CN211103187U - 一种深孔立式加工磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深孔立式加工磨床，包括磨床主体、旋转单元、动力单元和检测单元；磨床主体：所述磨床主体的后侧面固定有支撑柱，所述磨床主体的顶面安装有防护外壳，所述磨床主体为设有工件夹紧和移动的装置的主体机构；旋转单元：所述旋转单元的齿轮箱安装在支撑柱的前侧面；动力单元：所述动力单元的固定块设有三个，三个固定块的之间以九十度的角度圆形阵列在齿轮箱的内部前面左侧；检测单元：所述检测单元安装在齿轮箱的内部右侧面，本深孔立式加工磨床，不但减少了工件的装夹次数，而且可对工件进行检测再加工，大幅度提高了工件的加工精度和加工效率。

Description

一种深孔立式加工磨床

技术领域

本实用新型涉及深孔立式加工技术领域，具体为一种深孔立式加工磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工；

磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等，也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石，磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。

现有技术中，一般深孔立式加工磨床对工件需要多次装夹，来完成倒角斜面等加工工序，不利于提高加工效率，并且无检测装置，降低了工件的加工精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种深孔立式加工磨床，不但减少了工件的装夹次数，而且可对工件进行检测再加工，大幅度提高了工件的加工精度和加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种深孔立式加工磨床，包括磨床主体、旋转单元、动力单元和检测单元；

磨床主体：所述磨床主体的后侧面固定有支撑柱，所述磨床主体的顶面安装有防护外壳，所述磨床主体为设有工件夹紧和移动的装置的主体机构；

旋转单元：所述旋转单元的齿轮箱安装在支撑柱的前侧面；

动力单元：所述动力单元的固定块设有三个，三个固定块的之间以九十度的角度圆形阵列在齿轮箱的内部前面左侧；

检测单元：所述检测单元安装在齿轮箱的内部右侧面；

其中：还包括控制器，所述控制器固定在防护外壳的前侧面顶部，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

进一步的，所述旋转单元包含齿轮箱、内直齿、直齿一、电机一、空心轴和安装板，所述安装板的中间前侧面与空心轴的一端固定连接，所述空心轴的外侧面与齿轮箱后侧面中间的通孔内侧面转动连接，所述齿轮箱的后侧面固定有内直齿，所述内直齿与齿轮箱的后侧面中间的通孔同心，且内直齿的内径大于通孔的外径，所述电机一固定在空心轴的内部，所述电机一的输出轴与直齿一的一端固定连接，所述直齿一与内直齿啮合，所述电机一的输入端与控制器的输出端电连接，旋转单元的作用主要是进行旋转换取不同规格的砂轮盘，旋转单元还可以进行旋转对工件进行倒角，使倒角加工更为简便。

进一步的，所述动力单元包含砂轮盘、输出轴、固定块、直齿二、电机二和端部齿轮，每个固定块的侧面的通孔内部都转动连接有输出轴，每个输出轴的一端固定连接有直齿二，每个输出轴的另一端穿过齿轮箱的内侧面固定连接有不同规格的砂轮盘，所述端部齿轮的底端与齿轮箱的内部前侧面转动连接，所述端部齿轮的底端与电机二的输出轴固定连接，所述电机二固定在齿轮箱的前侧面，三个直齿二与端部齿轮啮合，所述电机二的输入端与控制器的输出端电连接，每个输出轴的中心线与齿轮箱的内侧面垂直，动力单元提供了三种不同的砂轮盘，增大了可加工工序种类，是零件打磨更为精确。

进一步的，所述检测单元包含安装座和测量头，所述安装座的侧面固定在齿轮箱的内部右侧面，所述安装座的右侧面安装有测量头，所述测量头的侧面与齿轮箱的右侧面通孔内侧固定连接，所述测量头的输出端与控制器的输入端电连接，检测单元的作用是要是对打磨后的工件进行检测，不合格工件可进行二次打磨，方便工件修磨。

进一步的，还包括防护门，所述防护门安装在防护外壳的前侧面，且防护门的前侧面设有门把手和观察镜，防护门可将打磨飞溅的铁屑阻隔，避免乱溅造成磨床打扫困难，防止铁屑飞溅伤害工人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本深孔立式加工磨床，具有以下好处：

1、本深孔立式加工磨床，通过提供的动力单元可进行切换不同规格的砂轮盘，减小了刀具的更换次数，提供的检测单元可对工件进行精准的测量，提高了工件的加工精度；

2、本深孔立式加工磨床，通过提供的旋转单元将齿轮箱进行旋转，进而使刀具倾斜，倾斜的刀具在打磨工件时，遇到一些倒角、斜面的加工时，更为快捷方便；

3、本深孔立式加工磨床，不但减少了工件的装夹次数，而且可对工件进行检测再加工，大幅度提高了工件的加工精度和加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转单元结构示意图；

图3为本实用新型动力单元和检测单元结构示意图。

图中：1磨床主体、2控制器、3旋转单元、31齿轮箱、32内直齿、33直齿一、34电机一、35空心轴、36安装板、4动力单元、41砂轮盘、42输出轴、43固定块、44直齿二、45电机二、46端部齿轮、5检测单元、51安装座、52测量头、6防护外壳、7防护门、8支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种深孔立式加工磨床，包括磨床主体1、旋转单元3、动力单元4和检测单元5；

磨床主体1：磨床主体1的后侧面固定有支撑柱8，磨床主体1的顶面安装有防护外壳6，磨床主体1为设有工件夹紧和移动的装置的主体机构，还包括防护门7，防护门7安装在防护外壳6的前侧面，且防护门7的前侧面设有门把手和观察镜，防护门7可将打磨飞溅的铁屑阻隔，避免乱溅造成磨床打扫困难，防止铁屑飞溅伤害工人；

旋转单元3：旋转单元3的齿轮箱31安装在支撑柱8的前侧面，旋转单元3包含齿轮箱31、内直齿32、直齿一33、电机一34、空心轴35和安装板36，安装板36的中间前侧面与空心轴35的一端固定连接，空心轴35的外侧面与齿轮箱31后侧面中间的通孔内侧面转动连接，齿轮箱31的后侧面固定有内直齿32，内直齿32与齿轮箱31的后侧面中间的通孔同心，且内直齿32的内径大于通孔的外径，电机一34固定在空心轴35的内部，电机一34的输出轴与直齿一33的一端固定连接，直齿一33与内直齿32啮合，电机一34的输入端与控制器2的输出端电连接，旋转单元3的作用主要是进行旋转换取不同规格的砂轮盘41，旋转单元3还可以进行旋转对工件进行倒角，使倒角加工更为简便；

动力单元4：动力单元4的固定块43设有三个，三个固定块43的之间以九十度的角度圆形阵列在齿轮箱31的内部前面左侧，动力单元4包含砂轮盘41、输出轴42、固定块43、直齿二44、电机二45和端部齿轮46，每个固定块43的侧面的通孔内部都转动连接有输出轴42，每个输出轴42的一端固定连接有直齿二44，每个输出轴42的另一端穿过齿轮箱31的内侧面固定连接有不同规格的砂轮盘41，端部齿轮46的底端与齿轮箱31的内部前侧面转动连接，端部齿轮46的底端与电机二45的输出轴固定连接，电机二45固定在齿轮箱31的前侧面，三个直齿二44与端部齿轮46啮合，电机二45的输入端与控制器2的输出端电连接，每个输出轴42的中心线与齿轮箱31的内侧面垂直，动力单元4提供了三种不同的砂轮盘41，增大了可加工工序种类，是零件打磨更为精确；

检测单元5：检测单元5安装在齿轮箱31的内部右侧面，检测单元5包含安装座51和测量头52，安装座51的侧面固定在齿轮箱31的内部右侧面，安装座51的右侧面安装有测量头52，测量头52的侧面与齿轮箱31的右侧面通孔内侧固定连接，测量头52的输出端与控制器2的输入端电连接，检测单元5的作用是要是对打磨后的工件进行检测，不合格工件可进行二次打磨，方便工件修磨；

其中：还包括控制器2，控制器2固定在防护外壳6的前侧面顶部，控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接。

在使用时：首先将工件放入到磨床主体1的夹紧装置进行夹紧，然后使夹紧装置移动到齿轮箱32的正下方，然后使动力单元4开始工作，在此过程中，首先控制器2控制电机二45进行转动，然后电机二45带动端部齿轮46进行转动，端部齿轮46同时带动三个直齿二44进行转动，然后每个直齿二44带动一个输出轴42转动，每个输出轴42带动一个不同规格的砂轮盘进行转动，砂轮盘接触工件进行对刀，对好刀后进行编程加工，三个输出轴42连接的不同规格的砂轮盘41可对工件进行不同标准的打磨，当需要换磨刀时，旋转单元3开始工作，在此过程中，首先控制器2控制电机一34进行转动，电机一34的输出轴带动直齿一33进行转动，然后直齿一33带动内直齿32进行转动，内直齿32带动齿轮箱31进行转动，将齿轮箱31的另一面旋转到正对下方，换刀完成，然后进行对工件进行加工，之后要进行再次换刀，则只需要进行上述过程即可，当加工完成之后，控制器2控制旋转单元3进行旋转，使检测单元5的测量头52对正下方，向下移动，然后使磨床主体1的夹紧单元进行前后左右的移动，测量头52与工件的需要测量的面进行接触，测量精度，没有达到要求时，可进行再一次加工，直到达到技术要求标准之后，从磨床主体1的夹紧单元取下工件，打磨加工完成。

值得注意的是，本实施例中所公开的，控制器2优选型号为STM32单片机，电机一34根据实际大小优先选用三菱MR-JE系列伺服电机，电机二45选用Y系列三相异步电机，测量头52选用深圳市壹兴佰测量设备有限公司的YXB壹兴佰AC24数控机床测头，控制器2控制电机一34、电机二45工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种深孔立式加工磨床，其特征在于：包括磨床主体（1）、旋转单元（3）、动力单元（4）和检测单元（5）；

磨床主体（1）：所述磨床主体（1）的后侧面固定有支撑柱（8），所述磨床主体（1）的顶面安装有防护外壳（6），所述磨床主体（1）为设有工件夹紧和移动的装置的主体机构；

旋转单元（3）：所述旋转单元（3）的齿轮箱（31）安装在支撑柱（8）的前侧面；

动力单元（4）：所述动力单元（4）的固定块（43）设有三个，三个固定块（43）的之间以九十度的角度圆形阵列在齿轮箱（31）的内部前面左侧；

检测单元（5）：所述检测单元（5）安装在齿轮箱（31）的内部右侧面；

其中：还包括控制器（2），所述控制器（2）固定在防护外壳（6）的前侧面顶部，所述控制器（2）的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种深孔立式加工磨床，其特征在于：所述旋转单元（3）包含齿轮箱（31）、内直齿（32）、直齿一（33）、电机一（34）、空心轴（35）和安装板（36），所述安装板（36）的中间前侧面与空心轴（35）的一端固定连接，所述空心轴（35）的外侧面与齿轮箱（31）后侧面中间的通孔内侧面转动连接，所述齿轮箱（31）的后侧面固定有内直齿（32），所述内直齿（32）与齿轮箱（31）的后侧面中间的通孔同心，且内直齿（32）的内径大于通孔的外径，所述电机一（34）固定在空心轴（35）的内部，所述电机一（34）的输出轴与直齿一（33）的一端固定连接，所述直齿一（33）与内直齿（32）啮合，所述电机一（34）的输入端与控制器（2）的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种深孔立式加工磨床，其特征在于：所述动力单元（4）包含砂轮盘（41）、输出轴（42）、固定块（43）、直齿二（44）、电机二（45）和端部齿轮（46），每个固定块（43）的侧面的通孔内部都转动连接有输出轴（42），每个输出轴（42）的一端固定连接有直齿二（44），每个输出轴（42）的另一端穿过齿轮箱（31）的内侧面固定连接有不同规格的砂轮盘（41），所述端部齿轮（46）的底端与齿轮箱（31）的内部前侧面转动连接，所述端部齿轮（46）的底端与电机二（45）的输出轴固定连接，所述电机二（45）固定在齿轮箱（31）的前侧面，三个直齿二（44）与端部齿轮（46）啮合，所述电机二（45）的输入端与控制器（2）的输出端电连接，每个输出轴（42）的中心线与齿轮箱（31）的内侧面垂直。

4.根据权利要求2所述的一种深孔立式加工磨床，其特征在于：所述检测单元（5）包含安装座（51）和测量头（52），所述安装座（51）的侧面固定在齿轮箱（31）的内部右侧面，所述安装座（51）的右侧面安装有测量头（52），所述测量头（52）的侧面与齿轮箱（31）的右侧面通孔内侧固定连接，所述测量头（52）的输出端与控制器（2）的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种深孔立式加工磨床，其特征在于：还包括防护门（7），所述防护门（7）安装在防护外壳（6）的前侧面，且防护门（7）的前侧面设有门把手和观察镜。

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