CN211095765U - 一种偏瘫患者肢体功能恢复装置 - Google Patents
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Abstract
一种偏瘫患者肢体功能恢复装置，包括座椅、上肢功能恢复装置、下肢功能恢复装置、电源、舵机控制器和视频播放装置，所述的座椅为可调靠背座椅，靠背上安装有靠枕，所述座椅下面安装有电源，座椅背面安装有舵机控制器，座椅两侧安装有上肢功能恢复装置，座椅下前端安装有下肢功能恢复装置，座椅上前端安装有视频播放装置。该装置结合人体四肢关节运动状况，模拟人体肩关节、肘关节、膝关节的运动，带动患者四肢运动锻炼，四肢的辅助锻炼装置采用独立的舵机提供动力，可以根据本人的情况独立选择需要锻炼的肢体；该装置还能播放视频、音乐等，给患者做心理安慰，教患者锻炼肢体，给患者带来欢乐等，让患者有好的心态锻炼四肢。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种偏瘫患者肢体功能恢复装置。
背景技术
偏瘫又叫半身不遂是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍它是急性脑血管病的一个常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动但走起路来往往上肢屈曲下肢伸直瘫痪的下肢走一步划半个圈这种特殊的走路姿势叫做偏瘫步态。严重者常卧床不起丧失生活能力。按照偏瘫的程度可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫。后期能否康复取决于患者的锻炼和心态，现有通过康复师进行人工辅助康复活动，但劳动强度大，财力消耗高，患者需长期康复训练，康复师无法长时间训练等；而病人往往因为心态不好，认为自己的病无法恢复，而不配合训练，往往病人独处时非常孤独，缺少关爱，心情非常差，患者经常出现心情焦虑等，不利于康复，现在的心理安慰主要是医生家属安慰，但医生家属不可能长时间陪伴。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，设计了一种偏瘫患者肢体功能恢复装置，该装置结合了患者四肢运动障碍，无人陪伴等特征，设计了一种能锻炼偏瘫患者的四肢，还能做心理安慰，给患者带来欢乐的偏瘫患者肢体功能恢复装置。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种偏瘫患者肢体功能恢复装置，包括座椅、上肢功能恢复装置、下肢功能恢复装置、电源、舵机控制器和视频播放装置，所述的座椅为可调靠背座椅，靠背上安装有靠枕，所述座椅下面安装有电源，座椅背面安装有舵机控制器，通过导线把电源、舵机控制器、舵机联通，座椅两侧安装有上肢功能恢复装置，座椅下前端安装有下肢功能恢复装置，座椅上前端安装有视频播放装置。
进一步的，所述的上肢功能恢复装置安装在座椅两侧的扶手上，由舵机，连接杆，手掌托板，肘关节托板，绑带组成，该装置为模仿人手的机械臂，在肩关节和肘关节处分别安装有舵机，舵机通过连杆相连，连杆的顶端安装有手掌托板，肘关节处安装有肘关节托板，托板上有固定上肢的绑带，通过舵机带动连杆转动，能模仿人体上肢肘关节和肩关节运动，通过托板辅助患者上肢运动，有效锻炼患者的上肢功能。
进一步的，所述的下肢功能恢复装置安装在座椅前端，由舵机、连杆、绑带和脚托板组成，连杆前端安装有脚托板，脚托板上有固定脚的绑带，连杆末端与舵机相连，舵机安装在座椅的前脚上，患者坐在座椅上，双脚放在脚托板上，用绑带固定脚，舵机带动连杆转动，模仿人体膝关节运动，从而带动患者下肢运动，锻炼患者的下肢运动功能。
进一步的，所述的视频播放装置安装在座椅前端，视频播放装置由连杆和视频播放器组成，连杆安装在座椅的前侧面，连杆可以旋转折叠，连杆顶端安装有视频播放器，视频播放器可以是手机、平板。视频播放器播放一些患者应该怎么锻炼肢体的视频、患者通过锻炼肢体恢复原来功能等视频来鼓励患者，定期播放一些鼓励患者的话，给患者做心理辅导，患者无人陪伴时能播放视频、音乐等缓解患者的心情，让患者每天都有好的心态锻炼肢体功能。
进一步的，所述舵机和连杆通过齿轮传动，舵机输出齿轮正反循环旋转，旋转角度选择90度，舵机带动连杆上的半齿轮转动，从而带动连杆摆动，模拟人手臂摆动。
本实用新型的有益效果是：该装置结合人体四肢关节运动状况，模拟人体肩关节、肘关节、膝关节的运动，带动患者四肢运动锻炼，四肢的辅助锻炼装置采用独立的舵机提供动力，可以根据本人的情况独立选择需要锻炼的肢体；该装置还能播放视频、音乐等，给患者做心理安慰，教患者锻炼肢体，给患者带来欢乐等，让患者有好的心态锻炼四肢。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种偏瘫患者肢体功能恢复装置的立体结构示意图；
图2是所述舵机连杆的侧面传动示意图；
图3是所述舵机连杆的正面传动示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-电源，2-座椅，3-舵机控制器，4-舵机，5-靠枕，6-连杆，7- 肘关节托板，8-绑带，9-视频播放器，10-手掌托板，11-脚托板,12- 导线，401-舵机齿轮，601-连杆齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-3所示，一种偏瘫患者肢体功能恢复装置，包括座椅2、上肢功能恢复装置、下肢功能恢复装置、电源1、舵机控制器3和视频播放装置9，所述的座椅2可调靠背座椅，靠背上安装有靠枕5，所述座椅2下面安装有电源1，座椅2背面安装有舵机控制器3，通过导线12把电源1、舵机控制器3、舵机4联通，座椅2两侧安装有上肢功能恢复装置，座椅2下前端安装有下肢功能恢复装置，座椅2 上前端安装有视频播放装置9。
其中的，所述的上肢功能恢复装置安装在座椅两侧的扶手上，由舵机4，连接杆6，手掌托板10，肘关节托板7，绑带8组成，该装置为模仿人手的机械臂，在肩关节和肘关节处分别安装有舵机4，舵机4通过连杆6相连，连杆6的顶端安装有手掌托板8，肘关节处安装有肘关节托板7，手掌托板10上有固定上肢的绑带8，通过舵机4 带动连杆6转动。
其中的，所述的下肢功能恢复装置安装在座椅前端，由舵机4、连杆6、绑带8和脚托板11组成，连杆6前端安装有脚托板11，脚托板11上有固定脚的绑带8，连杆6末端与舵机4相连，舵机4安装在座椅的前脚上。
其中的，所述的视频播放装置安装在座椅前端，视频播放装置由连杆6和视频播放器7组成，连杆6安装在座椅的前侧面，连杆6可以旋转折叠，连杆6顶端安装有视频播放器7，视频播放器7可以是手机、平板。
其中的，所述舵机4和连杆6通过齿轮传动，舵机4输出齿轮 401正反循环旋转，旋转角度旋转90度，带动连杆6上的半齿轮601 转动，从而带动连杆6摆动，模拟人手臂摆动。
其中的，所述的舵机控制器3与舵机4相连，通过写入程序控制舵机4的转动速度和转动角度，舵机控制器3上有控制舵机4起动和运行模式的开关，可以控制舵机4启停和变换运行模式。也可以选择用遥控器控制舵机舵机的运行。
使用本装置时，患者坐在座椅2上，根据患者情况，选择需要锻炼的肢体功能恢复装置，用绑带8固定好肢体，打开电源1，开始锻炼肢体；锻炼上肢时，能模仿人体上肢肘关节和肩关节运动，通过肘关节托板7辅助患者上肢运动，有效锻炼患者的上肢功能，锻炼下肢时，双脚放在脚托板11上，用绑带8固定脚，舵机3带动连杆6转动，模仿人体膝关节运动，从而带动患者下肢运动，锻炼患者的下肢运动功能。视频播放器7播放一些患者应该怎么锻炼肢体的视频、患者通过锻炼肢体恢复原来功能等视频来鼓励患者，定期播放一些鼓励患者的话，给患者做心理辅导，患者无人陪伴时能播放视频、音乐等缓解患者的心情，让患者每天都有好的心态锻炼肢体功能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种偏瘫患者肢体功能恢复装置，其特征在于，包括座椅、上肢功能恢复装置、下肢功能恢复装置、电源、舵机控制器和视频播放装置，所述的座椅为可调靠背座椅，靠背上安装有靠枕，所述座椅下面安装有电源，座椅两侧安装有上肢功能恢复装置，座椅下前端安装有下肢功能恢复装置，座椅上前端安装有视频播放装置；
所述的上肢功能恢复装置安装在座椅两侧的扶手上，由舵机，连接杆，手掌托板，肘关节托板，绑带组成，在人体肩关节和肘关节对应处分别安装有舵机，舵机通过连杆相连，连杆的顶端安装有手掌托板，肘关节处安装有肘关节托板，托板上有固定上肢的绑带；
所述的下肢功能恢复装置安装在座椅前端，由舵机、连杆、绑带和脚托板组成，连杆前端安装有脚托板，脚托板上有固定脚的绑带，连杆末端与舵机相连，舵机安装在座椅的前脚上；
所述的视频播放装置安装在座椅前端，视频播放装置由连杆和视频播放器组成，连杆安装在座椅的前侧面，连杆可以旋转折叠，连杆顶端安装有视频播放器。
2.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者肢体功能恢复装置，其特征在于，所述的视频播放器是手机或平板。
3.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者肢体功能恢复装置，其特征在于，所述的舵机输出轴安装有齿轮，连杆的一端安装有半齿轮，齿轮和半齿轮啮合。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110680677A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 浙江树人学院（浙江树人大学） | 肢体康复训练器 |
| CN112006895A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-01 | 河南中医药大学第一附属医院 | 一种中风偏瘫后屈肌痉挛牵伸装置 |
| CN114209554A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-03-22 | 安徽职业技术学院 | 一种基于康复训练的肘关节牵引*** |
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2019
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