CN211097314U - 用于自我康复训练的脚踏式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于自我康复训练的脚踏式机器人，包括机器人主体；所述机器人主体的后端下方加工有底座，且底座的上端连接有支撑座；所述支撑座由收纳箱和收纳管组成，且收纳箱的一侧滑动配合有箱门；所述收纳箱内腔一侧配置有主动齿轮，且收纳箱在主动齿轮上配置有输入轴，并且输入轴的一端配置有活动把手；所述收纳箱在内腔底部配置有从动齿轮，且支撑座在从动齿轮上配置有输出轴；所述输出轴上端连接有升降座，且升降座的上方套有坐垫；所述底座的上端后方两侧均固定连接有支撑杆，且支撑杆通过旋转阻尼器在其上方铰接有可旋转的靠背板，这一系列的结构，提高了脑瘫患者使用脚踏式机器人时的安全稳定性及舒适性，加强了脚踏式机器人的实用性。

Description

用于自我康复训练的脚踏式机器人

技术领域

本实用新型属于机器人结构技术领域，更具体地说，特别涉及用于自我康复训练的脚踏式机器人。

背景技术

瘫痪对于患者来说，不论在生活上或是精神上均会造成极大的伤害，且为家人也带来极大的不便，因此，对瘫痪病人进行康复治疗或康复训练使其恢复正常的生活能力，十分重要。

现有的比如专利号为CN201621210435.X的中国实用新型专利，该专利公开了一种下肢康复装置和具有其的下肢康复机器人，其基本描述为：该装置所述下肢康复装置包括：包括本体和脚踏组件，脚踏组件可旋转地安装在本体上，脚踏组件包括在本体两侧相对布置的两个以适于脚踏训练，脚踏组件包括：脚部曲柄、脚部托架、腿部曲柄和腿部限位板，脚部曲柄可转动地与本体相连；脚部托架与脚部曲柄之间连接有脚踏部轴以使脚部托架可转动地与脚部曲柄相连，且脚部托架的旋转中心轴与脚部曲柄的旋转中心轴间隔开；腿部曲柄在预定范围内与脚部托架可转动地相连；腿部限位板与腿部曲柄相连。

基于上述专利描述，可以看出，脑瘫患者在使用类似专利中的脚踏式机器人进行康复训练时，由于脑瘫患者大多肢体运动能力过低，仅仅依靠扶握机器人前端的支杆是很难保持其康复训练时的身体稳定性，常出现跌倒导致受伤的现象。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供用于自我康复训练的脚踏式机器人，以解决类似于上述现有的专利结构所提出的脑瘫患者在使用类似专利中的脚踏式机器人进行康复训练时，由于脑瘫患者大多肢体运动能力过低，仅仅依靠扶握机器人前端的支杆是很难保持其康复训练时的身体稳定性，常出现跌倒导致受伤的问题。

本实用新型用于自我康复训练的脚踏式机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于自我康复训练的脚踏式机器人，包括机器人主体；所述机器人主体的后端下方加工有板状的底座，且底座的上端固定连接有支撑座；所述支撑座由一侧开口的箱体状收纳箱和与收纳箱上端相贯通的圆管状收纳管组成，且收纳箱的一侧滑动配合有可拆卸的箱门，并且箱门为上端加工有凸块的板状结构；所述收纳箱内腔一侧配置有主动齿轮，且收纳箱在主动齿轮上配置有贯穿其箱体一侧的输入轴，并且输入轴的一端配置有活动把手；所述收纳箱在内腔底部配置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，且支撑座在从动齿轮上配置有上端加工有螺纹的圆柱状输出轴；所述输出轴上端螺纹连接有可移动的升降座，且升降座滑动配合在收纳管的内腔中，并且升降座的上方套有坐垫；所述底座的上端后方两侧均固定连接有支撑杆，且支撑杆通过旋转阻尼器在其上方铰接有可旋转的靠背板。

进一步的，所述底座的上方两侧加工有与支撑杆相连接的弧形杆状扶手。

进一步的，所述收纳箱在开口端两侧均加工有L型板状的滑轨，且收纳箱的一侧开设有圆孔状的输入口。

进一步的，所述升降座由螺纹管状的升降套和加工在升降套上端的圆柱状承载座构成。

进一步的，所述靠背板为下端加工有吊耳的板状结构，且靠背板在吊耳内侧均开设有圆形盲孔状的连接槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在现有的结构基础上，在机器人主体的后端设计有可调节升降的升降座，脑瘫患者在使用本实用新型时，可坐在升降座上来维持身体稳定，而且不同腿长的脑瘫患者还可以根据升降机构调节升降座的高度位置，设计有靠背板位于升降座的后方，脑瘫患者在训练过程中，可通过依靠靠背板进行休息，而且靠背板配置有旋转阻尼器，脑瘫患者起身进行下阶段康复训练时，靠背板会缓缓回复到原位置，具有很好的舒适性，这一系列的结构，提高了脑瘫患者使用脚踏式机器人时的安全稳定性及舒适性，加强了脚踏式机器人的实用性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型由图1引出的A向视结构示意图。

图3是本实用新型收纳箱内部装配结构示意图。

图4是本实用新型收纳管内部装配结构示意图。

图5是本实用新型部分结构示意图。

图6是本实用新型升降座结构示意图。

图7是本实用新型靠背板结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、机器人主体；2、底座；201、扶手；3、支撑座；3a、收纳箱；3b、收纳管；301、滑轨；302、输入口；4、箱门；5、主动齿轮；6、输入轴；7、活动把手；8、从动齿轮；9、输出轴；10、升降座；10a、升降套；11b、承载座；11、坐垫；12、支撑杆；13、靠背板；1301、连接槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本实用新型提供用于自我康复训练的脚踏式机器人，包括机器人主体1；机器人主体1的后端下方加工有板状的底座2，且底座2的上端固定连接有支撑座3；支撑座3由一侧开口的箱体状收纳箱3a和与收纳箱3a上端相贯通的圆管状收纳管3b组成，且收纳箱3a在开口端两侧均加工有L型板状的滑轨301，并且收纳箱3a的一侧通过滑轨301滑动配合有可拆卸的箱门4，两者连接结构简单，便于后期维护时拆卸箱门4检修收纳箱3a内部机构；箱门4为上端加工有凸块的板状结构；收纳箱3a内腔一侧配置有主动齿轮5，且收纳箱3a在主动齿轮5上配置有通过输入口302贯穿其箱体一侧的输入轴6，并且输入轴6的一端配置有活动把手7；收纳箱3a在内腔底部配置有与主动齿轮5相啮合的从动齿轮8，且支撑座3在从动齿轮8上配置有上端加工有螺纹的圆柱状输出轴9；输出轴9上端螺纹连接有可移动的升降座10，且升降座10滑动配合在收纳管3b的内腔中，并且升降座10的上方套有坐垫11；底座2的上端后方两侧均固定连接有支撑杆12，且支撑杆12通过旋转阻尼器在其上方铰接有可旋转的靠背板13；底座2的上方两侧加工有与支撑杆12相连接的弧形杆状扶手201，脑瘫患者在使用脚踏式机器人进行下肢训练时，可双手扶握扶手201，提高自身训练时的稳定性。

其中，升降座10由螺纹管状的升降套10a和加工在升降套10a上端的圆柱状承载座10b构成，脑瘫患者在使用脚踏式机器人进行下肢训练时，可坐在升降座10上来维持身体的稳定性，提高了结构的实用性。

其中，靠背板13为下端加工有吊耳的板状结构，且靠背板13在吊耳内侧均开设有圆形盲孔状的连接槽1301，旋转阻尼器安装在连接槽1301内将靠背板13和支撑杆12铰接在一起，脑瘫患者结束一阶段康复训练后，可依靠靠背板13调整到合适的姿势进行休息，待休息结束起身后，靠背板13会通过旋转阻尼器作用缓缓回复到原位置，提高了结构的使用舒适性。

本实施例的具体使用方式与作用：

脑瘫患者使用本实用新型进行康复训练时，用户可通过扭转活动把手7带动输入轴6旋转，输入轴6带动主动齿轮5旋转，主动齿轮5带动啮合的从动齿轮8旋转，从动齿轮8带动输出轴9旋转，输出轴9螺纹配合升降座10，带动升降座10完成升降运动，将升降座10调节到适合脑瘫患者腿长的高度，之后脑瘫患者坐在升降座10上，双手扶握扶手201即可开始康复训练，待一阶段的康复训练结束后，脑瘫患者可身体向后依靠靠背板13进行休息，待休息结束起身后，靠背板13会缓缓回复到原位置，以上这一系列的结构，提高了脑瘫患者使用脚踏式机器人时的安全稳定性及舒适性，加强了脚踏式机器人的实用性。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.用于自我康复训练的脚踏式机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)；所述机器人主体(1)的后端下方加工有板状的底座(2)，且底座(2)的上端固定连接有支撑座(3)；所述支撑座(3)由一侧开口的箱体状收纳箱(3a)和与收纳箱(3a)上端相贯通的圆管状收纳管(3b)组成，且收纳箱(3a)的一侧滑动配合有可拆卸的箱门(4)，并且箱门(4)为上端加工有凸块的板状结构；所述收纳箱(3a)内腔一侧配置有主动齿轮(5)，且收纳箱(3a)在主动齿轮(5)上配置有贯穿其箱体一侧的输入轴(6)，并且输入轴(6)的一端配置有活动把手(7)；所述收纳箱(3a)在内腔底部配置有与主动齿轮(5)相啮合的从动齿轮(8)，且支撑座(3)在从动齿轮(8)上配置有上端加工有螺纹的圆柱状输出轴(9)；所述输出轴(9)上端螺纹连接有可移动的升降座(10)，且升降座(10)滑动配合在收纳管(3b)的内腔中，并且升降座(10)的上方套有坐垫(11)；所述底座(2)的上端后方两侧均固定连接有支撑杆(12)，且支撑杆(12)通过旋转阻尼器在其上方铰接有可旋转的靠背板(13)。

2.如权利要求1所述用于自我康复训练的脚踏式机器人，其特征在于：所述底座(2)的上方两侧加工有与支撑杆(12)相连接的弧形杆状扶手(201)。

3.如权利要求1所述用于自我康复训练的脚踏式机器人，其特征在于：所述收纳箱(3a)在开口端两侧均加工有L型板状的滑轨(301)，且收纳箱(3a)的一侧开设有圆孔状的输入口(302)。

4.如权利要求1所述用于自我康复训练的脚踏式机器人，其特征在于：所述升降座(10)由螺纹管状的升降套(10a)和加工在升降套(10a)上端的圆柱状承载座(10b)构成。

5.如权利要求1所述用于自我康复训练的脚踏式机器人，其特征在于：所述靠背板(13)为下端加工有吊耳的板状结构，且靠背板(13)在吊耳内侧均开设有圆形盲孔状的连接槽(1301)。

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