安全检测装置 |
-
2019
- 2019-11-15 CN CN201921975137.3U patent/CN211104021U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112628575A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-09 | 临沂矿业集团有限责任公司 | 一种数字化安全检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105730540B (zh) | 一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法 | |
| CN110757479A (zh) | 一种高度可调节的巡检机器人 | |
| CN108414153B (zh) | 一种具有应急功能的智能型管廊巡检机器人 | |
| CN107910806A (zh) | 一种电缆隧道巡检机器人及导航方法 | |
| CN211104021U (zh) | 一种高度可调节的巡检机器人 | |
| CN213361822U (zh) | 一种智能故障监控巡检机器人 | |
| CN207475699U (zh) | 便携式变电巡检装置 | |
| CN116576972A (zh) | 一种供电线路可视化监测仪 | |
| CN215831448U (zh) | 一种岗位人员在岗状态识别警示器 | |
| CN214603331U (zh) | 一种自动化数控机床用限位报警装置 | |
| CN214064361U (zh) | 一种无人售货人脸识别装置 | |
| CN212163514U (zh) | 一种接链环拉伸试验机远程视频控制装置 | |
| CN205888399U (zh) | 一种焊接机器人实训*** | |
| CN209562686U (zh) | 吊车作业监控装置 | |
| JPS649826A (en) | Automatic glass scrubber | |
| CN210377541U (zh) | 一种建筑施工现场用人员安全管理装置 | |
| CN109616432B (zh) | 一种电池串焊接质量检测装置 | |
| CN113414775A (zh) | 辅助监理机器人 | |
| CN212239636U (zh) | 一种防绕线的激光切割装置 | |
| CN205384509U (zh) | 一种智能红外巡检装置 | |
| CN216792063U (zh) | 一种用于电子零件六面视觉检测的设备 | |
| CN219054442U (zh) | 一种智能引导机器人 | |
| CN217520978U (zh) | 一种粉尘分类检测装置 | |
| CN212184690U (zh) | 一种畜牧养殖舍实时监控装置 | |
| CN218819289U (zh) | 一种用于变电运维的便捷式巡检装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200728 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |