CN211093814U - 一种便于检修的智能扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于检修的智能扫地机，包括第一壳体，所述第一壳体底部的一端开设有滑槽，所述滑槽的内部固定有固定板，所述滑槽的内部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆贯穿固定板，所述第一液压缸的活塞杆远离第一液压缸的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴的底部安装有边刷。本实用新型通过集尘盒和风机一体化设计，方便在检修时集尘盒可与风机同时拆卸，无需拆卸本体，提高维修保养的效率，设置的第一液压缸能灵活调整边刷的位置，使用灵活方便，并且通过刷辊，在装置工作时对地面进行刷动，使灰尘更方便被吸盘吸收，提高装置使用效果。

Description

一种便于检修的智能扫地机

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种便于检修的智能扫地机。

背景技术

家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并以每件不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。

现有的扫地机在使用时存在不足，首先，边刷是扫地机器人清理墙角的必要设备，但是现有的边刷多为固定结构，不易调节，这就导致了对边刷对墙角的清洁效果较差；其次，扫地机器人中需要对常常对滤网和抽风机进行维护保养，但是现有的装置中，滤网拆下来较为简单，但是抽风机由于安装在主体上的缘故，拆解难度大，且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于检修的智能扫地机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于检修的智能扫地机，包括第一壳体，所述第一壳体底部的一端开设有滑槽，所述滑槽的内部固定有固定板，所述滑槽的内部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆贯穿固定板，所述第一液压缸的活塞杆远离第一液压缸的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴的底部安装有边刷，所述第一壳体的顶部安装有集尘盒，所述集尘盒为中空的长方体结构，所述集尘盒的顶部贯穿有框架，所述框架***集尘盒的内部并连接有滤板，所述框架的内部设置有风机，所述集尘盒的侧面安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆***集尘盒的内部并连接有刷板，所述刷板与滤板活动连接，所述集尘盒的两侧安装有风管，所述风管贯穿第一壳体并连接有吸盘。

优选的，所述第一壳体为中空的长方体架构，所述第一壳体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆的两端通过螺纹安装有两个螺纹旋向相反的螺帽，所述螺帽上转动连接有连杆，所述连杆的底部转动连接有第二壳体，所述第二壳体的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴安装有转轴，所述转轴上通过花键安装有刷辊。

优选的，所述第一壳体的底部安装有支腿，所述支腿的数量为三个，三个所述支腿的底部均设置有滚轮。

优选的，所述第一电机的顶部和第一液压缸的活塞杆之间安装有弹簧。

优选的，所述第一液压缸的活塞杆、第二液压缸的活塞杆、丝杆和转轴均与第一壳体的上表面平行。

优选的，所述第一壳体的内部安装有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中使用时蓄电池向整个装置供电，启动风机，风机将集尘盒内的空气抽出形成负压，随后吸盘将外部的灰尘通过风管吸附集尘盒内，同时第二液压缸启动，第二液压缸的活塞杆带动刷板，刷板对滤板进行刷动，保持风机持续将集尘盒内的空气抽出，在检修时集尘盒可与风机同时拆卸，无需拆卸本体，提高维修保养的效率；

2本实用新型中清理墙角时，启动第一液压缸和第一电机，第一液压缸的活塞杆带动伸缩杆，伸缩杆带动第一电机，第一电机带动边刷对墙角进行刷动，并且能灵活调整边刷的位置，使用灵活方便；

3、本实用新型中在装置工作时，启动第二电机和第三电机，第二电机带动丝杆，丝杆通过螺纹传动带动螺帽，螺帽带动连杆，连杆带动第二壳体，第二壳体带动第三电机，第三电机带动转轴，转轴通过花键带动刷辊，在装置工作时对地面进行刷动，使灰尘更方便被吸盘吸收，提高装置使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于检修的智能扫地机的实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于检修的智能扫地机的实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于检修的智能扫地机的A部分放大示意图。

图中：1第一壳体、2蓄电池、3支腿、4滚轮、5吸盘、6风管、7边刷、8第一电机、9伸缩杆、10弹簧、11固定板、12第一液压缸、13第二液压缸、14刷板、15集尘盒、16框架、17风机、18滤板、19第二电机、20丝杆、21螺帽、22连杆、23第二壳体、24第三电机、25转轴、26刷辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1，一种便于检修的智能扫地机，包括第一壳体1，第一壳体1底部的一端开设有滑槽，滑槽的内部固定有固定板11，滑槽的内部设置有第一液压缸12，第一液压缸12的活塞杆贯穿固定板11，第一液压缸12的活塞杆远离第一液压缸12的一端安装有伸缩杆9，伸缩杆9的底部安装有第一电机8，第一电机8的输出轴的底部安装有边刷7，第一壳体1的顶部安装有集尘盒15，集尘盒15为中空的长方体结构，集尘盒15的顶部贯穿有框架16，框架16***集尘盒15的内部并连接有滤板18，框架16的内部设置有风机17，集尘盒15的侧面安装有第二液压缸13，第二液压缸13的活塞杆***集尘盒15的内部并连接有刷板14，刷板14与滤板18活动连接，集尘盒15的两侧安装有风管6，风管6贯穿第一壳体1并连接有吸盘5。

其中，第一壳体1的底部安装有支腿3，支腿3的数量为三个，三个支腿3的底部均设置有滚轮4。

其中，第一电机8的顶部和第一液压缸12的活塞杆之间安装有弹簧10。

其中，第一液压缸12的活塞杆、第二液压缸13的活塞杆、丝杆20和转轴25均与第一壳体1的上表面平行。

其中，第一壳体1的内部安装有蓄电池2。

实施例二：

参照图2-3，一种便于检修的智能扫地机，包括第一壳体1，第一壳体1底部的一端开设有滑槽，滑槽的内部固定有固定板11，滑槽的内部设置有第一液压缸12，第一液压缸12的活塞杆贯穿固定板11，第一液压缸12的活塞杆远离第一液压缸12的一端安装有伸缩杆9，伸缩杆9的底部安装有第一电机8，第一电机8的输出轴的底部安装有边刷7，第一壳体1的顶部安装有集尘盒15，集尘盒15为中空的长方体结构，集尘盒15的顶部贯穿有框架16，框架16***集尘盒15的内部并连接有滤板18，框架16的内部设置有风机17，集尘盒15的侧面安装有第二液压缸13，第二液压缸13的活塞杆***集尘盒15的内部并连接有刷板14，刷板14与滤板18活动连接，集尘盒15的两侧安装有风管6，风管6贯穿第一壳体1并连接有吸盘5。

其中，第一壳体1为中空的长方体架构，第一壳体1的内部安装有第二电机19，第二电机19的输出轴上安装有丝杆20，丝杆20的两端通过螺纹安装有两个螺纹旋向相反的螺帽21，螺帽21上转动连接有连杆22，连杆22的底部转动连接有第二壳体23，第二壳体23的内部安装有第三电机24，第三电机24的输出轴安装有转轴25，转轴25上通过花键安装有刷辊26。

其中，第一壳体1的底部安装有支腿3，支腿3的数量为三个，三个支腿3的底部均设置有滚轮4。

其中，第一电机8的顶部和第一液压缸12的活塞杆之间安装有弹簧10。

其中，第一液压缸12的活塞杆、第二液压缸13的活塞杆、丝杆20和转轴25均与第一壳体1的上表面平行。

其中，第一壳体1的内部安装有蓄电池2。

工作原理：使用时蓄电池2向整个装置供电，启动风机17，风机17将集尘盒15内的空气抽出形成负压，随后吸盘5将外部的灰尘通过风管6吸附集尘盒15内，同时第二液压缸13启动，第二液压缸13的活塞杆带动刷板14，刷板14对滤板18进行刷动，保持风机17持续将集尘盒15内的空气抽出，在检修时集尘盒15可与风机17同时拆卸，无需拆卸本体，提高维修保养的效率；

清理墙角时，启动第一液压缸12和第一电机8，第一液压缸12的活塞杆带动伸缩杆9，伸缩杆9带动第一电机8，第一电机8带动边刷7对墙角进行刷动，并且能灵活调整边刷7的位置使用灵活方便；

在装置工作时，启动第二电机19和第三电机24，第二电机19带动丝杆20，丝杆20通过螺纹传动带动螺帽21，螺帽21带动连杆22，连杆22带动第二壳体23，第二壳体23带动第三电机24，第三电机24带动转轴25，转轴25通过花键带动刷辊26，在装置工作时对地面进行刷动，使灰尘更方便被吸盘吸收，提高装置使用效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于检修的智能扫地机，包括第一壳体(1)，其特征在于，所述第一壳体(1)底部的一端开设有滑槽，所述滑槽的内部固定有固定板(11)，所述滑槽的内部设置有第一液压缸(12)，所述第一液压缸(12)的活塞杆贯穿固定板(11)，所述第一液压缸(12)的活塞杆远离第一液压缸(12)的一端安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的底部安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴的底部安装有边刷(7)，所述第一壳体(1)的顶部安装有集尘盒(15)，所述集尘盒(15)为中空的长方体结构，所述集尘盒(15)的顶部贯穿有框架(16)，所述框架(16)***集尘盒(15)的内部并连接有滤板(18)，所述框架(16)的内部设置有风机(17)，所述集尘盒(15)的侧面安装有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的活塞杆***集尘盒(15)的内部并连接有刷板(14)，所述刷板(14)与滤板(18)活动连接，所述集尘盒(15)的两侧安装有风管(6)，所述风管(6)贯穿第一壳体(1)并连接有吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的智能扫地机，其特征在于，所述第一壳体(1)为中空的长方体架构，所述第一壳体(1)的内部安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴上安装有丝杆(20)，所述丝杆(20)的两端通过螺纹安装有两个螺纹旋向相反的螺帽(21)，所述螺帽(21)上转动连接有连杆(22)，所述连杆(22)的底部转动连接有第二壳体(23)，所述第二壳体(23)的内部安装有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴安装有转轴(25)，所述转轴(25)上通过花键安装有刷辊(26)。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修的智能扫地机，其特征在于，所述第一壳体(1)的底部安装有支腿(3)，所述支腿(3)的数量为三个，三个所述支腿(3)的底部均设置有滚轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的智能扫地机，其特征在于，所述第一电机(8)的顶部和第一液压缸(12)的活塞杆之间安装有弹簧(10)。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的智能扫地机，其特征在于，所述第一液压缸(12)的活塞杆、第二液压缸(13)的活塞杆、丝杆20和转轴(25)均与第一壳体(1)的上表面平行。

6.根据权利要求1所述的一种便于检修的智能扫地机，其特征在于，所述第一壳体(1)的内部安装有蓄电池(2)。

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