CN211102694U - 高精度轴自动加工*** - Google Patents
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Abstract
高精度轴自动加工***,属于机械加工生产线,其包括多台成排设置的数控机床、机械手、横轨和多个立柱,立柱与横轨固定连接,横轨位于数控机床上方,所述机械手与横轨滑动连接,所述成排设置的数控机床两端分别设有毛坯架和成品架,毛坯架包括架体和毛坯平板,成品架包括同样的架体和成品平板,所述毛坯平板倾斜设置在架体上,毛坯平板与地面的夹角为5°~15°,毛坯架还包括活动设置在毛坯平板上的分隔件,本实用新型是一种全自动的轴类加工生产线,加工效率高,产品成功率高,成本低廉;并且毛坯架无需用电,减少了能耗,毛坯架的设计巧妙,毛坯位置的精确度得到了很好的保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工生产线领域,尤其是涉及高精度轴自动加工***。
背景技术
在机器零件的制造过程中,将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上,并用输送装置和辅助装置将它们连接成一个整体,在输送装置的作用下,被加工工件按其工艺流程顺序通过各台加工设备,完成工件的全部加工任务,这样的生产作业线称为机械加工生产线。
机械加工生产线分流水线和自动线。自动线是在流水线的基础上,采用控制***,将各台机床之间的工件输送、转位、定位和夹紧以及辅助装置动作均实现自动控制,并按预先设计的程序自动工作的生产线;根据被加工工件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率和自动化程度等因素,自动线的结构及其复杂程度常有较大的差别,但不论其复杂程度如何,机械加工生产线一般由:加工装备、工艺装备、输送***、辅助***和控制***等五个基本部分组成。
机械加工生产线按照组成生产线的加工设备分类,可以分为通用机床生产线、专用机床生产线和柔性制造生产线,随着国内经济飞速发展,制造业向着高、精、尖方向发展,那么对数控机床的精度和生产率要求也越来越高,特别是汽车、船舶、纺织、电子技术、航空航天的迅猛发展,数控机床的应用就更加的普遍。
轴类零件加工需要经过多道工序才能完成,目前,机械加工生产线处于成熟阶段,在细节上完善,如何节能成为企业所考虑的重点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种节能,结构简单,设计巧妙的高精度轴自动加工***。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:高精度轴自动加工***,包括多台成排设置的数控机床、机械手、横轨和多个立柱,立柱与横轨固定连接,横轨位于数控机床上方,所述机械手与横轨滑动连接,所述成排设置的数控机床两端分别设有毛坯架和成品架,毛坯架包括架体和毛坯平板,成品架包括同样的架体和成品平板,所述毛坯平板倾斜设置在架体上,毛坯平板与地面的夹角为5°~15°,本实用新型的轴类加工生产线是有多台成排设置的数控机床组成,每台数控机床上方有可以伸入机械手的开口,机械手能沿着横轨移动,机械手的上下伸缩移动通过设置在横轨与机械手之间的中间件实现,中间件与横轨滑动连接,机械手滑动设置在中间件上,机械手能相对中间件滑动连接,在本实用新型中,数控机床、中间件和机械手通过数控***控制,此处为现有技术,故不做过多的赘述。
整个轴加工生产线两端一般会有毛坯架和成品架,毛坯架用于放置待加工的轴,成品架用于放置加工好的轴,毛坯架上的毛坯平板倾斜设置,轴类毛坯放置在毛坯平板上会受重力和外力的影响而滚动,这样无需用电即可实现自动上料,毛坯能固定的滚到机械手能夹持的位置;5°~15°的倾斜角影响毛坯的滚动速度,小于5°时,滚动速度过慢,如果毛坯平板上存在异物杂物等,毛坯容易出现中途停止的情况,大于15°的时候,毛坯滚动速度过快,容易冲出机械手对应的位置。
进一步,所述毛坯架还包括活动设置在毛坯平板上的分隔件,分隔件用于分隔毛坯,两相邻毛坯之间均应该设置分隔件,将毛坯分隔开来是方便机械手的抓取。
进一步,所述分隔件包括两个带有滚轮的滑块和连杆,滑块固定设置在连杆两端,滑块和连杆整体成工字型,滑块两侧与毛坯接触,滚轮减少分隔件与毛坯平板的摩擦力。
进一步,所述毛坯平板末端设有限位块,限位块用于阻挡毛坯运动。
进一步,所述限位块数量为两个,两限位块间隔大于分隔件宽度,限位块与毛坯两端接触,间隔大于分隔件的宽度,在毛坯被阻挡停止后,分隔件能通过限位块之间继续滑动,机械手就是取出被阻挡停止的第一根毛坯。
进一步,所述毛坯平板上设有两条滑槽,所述滑块上的滚轮设置在滑槽内,限制分隔件的移动区域,防止分隔件偏离线路,提高毛坯能抵达预定位置的可能。
进一步,所述毛坯平板末端还设有矩形窗口,矩形窗口与机械手大小、位置相对应,矩形窗口方便机械手夹持,毛坯如果完全与毛坯平面接触,机械手难以夹取毛坯,需要与毛坯平面接触,机械手和毛坯平面容易磨损,矩形窗口的具***置应当与被限位块限制的毛坯对应,被限制的第一根毛坯的部分因该位于矩形窗口上。
进一步,所述毛坯架末端设有收集箱,收集箱用于收集通过限位块之后的分隔件。
本实用新型的有益效果:本实用新型是一种全自动的轴类加工生产线,加工效率高,产品成功率高,成本低廉;并且毛坯架无需用电,减少了能耗,毛坯架的设计巧妙,毛坯位置的精确度得到了很好的保障。
附图说明
图1—为本实用新型整体平面示意图;
图2—为本实用新型毛坯架正视图;
图3—为图2的俯视图;
图中:1—数控机床,2—机械手,3—横轨,4—立柱,5—毛坯架,51—毛坯平板,52—分隔件,53—限位块,54—矩形窗口,6—成品架,61—成品平板,7—架体,8—收集箱。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1~3:高精度轴自动加工***,包括多台成排设置的数控机床1、机械手2、横轨3和多个立柱4,立柱4与横轨3固定连接,横轨3位于数控机床1上方,所述机械手2与横轨3滑动连接,所述成排设置的数控机床1两端分别设有毛坯架5和成品架6,毛坯架5末端设有收集箱8,毛坯架5包括架体7和毛坯平板51,成品架6包括同样的架体7和成品平板61,所述毛坯平板51倾斜设置在架体7上,毛坯平板51与地面的夹角为5°~15°。
所述毛坯架5还包括活动设置在毛坯平板51上的分隔件52,分隔件52包括两个带有滚轮的滑块和连杆,滑块固定设置在连杆两端,所述毛坯平板51上设有两条滑槽,所述滑块上的滚轮设置在滑槽内。
毛坯平板51末端设有限位块53,限位块53数量为两个,两限位块53间隔大于分隔件52宽度;毛坯平板51末端还设有矩形窗口54,矩形窗口54与机械手2大小、位置相对应。
具体的,图中数控机床1有四台,其中第一台为刀塔机,其他的为加工中心,首先是通过刀塔机进行第一步加工,然后再通过加工中心进行加工,由于刀塔机和加工中心的加工时间区别,所以设置一台刀塔机,对应的设置三台加工中心,在刀塔机排屑口还设有废屑箱;轴类零件经过加工后,在成品架6和数控机床1之间一般会设置有一个激光打标机,激光打标机对加工好的成品打上标签,激光打标机应该被数控***控制;架体7是用于整个毛坯架5和成品架6的框架。
本实用新型未描述的地方均为现有技术。
本实用新型的工作原理及使用方法:本实用新型主要是通过重力影响毛坯沿着毛坯平板51滚动,滚动至机械手2能夹持的位置停下,无需用电,即可实现自动上料,节约了能耗,降低了成本,即便节约的电量不多,实际上本实用新型为简单的机械结构,制造成本低,并且不会出现故障,不需要维修,现有的采用电动,其电机、传送带以及定位的传感器容易出现故障,使用不方便。
本实用新型的使用方法简单,本领域技术人员可以结合附图理解,首先通过外部设备或者徒手将毛坯和分隔件52相互间隔放在毛坯平板51上即可,被限位块53阻挡的毛坯正好位于机械手2能到达的位置,分割件最好是设置在滑槽上。
当毛坯平板51上有多个毛坯和分隔件52,并且是相互间隔设置时,当机械手2夹持带走位于毛坯平板51最末端的毛坯时,所有毛坯和分割件均往末端移动,相邻的一个分割件会通过限位块53之间的间隔掉落至收集箱8,剩下毛坯被限位块53挡住后,所有毛坯和分隔件52停止移动,以此往复实现自动上料,一般的,在最开始的阶段,工作人员可以在毛坯平板51上设置尽可能多的毛坯。
Claims (8)
1.高精度轴自动加工***,包括多台成排设置的数控机床(1)、机械手(2)、横轨(3)和多个立柱(4),立柱(4)与横轨(3)固定连接,横轨(3)位于数控机床(1)上方,所述机械手(2)与横轨(3)滑动连接,所述成排设置的数控机床(1)两端分别设有毛坯架(5)和成品架(6),毛坯架(5)包括架体(7)和毛坯平板(51),成品架(6)包括同样的架体(7)和成品平板(61),其特征在于:所述毛坯平板(51)倾斜设置在架体(7)上,毛坯平板(51)与地面的夹角为5°~15°。
2.如权利要求1所述高精度轴自动加工***,其特征在于:所述毛坯架(5)还包括活动设置在毛坯平板(51)上的分隔件(52)。
3.如权利要求2所述高精度轴自动加工***,其特征在于:所述分隔件(52)包括两个带有滚轮的滑块和连杆,滑块固定设置在连杆两端。
4.如权利要求3所述高精度轴自动加工***,其特征在于:所述毛坯平板(51)末端设有限位块(53)。
5.如权利要求4所述高精度轴自动加工***,其特征在于:所述限位块(53)数量为两个,两限位块(53)间隔大于分隔件(52)宽度。
6.如权利要求3~5任一项所述高精度轴自动加工***,其特征在于:所述毛坯平板(51)上设有两条滑槽,所述滑块上的滚轮设置在滑槽内。
7.如权利要求1~5任一项所述高精度轴自动加工***,其特征在于:所述毛坯平板(51)末端还设有矩形窗口(54),矩形窗口(54)与机械手(2)大小、位置相对应。
8.如权利要求2~5任一项所述高精度轴自动加工***,其特征在于:所述毛坯架(5)末端设有收集箱(8)。
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