CN211099878U - 涂头旋转机构及涂布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂头旋转机构和包括该涂头旋转机构的涂布机，其中，涂头旋转机构包括：挤压模头；模头安装座，设置有两组，分别设置在所述挤压模头的两端且用于固定所述挤压模头；旋转组件，设置有两组，分别与两组所述模头安装座连接；其中，所述旋转组件用于驱动所述挤压模头绕所述挤压模头的涂头所处的直线旋转。通过旋转组件实现涂头与背辊之间夹角的调整，且旋转中心为挤压模头的涂头所处的直线，角度调整后无需再进行涂头与背辊之间间距的调整，操作方便、快捷，有效提高涂布质量。

Description

涂头旋转机构及涂布机

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，具体涉及一种涂头旋转机构及涂布机。

背景技术

现有的涂布机的涂头与背辊之间大多呈固定角度，如90°夹角，无法实现涂头与背辊之间角度的调节，仅能根据实际的需求调节两者之间的间隙，但是为了得到更好的涂布质量，仅靠调节涂头与背辊之间的间隙无法满足要求，涂头的喷射角度也具有一定影响，因此急需寻找一种能够实现涂头喷射角度调整的装置。

有鉴于上述现有涂布机存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种能够满足喷射角度调节的涂头旋转机构及涂布机，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的涂布机无法实现涂头喷射角度调节的缺陷，而提供一种涂头旋转机构及及包含该涂头旋转机构的涂布机，能够满足涂头喷射角度的调整，且旋转中心在涂头处，保证旋转时涂头与背辊之间的间隙不会发生变化，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种涂头旋转机构，包括：

挤压模头；

模头安装座，设置有两组，分别设置在所述挤压模头的两端且用于固定所述挤压模头；

旋转组件，设置有两组，分别与两组所述模头安装座连接；

其中，所述旋转组件用于驱动所述挤压模头绕所述挤压模头的涂头所处的直线旋转。

作为一种优选的技术方案，所述旋转组件包括：

摆动齿轮，所述摆动齿轮固定设置在所述模头安装座上；

齿轮，与所述摆动齿轮啮合；

第一驱动件，与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮的旋转；

其中，所述摆动齿轮的旋转中心位于所述挤压模头的涂头所处的直线上。

作为一种优选的技术方案，两组所述齿轮通过第一转轴连接，且所述第一驱动件与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴的旋转。

作为一种优选的技术方案，还设置有导轨，所述导轨设置在所述摆动齿轮的旋转路径上，且所述导轨与所述摆动齿轮之间设置有导轨夹持器。

一种涂布机，包括如上所述的涂头旋转机构，还包括安装支架，所述安装支架包括：

固定板；

移动板，所述移动板与所述固定板平行设置，且所述固定板与所述移动板之间通过滑块-滑轨组件滑动连接；

所述涂头旋转机构转动设置在所述移动板上。

作为一种优选的技术方案，还包括微调组件，所述微调组件包括：

偏心轴组件，设置在所述固定板上，包括偏心轴、设置在所述偏心轴上的滚轮和用于驱动所述偏心轴旋转的第二驱动件，所述滚轮抵接在所述移动板的下端面；

气缸，与所述移动板连接，用于给所述移动板提供向所述滚轮方向的力。

作为一种优选的技术方案，所述微调组件还包括传感器组件，用于检测所述偏心轴所处位置或旋转角度。

作为一种优选的技术方案，还包括位移检测装置，包括：

固定设置在所述固定板上的千分表和/或位移传感器，所述千分表及所述位移传感器的检测端与所述移动板相对设置，用于检测所述固定板与所述移动板之间的位移量。

作为一种优选的技术方案，所述固定板和所述移动板上分别对应的设置有限位螺钉和第一限位件，用于限制所述移动板向下移动距离。

作为一种优选的技术方案，还包括背辊，所述背辊的旋转轴转动设置在所述固定板上，用于承载待涂物料。

采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：

通过旋转组件实现涂头与背辊之间夹角的调整，且旋转中心为挤压模头的涂头所处的直线，角度调整后无需再进行涂头与背辊之间间距的调整，操作方便、快捷，有效提高涂布质量。

附图说明

图1为涂头旋转机构的结构示意图；

图2为摆动齿轮与齿轮连接示意图；

图3为两种状态下摆动齿轮与齿轮的位置关系图；

图4为涂布机的侧视图(隐藏固定板)；

图5为涂布机的主视图；

图6为一实施例中偏心轴组件的主视图；

图7为另一实施例中偏心轴组件的俯视图；

其中，1-挤压模头,101-涂头，2-模头安装座，3-摆动齿轮，4-齿轮，5-第一转轴，6-导轨，7-导轨夹持器，8-固定板，9-移动板，10-滑块，11-滑轨，12-微调组件，1201-偏心轴，1202-滚轮，1203-轴承座，1204-固定环，1205-感应片，1206-光电传感器，13-气缸，14-气缸安装座，15-千分表，16-第二限位件，17-限位螺钉，18-第一限位件，19-背辊，20-第三驱动件。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,对依据本实用新型提出涂头旋转机构及及包含该涂头旋转机构的涂布机其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，本实用新型公开了一种涂头旋转机构，包括：挤压模头1，其涂头101为端部出料口；模头安装座2，设置有两组，分别设置在挤压模头1的两端且用于固定挤压模头1，模头安装座2可以为挤压模头1的一部分，即挤压模头1与模头安装座2一体成型，也可为独立组件，与挤压模头1之间通过连接件连接，连接件如螺钉等，在此不限定连接件的种类；旋转组件，设置有两组，分别与两组模头安装座2连接，其中，旋转组件用于驱动模头安装座2及与模头安装座2固定连接的挤压模头1绕挤压模头1的涂头101所处的直线旋转，即涂头101所处直线为旋转轴，从而使得涂头101与待涂物料之间的间隙不发生改变，仅涂头101相对于待涂物料的角度发生变化，减少了角度调整后的间距调整步骤，操作方便且调整快捷。

作为一种优选的技术方案，旋转组件包括：摆动齿轮3，摆动齿轮3固定设置在模头安装座2上；齿轮4，与摆动齿轮3啮合；第一驱动件，与齿轮4连接，用于驱动齿轮4的旋转，通过齿轮4的旋转带动与其啮合的摆动齿轮3的转动，进而带动固定在摆动齿轮3上的挤压模头1的转动，优选的，第一驱动件可以包括丝杆组件及电机，齿轮4固定设置在丝杆组件的丝杆上，电机驱动丝杆组件的丝杆的转动，从而带动固定在丝杆上的齿轮4的转动，或者第一驱动件为电机且电机的动力输出端直接与齿轮4的旋转轴连接，通过电机直接驱动齿轮4的转动；

其中，摆动齿轮3的旋转中心位于挤压模头1的涂头101所处的直线上，如图3所示，该设置能够保证挤压模头1旋转后涂头101的端点位置不发生改变，从而实现涂头101喷射角度改变而与待涂物料间隙不改变的效果。

作为一种优选的技术方案，两组齿轮4通过第一转轴5连接，且第一驱动件与第一转轴5连接，用于驱动第一转轴5的旋转，具体的，第一转轴5的两端部分别与两组齿轮4连接，第一驱动件仅需驱动第一转轴5的转动即可实现两组齿轮4的同步运动，该设置能够有效保证挤压模头1两端的同步角度调整。

作为一种优选的技术方案，如图2所示，还设置有导轨6，导轨6设置在摆动齿轮3的旋转路径上，且导轨6与摆动齿轮3之间设置有导轨夹持器7，具体的，摆动齿轮3通过导轨夹持器7与导轨6滑动连接，导轨6用于给摆动齿轮3的旋转运动进行导向，且调整到位后，导轨夹持器7能够将摆动齿轮3固定在导轨6上，即通过导轨夹持器7固定摆动齿轮3和与其固定连接的挤压模头1的位置，保证涂布工序稳定进行。

本实用新型还公开了一种涂布机，如图4-图5所示，包括如上所述的涂头旋转机构，还包括安装支架，安装支架包括：固定板8和移动板9，移动板9与固定板8平行设置，且固定板8与移动板9之间通过滑块-滑轨组件滑动连接，其中，固定板8作为涂布机的安装大板，其位置为固定的，且其上设置有滑轨11，与其平行设置的移动板9上对应的设置有滑块10，滑块10滑动设置在滑轨11上，从而使得移动板9能够沿滑轨11的延伸方向运动，涂头旋转机构转动设置在移动板9上，移动板9的设置是为了便于对设置在其上的涂头旋转机构进行位置的微调，使得其与背辊19之间不因其他外在因素、如安装精度或震动等原因，而造成涂头101与背辊19之间间距过大，从而影响涂布质量。

作为一种优选的技术方案，还包括微调组件12，微调组件12用于调整背辊19与涂头101之间的间距，如图6所示，微调组件12包括：偏心轴组件，偏心轴组件转动设置在固定板8上，且包括偏心轴1201、设置在偏心轴1201上的滚轮1202和用于驱动偏心轴1201旋转的第二驱动件，其中滚轮1202抵接在移动板9的下端面。具体的，偏心轴组件还包括轴承座1203和固定环1204，其中，偏心轴1201与固定板8之间通过轴承转动连接，轴承座1203为轴承的支撑座，固定环1204用于固定轴承座1203与固定板8，偏心轴1201远离固定板8的一端设置有滚轮1202，滚轮1202抵接在移动板9的下端面，由于移动板9与固定板8之间仅通过滑块-滑轨组件滑动连接，滚轮1202作为移动板9的下支撑，能够保证两者之间的位置关系，即能够通过滚轮1202的位置对移动板9进行位置的微调，调整的范围为偏心轴1201偏心距离；气缸13，与移动板9连接，用于给移动板9提供向滚轮1202方向的力，通过气缸13给移动板9一始终向滚轮1202方向的力，以保证滚轮1202与移动板9下端面始终接触，具体的，气缸13通过气缸安装座14固定设置在固定板8上。优选的，第二驱动件包括伺服电机和减速机。

作为一种优选的技术方案，如图7所示，微调组件12还包括传感器组件，用于检测偏心轴1201所处位置或旋转角度。具体的，传感器组件包括设置在轴承座1203上的多组光电传感器1206及设置在偏心轴1201上的感应片1205，随着偏心轴1201的旋转，感应片1205随偏心轴1201转动，从而在经过相对固定的光电传感器1206时切断光路，从而给光电传感器1206一触发信号，最终得到偏心轴1201的旋转角度，或光电传感器1206设置在预设位置，当感应片1205切断特定位置的光电传感器1206时，即能得到此时偏心轴1201所处的位置。

作为一种优选的技术方案，还包括位移检测装置，包括：固定设置在固定板8上的千分表15和/或位移传感器，千分表15及位移传感器的检测端与移动板9相对设置，用于检测固定板8与移动板9之间的位移量。具体的，位移传感器及千分表15可任选一件或两者均选择，如图1所示，位移传感器固定设置在固定板8上，其检测端与移动板9的下端面或上端面相对设置，当移动板9上下运动时，其与位移传感器之间的位置发生改变，位移传感器能够检测到该位移变化，相似的，千分表15固定设置在移动板9上，其检测端与固定板8上设置的第二限位件16相对设置，当移动板9上下运动时，其与千分表15之间的位置发生改变，千分表15能够检测到该位移变化。

作为一种优选的技术方案，固定板8和移动板9上分别对应的设置有限位螺钉17和第一限位件18，用于限制移动板9向下移动距离，防止涂头101撞上背辊19。具体的，限位螺钉17固定设置在固定板8上，第一限位件18固定设置在移动板9上，且第一限位件18设置在限位螺钉17运动路径上，从而在限位螺钉17运动至与第一限位件18接触时无法再继续移动，从而使得与其固定连接的移动板9无法继续向前运动。

作为一种优选的技术方案，还包括背辊19，背辊19的旋转轴转动设置在固定板8上，用于承载待涂物料，背辊19相对于固定板8的位置为固定的，其一端部通过轴承与固定板8连接，另一端部与第三驱动件20连接，通过第三驱动件20驱动背辊19的转动，优选的，第三驱动件20为直驱电机。

采用两组啮合的齿轮4实现固定在其上的挤压模头1的转动，且用于连接挤压模头1的摆动齿轮3的旋转轴与挤压模头1的涂头101处于同一直线，从而实现涂头101与背辊19角度改变的同时不改变两者之间的距离，仅需一次调整即可实现两者角度的改变，操作方便快捷，有利于涂布质量的提高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种涂头旋转机构，其特征在于，包括：

挤压模头(1)；

模头安装座(2)，设置有两组，分别设置在所述挤压模头(1)的两端且用于固定所述挤压模头(1)；

旋转组件，设置有两组，分别与两组所述模头安装座(2)连接；

其中，所述旋转组件用于驱动所述挤压模头(1)绕所述挤压模头(1)的涂头(101)所处的直线旋转。

2.根据权利要求1所述的涂头旋转机构，其特征在于，所述旋转组件包括：

摆动齿轮(3)，所述摆动齿轮(3)固定设置在所述模头安装座(2)上；

齿轮(4)，与所述摆动齿轮(3)啮合；

第一驱动件，与所述齿轮(4)连接，用于驱动所述齿轮(4)的旋转；

其中，所述摆动齿轮(3)的旋转中心位于所述挤压模头(1)的涂头(101)所处的直线上。

3.根据权利要求2所述的涂头旋转机构，其特征在于，两组所述齿轮(4)通过第一转轴(5)连接，且所述第一驱动件与所述第一转轴(5)连接，用于驱动所述第一转轴(5)的旋转。

4.根据权利要求2所述的涂头旋转机构，其特征在于，还设置有导轨(6)，所述导轨(6)设置在所述摆动齿轮(3)的旋转路径上，且所述导轨(6)与所述摆动齿轮(3)之间设置有导轨夹持器(7)。

5.涂布机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的涂头旋转机构，还包括安装支架，所述安装支架包括：

固定板(8)；

移动板(9)，所述移动板(9)与所述固定板(8)平行设置，且所述固定板(8)与所述移动板(9)之间通过滑块-滑轨组件滑动连接；

所述涂头旋转机构转动设置在所述移动板(9)上。

6.根据权利要求5所述的涂布机，其特征在于，还包括微调组件(12)，所述微调组件(12)包括：

偏心轴组件，设置在所述固定板(8)上，包括偏心轴(1201)、设置在所述偏心轴(1201)上的滚轮(1202)和用于驱动所述偏心轴(1201)旋转的第二驱动件，所述滚轮(1202)抵接在所述移动板(9)的下端面；

气缸(13)，与所述移动板(9)连接，用于给所述移动板(9)提供向所述滚轮(1202)方向的力。

7.根据权利要求6所述的涂布机，其特征在于，所述微调组件(12)还包括传感器组件，用于检测所述偏心轴(1201)所处位置或旋转角度。

8.根据权利要求5或6所述的涂布机，其特征在于，还包括位移检测装置，包括：

固定设置在所述固定板(8)上的千分表(15)和/或位移传感器，所述千分表(15)及所述位移传感器的检测端与所述移动板(9)相对设置，用于检测所述固定板(8)与所述移动板(9)之间的位移量。

9.根据权利要求5或6所述的涂布机，其特征在于，所述固定板(8)和所述移动板(9)上分别对应的设置有限位螺钉(17)和第一限位件(18)，用于限制所述移动板(9)向下移动距离。

10.根据权利要求5所述的涂布机，其特征在于，还包括背辊(19)，所述背辊(19)的旋转轴转动设置在所述固定板(8)上，用于承载待涂物料。

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