CN211099898U - 多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，包括工作台，所述工作台顶部的靠中心位置设置有Y向运动轴，所述Y向运动轴的顶部设置有W向旋转运动轴，所述工作台两侧的靠后端位置通过滑槽活动连接有移动杆，两个移动杆的顶部固定连接有X向运动轴，所述X向运动轴前表面的靠中心位置通过滑槽活动安装有Z向运动轴。该多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，通过Y向运动轴、W向旋转运动轴、X向运动轴、Z向运动轴、可调角度针筒固定结构、人机操作面板和控制电箱的设计，能够使得该设备适用平面，内、外壁多场景涂胶工艺，减多余设备，更通用化适合应用场景，通过简化调试的方式，节省了使用者调试时间，增加了设备附加值。

Description

多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。其中，三轴点胶设备是点胶机的一种。

现有普通三轴点胶设备只能应用于平面或者垂直面涂胶，对于内、外壁应用需配合复杂载具才能实现，生产效率低，人工疲劳度大。因此，我们提出多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，以解决上述背景技术中提出现有普通三轴点胶设备只能应用于平面或者垂直面涂胶，对于内、外壁应用需配合复杂载具才能实现，生产效率低，人工疲劳度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，包括工作台，所述工作台顶部的靠中心位置设置有Y向运动轴，所述Y向运动轴的顶部设置有W向旋转运动轴，所述工作台两侧的靠后端位置通过滑槽活动连接有移动杆，两个移动杆的顶部固定连接有X向运动轴，所述X向运动轴前表面的靠中心位置通过滑槽活动安装有Z向运动轴，所述Z向运动轴前表面的靠底部位置设置有可调角度针筒固定结构。

优选的，所述Y向运动轴包括滑动平台，所述滑动平台的底部与工作台的顶部固定连接，所述滑动平台的两侧均开设有滑动轨道，所述滑动平台的顶部设置有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有滑动板，两个滑动板相对的一侧分别贯穿至两个滑动轨道的内部并与滑动轨道滑动连接，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机箱，所述机箱的顶部与W向旋转运动轴活动安装。

优选的，所述Z向运动轴前表面的靠底部位置固定安装有架板，架板的前表面设置有转轴，所述转轴的后端依次贯穿架板和Z向运动轴并延伸至Z向运动轴的内部。

优选的，所述可调角度针筒固定结构包括连接板，所述连接板的后端与转轴的前端固定连接，所述连接板前表面的顶部固定连接有顶部放置板，所述连接板前表面的底部固定连接有底部放置板，所述顶部放置板的顶部设置有针筒，所述针筒的底部依次贯穿顶部放置板和底部放置板并延伸至底部放置板的外部。

优选的，所述工作台前表面的靠顶部位置固定安装有人机操作面板，所述人机操作面板通过电源线与该设备电性连接。

优选的，所述工作台前表面的靠底部位置固定安装有控制电箱，所述控制电箱通过电源线分别与Y向运动轴、X向运动轴、W向旋转运动轴和Z向运动轴电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，通过Y向运动轴、W向旋转运动轴、X向运动轴、Z向运动轴、可调角度针筒固定结构、人机操作面板和控制电箱的设计，能够使得该设备适用平面，内、外壁多场景涂胶工艺，减多余设备，更通用化适合应用场景，通过简化调试的方式，节省了使用者调试时间，增加了设备附加值，同时，使用者只需要坐在人工作业台上下料到载具上和检验涂胶效果，增加胶水余量自动报警提醒加胶，定时自动清洗针嘴即可。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大示意图；

图3为本实用新型图1中B的局部放大示意图。

图中：1、工作台；2、Y向运动轴；201、滑动平台；202、滑动轨道；203、支撑板；204、滑动板；205、安装板；206、机箱；207、W向旋转运动轴；3、移动杆；4、X向运动轴；5、Z向运动轴；6、可调角度针筒固定结构；7、转轴；8、连接板；9、顶部放置板；10、底部放置板；11、针筒；12、人机操作面板；13、控制电箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，包括工作台1，工作台1顶部的靠中心位置设置有Y向运动轴2，Y向运动轴2的顶部设置有W向旋转运动轴207，工作台1两侧的靠后端位置通过滑槽活动连接有移动杆3，两个移动杆3的顶部固定连接有X向运动轴4，X向运动轴4前表面的靠中心位置通过滑槽活动安装有Z向运动轴5，Z向运动轴5前表面的靠底部位置设置有可调角度针筒固定结构6。

本实用新型中：Y向运动轴2包括滑动平台201，滑动平台201的底部与工作台1的顶部固定连接，滑动平台201的两侧均开设有滑动轨道202，滑动平台201的顶部设置有支撑板203，支撑板203底部的两侧均固定连接有滑动板204，两个滑动板204相对的一侧分别贯穿至两个滑动轨道202的内部并与滑动轨道202滑动连接，支撑板203的顶部固定连接有安装板205，安装板205的顶部固定连接有机箱206，机箱206的顶部与W向旋转运动轴207活动安装；通过Y向运动轴2的设计，能够带动W向旋转运动轴207做Y向运动。

本实用新型中：Z向运动轴5前表面的靠底部位置固定安装有架板，架板的前表面设置有转轴7，转轴7的后端依次贯穿架板和Z向运动轴5并延伸至Z向运动轴5的内部；Z向运动轴5的设计，能够带动针筒11做Z向运动。

本实用新型中：可调角度针筒固定结构6包括连接板8，连接板8的后端与转轴7的前端固定连接，连接板8前表面的顶部固定连接有顶部放置板9，连接板8前表面的底部固定连接有底部放置板10，顶部放置板9的顶部设置有针筒11，针筒11的底部依次贯穿顶部放置板9和底部放置板10并延伸至底部放置板10的外部；可调角度针筒固定结构6的设计，能够对针筒11进行固定，同时，可以适用不同角度调节来固定针筒11。

本实用新型中：工作台1前表面的靠顶部位置固定安装有人机操作面板12，人机操作面板12通过电源线与该设备电性连接；人机操作面板12的设计，能够便于使用者输入命令，同时，便于机器设备反馈交互。

本实用新型中：工作台1前表面的靠底部位置固定安装有控制电箱13，控制电箱13通过电源线分别与Y向运动轴2、X向运动轴4、W向旋转运动轴207和Z向运动轴5电性连接。

工作原理：操作员将待涂胶的产品放置到W向旋转运动轴207的放置槽当中，旋转轴治具固定，按下人机操作面板12开始按钮，在预先编好程序Z向运动轴5、X向运动轴4、W向旋转运动轴207和Y向运动轴2，XYZW运动轴协同下完成涂胶.然后停靠在Y向待拿取位置，操作员取走，再放待涂产品，如此循环。

综上所述：该多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，通过Y向运动轴2、W向旋转运动轴207、X向运动轴4、Z向运动轴5、可调角度针筒固定结构6、人机操作面板12和控制电箱13的设计，能够使得该设备适用平面，内、外壁多场景涂胶工艺，减多余设备，更通用化适合应用场景，通过简化调试的方式，节省了使用者调试时间，增加了设备附加值，同时，使用者只需要坐在人工作业台上下料到载具上和检验涂胶效果，增加胶水余量自动报警提醒加胶，定时自动清洗针嘴即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部的靠中心位置设置有Y向运动轴（2），所述Y向运动轴（2）的顶部设置有W向旋转运动轴（207），所述工作台（1）两侧的靠后端位置通过滑槽活动连接有移动杆（3），两个移动杆（3）的顶部固定连接有X向运动轴（4），所述X向运动轴（4）前表面的靠中心位置通过滑槽活动安装有Z向运动轴（5），所述Z向运动轴（5）前表面的靠底部位置设置有可调角度针筒固定结构（6）。

2.根据权利要求1所述的多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，其特征在于：所述Y向运动轴（2）包括滑动平台（201），所述滑动平台（201）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述滑动平台（201）的两侧均开设有滑动轨道（202），所述滑动平台（201）的顶部设置有支撑板（203），所述支撑板（203）底部的两侧均固定连接有滑动板（204），两个滑动板（204）相对的一侧分别贯穿至两个滑动轨道（202）的内部并与滑动轨道（202）滑动连接，所述支撑板（203）的顶部固定连接有安装板（205），所述安装板（205）的顶部固定连接有机箱（206），所述机箱（206）的顶部与W向旋转运动轴（207）活动安装。

3.根据权利要求1所述的多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，其特征在于：所述Z向运动轴（5）前表面的靠底部位置固定安装有架板，架板的前表面设置有转轴（7），所述转轴（7）的后端依次贯穿架板和Z向运动轴（5）并延伸至Z向运动轴（5）的内部。

4.根据权利要求1所述的多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，其特征在于：所述可调角度针筒固定结构（6）包括连接板（8），所述连接板（8）的后端与转轴（7）的前端固定连接，所述连接板（8）前表面的顶部固定连接有顶部放置板（9），所述连接板（8）前表面的底部固定连接有底部放置板（10），所述顶部放置板（9）的顶部设置有针筒（11），所述针筒（11）的底部依次贯穿顶部放置板（9）和底部放置板（10）并延伸至底部放置板（10）的外部。

5.根据权利要求1所述的多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，其特征在于：所述工作台（1）前表面的靠顶部位置固定安装有人机操作面板（12），所述人机操作面板（12）通过电源线与该设备电性连接。

6.根据权利要求1所述的多媒体喇叭四轴旋转点胶机设备，其特征在于：所述工作台（1）前表面的靠底部位置固定安装有控制电箱（13），所述控制电箱（13）通过电源线分别与Y向运动轴（2）、X向运动轴（4）、W向旋转运动轴（207）和Z向运动轴（5）电性连接。

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