CN211093555U - 一种高效清洗型自动食物搅拌机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效清洗型自动食物搅拌机,包括搅拌机外壳、搅拌电机、搅拌刀组件、搅拌杯、控制主板、进水管、进水流量计、进水泵、喷水器、出汁管、排水管和排水阀,进水管的内端由外而内穿过搅拌机外壳和搅拌杯后与置于搅拌杯内上部的喷水器的入口连接,进水流量计和进水泵分别串联安装于进水管上,出汁管的入口与搅拌杯的底部相通连接,排水阀的入口与搅拌杯的底部相通连接且出口与排水管的入口连接;进水流量计、进水泵、搅拌电机、排水阀分别与控制主板对应连接。本实用新型能够实现进水流量的监控、搅拌启动与停止的自动控制、清洗与排水功能的自动控制,实现了加水、搅拌、清洗功能的自动化控制,显著提高了清洗质量和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种以商用为主的食物搅拌机,尤其涉及一种高效清洗型自动食物搅拌机。
背景技术
食物搅拌机也称食品搅拌机、食物料理机等,是一种对蔬菜、水果、肉类等食物进行切碎搅拌的设备的总称。从主要的应用场合来分,食物搅拌机可以分为家用和商用两种,家用食物搅拌机的体积相对较小,商用食物搅拌机的体积相对较大。但根据用户使用人数的实际需要,家用食物搅拌机和商用食物搅拌机之间并没有明显的界限。
传统的食物搅拌机,无论家用食物搅拌机还是商用食物搅拌机,其基本结构都包括主机和安装于主机上的搅拌杯,搅拌杯与主机之间为分离结构,搅拌前需要用户手动加入水和食物,搅拌时需要用户手动操控,搅拌后需要用户手动取下搅拌杯并倒出搅拌后食物。由于无法实现自动操控,所以费时费力、效率低下,尤其在使用人数较多、使用频率较大的场合(如奶茶店、餐饮业等商家)难以满足用户的使用需求。
比如,专利号为“ZL 201720004948.3”的实用新型专利,公开了一种新型商用搅拌机结构,其包括用于盛放搅拌物料的搅拌杯、安装于所述搅拌杯顶端上的杯盖组件、设置在所述搅拌杯内腔中用于对其内物料进行搅拌作业的搅拌刀组件以及用于驱动所述搅拌刀组件进行搅拌作业的电机组件,所述搅拌刀组件包括安装于所述搅拌杯内腔中的搅拌刀组、固定连接于所述搅拌刀组底端上的搅拌刀传动齿以及固定连接于所述电机组件上的合金风叶传动件。
上述专利公开的搅拌机在对食物进行搅拌前需手动加入水和食物,搅拌时间及过程需要人为操作控制和关注,无法做到自动化控制,而且在搅拌完成后需将搅拌杯从主机上取下才能将搅拌机里的液体倾倒出来;它在整个使用过程中需要人为操作的地方相对较多,因此难以做到高效率、自动化地搅拌食物无法满足奶茶店以及一些餐饮行业等商用场合对大容量、高效率的食物搅拌机需求。
另外,传统食物搅拌机的搅拌杯清洗是费时费力最严重的一个环节,由于没有自动化清洗功能,所以清洗搅拌杯是造成传统食物搅拌机效率低下的一个重要原因。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高效清洗型自动食物搅拌机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种高效清洗型自动食物搅拌机,包括搅拌机外壳、搅拌电机、搅拌刀组件和搅拌杯,所述搅拌电机安装于所述搅拌机外壳内的下部,所述搅拌刀组件的刀轴与所述搅拌电机的电机轴连接,所述搅拌杯安装于所述搅拌机外壳内的上部,所述搅拌刀组件的刀片置于所述搅拌杯内;所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括控制主板、进水管、进水流量计、进水泵、喷水器、出汁管、排水管和排水阀,所述进水管的内端由外而内穿过所述搅拌机外壳再穿过所述搅拌杯后与置于所述搅拌杯内上部的所述喷水器的入口连接,所述喷水器上设有多个喷水孔,所述进水流量计和所述进水泵分别串联安装于所述进水管上并位于所述搅拌杯的外壁与所述搅拌机外壳的内壁之间,所述出汁管的入口与所述搅拌杯的底部相通连接,所述排水阀的入口与所述搅拌杯的底部相通连接且出口与所述排水管的入口连接,或者所述排水管的入口与所述搅拌杯的底部相通连接且所述排水阀安装于所述排水管上,所述排水管的出口由内而外穿过所述搅拌杯外壳;所述进水流量计的信号输出端与所述控制主板的进水流量信号输入端连接,所述进水泵的控制信号输入端与所述控制主板的进水控制信号输出端连接,所述搅拌电机的控制信号输入端与所述控制主板的搅拌控制信号输出端连接,所述排水阀的控制信号输入端与所述控制主板的排水控制信号输出端连接。
作为优选,所述喷水器为中空结构的环形喷水带,所述环形喷水带安装于所述搅拌杯内的上部并靠近所述搅拌杯的内壁,所述环形喷水带上的喷水孔在喷水时喷向所述搅拌杯的内壁表面。这种结构有利于在清洗搅拌杯时将粘附于搅拌杯内壁上的食物残渣快速、彻底地冲洗干净。
具体地,所述搅拌刀组件包括所述刀片、所述刀轴、油封、防水垫圈、轴承套、轴承垫圈、滚珠轴承和螺母,所述刀片安装于所述刀轴的上端,所述轴承套套装于所述刀轴的中段外并与所述搅拌杯的底部连接,所述油封安装于所述刀片与所述轴承套之间,所述轴承垫圈和所述滚珠轴承由上而下套装于所述刀轴外并置于所述轴承套内,所述螺母安装于所述轴承套的下端外螺纹上,所述轴承套的上部设有向外周凸出的环形凸台且所述防水垫圈安装于该环形凸台与所述搅拌杯的底部内壁之间。这种结构在确保搅拌刀组件与搅拌杯之间密封连接的前提下简化结构。
为了准确控制出汁量并计算存汁量,所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括出汁流量计和出汁电磁阀,所述出汁流量计和所述出汁电磁阀分别串联安装于所述出汁管上,所述出汁流量计的信号输出端与所述控制主板的出汁流量信号输入端连接,所述控制主板的出汁控制信号输出端与所述出汁电磁阀的控制信号输入端连接。
为了进一步准确判断搅拌杯内的水位,所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括水位传感器,两个所述水位传感器分别安装于所述搅拌杯的内壁上并分别位于所述搅拌杯内壁的下部和上部且均位于所述喷水器的下方,两个所述水位传感器的信号输出端分别与所述控制主板的水位信号输入端连接。
为了提高搅拌机工作安全性和可靠性,所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括安全开关,所述搅拌杯上面设有搅拌杯盖,所述搅拌杯盖的下部设有密封垫圈和卡扣,所述卡扣位于所述密封垫圈的上方,所述安全开关安装于所述搅拌杯的外壁上与所述卡扣对应的位置,当所述搅拌杯盖盖装在所述搅拌杯上且通过所述密封垫圈密封到位时所述卡扣穿过所述搅拌杯上对应通孔后触动所述安全开关;所述安全开关的信号输出端与所述控制主板的安全信号输入端连接。
为了满足搅拌杯内抽真空的使用需求,所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括真空计和真空泵,所述搅拌杯的上部位于所述喷水器上方的位置相通连接有抽气管,所述真空计和所述真空泵分别串联连接在所述抽气管上,所述抽气管的外端置于所述搅拌机外壳外;所述真空泵的控制信号输入端与所述控制主板的抽气控制信号输出端连接。
为了防止出汁错误、进一步提高使用安全性和合理性,所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括距离传感器,所述搅拌机外壳上位于所述出汁管的出口下方的位置设有凹进缺口形成接汁杯放置位,所述距离传感器安装于所述搅拌机外壳上与所述接汁杯放置位的中部对应的内壁上,所述距离传感器的信号输出端与所述控制主板的距离信号输入端连接。
为了将出汁管的出口残留汁液进行合理收集,所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括可拆卸接水盆,所述可拆卸接水盆安装于所述接汁杯放置位的底部且正对所述出汁管的出口的下方。
为了尽量减少搅拌杯内食物与搅拌杯内壁之间的黏连,所述搅拌杯的内壁表面设有不易与食物黏连的不黏层,该不黏层优选铁氟龙。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过设置进水流量计和进水泵,实现对进水量的监控并提高进水压力,通过设置喷水器将高压力进水喷出到搅拌杯内壁,在不影响搅拌前加水功能的前提下显著提高清洗搅拌杯时的冲洗效果,通过设置排水管和排水阀能有效将清洗后液体排出搅拌机,并利用控制主板实现进水流量的监控、搅拌启动与停止的自动控制、清洗与排水功能的自动控制,整体上实现了加水、搅拌、清洗这几个主要功能的自动化控制,尤其显著提高了清洗质量和效率;通过设置出汁流量计、出汁电磁阀、水位传感器、安全开关、真空计、真空泵和距离传感器,进一步从整体实现了搅拌机在出汁、水位监测、安全、抽真空、接汁杯监测方面的自动化监控,从而实现了食物搅拌机在现阶段所需所有功能的全自动监控,大大提升了工作效率,满足了奶茶店以及一些餐饮行业等商用场合对大容量、高效率的食物搅拌机的需求。
附图说明
图1是本实用新型所述高效清洗型自动食物搅拌机的主视剖视结构示意图;
图2是图1中“A”的放大图;
图3是图1中“B”的放大图;
图4是图1中“C”的放大图;
图5是本实用新型所述高效清洗型自动食物搅拌机的排水阀的主视结构示意图之一,图中排水阀处于关闭状态;
图6是本实用新型所述高效清洗型自动食物搅拌机的排水阀的主视结构示意图之二,图中排水阀处于开启状态。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-图4所示,本实用新型所述高效清洗型自动食物搅拌机包括搅拌机外壳19、搅拌电机11、搅拌刀组件22、搅拌杯18、控制主板3、进水管13、进水流量计14、水位传感器17、安全开关21、真空计2、真空泵4、进水泵15、喷水带20、出汁管6、出汁流量计5、出汁电磁阀7、排水管12、排水阀16、距离传感器9和可拆卸接水盆8,搅拌电机11安装于搅拌机外壳19内的下部,搅拌刀组件22包括所述刀片222、刀轴221、油封223、防水垫圈224、轴承套229、轴承垫圈225、滚珠轴承228和螺母226,刀片222安装于刀轴221的上端,轴承套229套装于刀轴221的中段外并与搅拌杯18的底部连接,油封223安装于刀片222与轴承套229之间,轴承垫圈225和滚珠轴承228由上而下套装于刀轴221外并置于轴承套229内,螺母226安装于轴承套229的下端外螺纹上,轴承套229的上部设有向外周凸出的环形凸台且防水垫圈224安装于该环形凸台与搅拌杯18的底部内壁之间,搅拌刀组件22的刀轴221与搅拌电机11的电机轴227连接,搅拌杯18安装于搅拌机外壳19内的上部,搅拌刀组件22的刀片222置于搅拌杯18内,控制主板3安装于搅拌机外壳19的前面壁孔上并在控制主板3的外表面设置操作面板(图中未示),或者,控制主板3安装于搅拌机外壳19的前面内壁上,便于与设于搅拌机外壳19的前面外壁上的操作面板(图中未示)连接,进水管13的内端由外而内穿过搅拌机外壳19再穿过搅拌杯18后与置于搅拌杯18内上部的喷水带20的入口连接,喷水带20为中空结构的环形喷水带,喷水带20安装于搅拌杯18内的上部并靠近搅拌杯18的内壁,喷水带20上设有多个喷水孔201且喷水孔201在喷水时喷向搅拌杯18的内壁表面,进水流量计14和进水泵15分别串联安装于进水管13上并位于搅拌杯18的外壁与搅拌机外壳19的内壁之间,两个水位传感器17分别安装于搅拌杯18的内壁上并分别位于搅拌杯18内壁的下部和上部且均位于喷水带20的下方,搅拌杯18的内壁表面设有不易与食物黏连的不黏层;搅拌杯18的上面设有搅拌杯盖1,搅拌杯盖1的下部设有密封垫圈101和卡扣(图中未标记),所述卡扣位于密封垫圈101的上方,安全开关21安装于搅拌杯18的外壁上与所述卡扣对应的位置,当搅拌杯盖1盖装在搅拌杯18上且通过密封垫圈101密封到位时所述卡扣穿过搅拌杯18上对应通孔后触动安全开关21;搅拌杯18的上部位于喷水带20上方的位置相通连接有抽气管(图中未标记),真空计2和真空泵4分别串联连接在所述抽气管上,所述抽气管的外端置于搅拌机外壳19外;出汁管6的入口与搅拌杯18的底部相通连接,出汁流量计5和出汁电磁阀7分别串联安装于出汁管6上,搅拌机外壳19上位于出汁管6的出口下方的位置设有凹进缺口形成接汁杯放置位(图中未标记),距离传感器9安装于搅拌机外壳19上与所述接汁杯放置位的中部对应的内壁上,可拆卸接水盆8安装于所述接汁杯放置位的底部且正对出汁管6的出口的下方;排水阀16的入口与搅拌杯18的底部相通连接且出口与排水管12的入口连接(也可以采用如下结构:排水管12的入口与搅拌杯18的底部相通连接且排水阀16安装于排水管12上,则排水阀16的结构要进行变化,比如直接采用电磁阀),排水管12的出口由内而外穿过搅拌杯外壳19;搅拌杯外壳19的底部与搅拌电机11对应的位置设有电机排风口10;进水流量计14的信号输出端与控制主板3的进水流量信号输入端连接,两个水位传感器17的信号输出端分别与控制主板3的水位信号输入端连接,出汁流量计5的信号输出端与控制主板3的出汁流量信号输入端连接,距离传感器9的信号输出端与控制主板3的距离信号输入端连接,进水泵15的控制信号输入端与控制主板3的进水控制信号输出端连接,搅拌电机11的控制信号输入端与控制主板3的搅拌控制信号输出端连接,排水阀16的控制信号输入端与控制主板3的排水控制信号输出端连接,控制主板3的出汁控制信号输出端与出汁电磁阀7的控制信号输入端连接,安全开关21的信号输出端与控制主板3的安全信号输入端连接,真空泵4的控制信号输入端与控制主板3的抽气控制信号输出端连接。
如图5和图6所示,排水阀16采用常规排水阀,比如洗衣机等设备所用排水阀,其基本结构如下:包括上壳体161、下壳体164、硅胶塞163、传动块166、压簧162、出水管168、微型电机和转动盘165,上壳体161设有竖向通孔,下壳体164上设有水流通道,该水流通道的一端与上壳体161的竖向通孔对接,另一端与出水管168对接,上壳体161可以单独加工并与搅拌杯18的底部相通密封连接,也可以直接在搅拌杯18的底部加工形成,下壳体164的上端与下壳体161密封连接,上端封闭的硅胶塞163安装在上壳体161的竖向通孔和下壳体164的水流通道内并能够与相应孔壁密封,硅胶塞163内设有拉杆,该拉杆上套装有压簧162,压簧162的下端与下壳体164接触,压簧162的应力使硅胶塞163具有向上移动的趋势,拉杆的下端设有传动块166,传动块166上设有传动通孔,微型电机(图中未示)转轴驱动转动盘165转动,转动盘165上设有凸柱167,凸柱167穿过传动块166上的传动通孔,出水管168与图1中的排水管12的内端连接,微型电机的控制信号输入端与控制主板3的排水控制信号输出端连接。排水阀16的工作原理如图5和图6所示,关闭时,压簧162的应力使硅胶塞163向上移动并与上壳体161的竖向通孔和下壳体164的水流通道的相应孔壁密封,搅拌杯18内的水不能排出;开启时,微型电机开启带动转动盘165旋转,从而带动传动块166和拉杆(拉杆具有一定弹性,或传动块166的传动通孔具有足够宽度,以适应转动盘165旋转时带来的横向位移变化)向下移动,硅胶塞163向下移动时搅拌杯18内的水可以留到出水管168并经排水管12排出搅拌机外壳19。
如图1所示,使用时,将进水管13的外端与自来水或纯净水水源连接,将排水管12的外端置于另外的废水收集装置的上方;工作时,用户首先将需要搅拌的食物加入搅拌杯18内,并盖好搅拌杯盖1;通过控制主板3控制进水泵15开启开始加水,并通过喷水带20喷出到搅拌杯18内,控制主板3根据进水流量计14的信号判断进水量是否合适,或通过水位传感器17获知加水量,在达到设定加水量后控制进水泵15停止运行;然后控制主板3再结合安全开关21以及真空计2的信号判断是否已经做好搅拌前准备;在确定做好准备后,控制主板3控制搅拌电机11启动,开始切碎和搅拌食物;根据设定时间完成搅拌后,控制主板3控制搅拌电机11停止运行,等待出汁;在用户将接汁杯23放在接汁杯放置位后,控制主板3能够通过距离传感器9获知可以出汁的信号,控制出汁电磁阀7开启,搅拌好的汁液通过出汁管6的出口流入接汁杯23内,同时通过出汁流量计5获取实时出汁量信息,在达到设定阈值后自动关闭出汁电磁阀7,以防止用户忘记关闭而导致汁液流失并污染搅拌机;在汁液饮用完毕之后需要清洗搅拌杯18时,控制主板3根据预设方式进行加水、喷射、搅拌工作,实现对搅拌杯18的内壁的一次或多次清洗,本次清洗完毕后控制排水阀16开启,将废水排出。
另外,在上述结构基础上,控制主板3内还可以设置网络端口、WIFI或者蓝牙模块使其能够与电脑和手机连接,可实现电脑或手机操作控制搅拌机的功能;控制主板3内还可以增加摄像头及语音识别控制***以用于实现语音控制及人机交互;对上述结构作轻微调整,如去掉真空泵4及杯盖部件,在其杯盖位置增加自动投料装置,或在出汁口处增加自动放杯装置,及增加联网售卖***可以实现无人及全自动售卖果汁机。这些变形都属于本实用新型的保护范畴。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例,并不是对本实用新型技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
Claims (10)
1.一种高效清洗型自动食物搅拌机,包括搅拌机外壳、搅拌电机、搅拌刀组件和搅拌杯,所述搅拌电机安装于所述搅拌机外壳内的下部,所述搅拌刀组件的刀轴与所述搅拌电机的电机轴连接,所述搅拌杯安装于所述搅拌机外壳内的上部,所述搅拌刀组件的刀片置于所述搅拌杯内;其特征在于:所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括控制主板、进水管、进水流量计、进水泵、喷水器、出汁管、排水管和排水阀,所述进水管的内端由外而内穿过所述搅拌机外壳再穿过所述搅拌杯后与置于所述搅拌杯内上部的所述喷水器的入口连接,所述喷水器上设有多个喷水孔,所述进水流量计和所述进水泵分别串联安装于所述进水管上并位于所述搅拌杯的外壁与所述搅拌机外壳的内壁之间,所述出汁管的入口与所述搅拌杯的底部相通连接,所述排水阀的入口与所述搅拌杯的底部相通连接且出口与所述排水管的入口连接,或者所述排水管的入口与所述搅拌杯的底部相通连接且所述排水阀安装于所述排水管上,所述排水管的出口由内而外穿过所述搅拌杯外壳;所述进水流量计的信号输出端与所述控制主板的进水流量信号输入端连接,所述进水泵的控制信号输入端与所述控制主板的进水控制信号输出端连接,所述搅拌电机的控制信号输入端与所述控制主板的搅拌控制信号输出端连接,所述排水阀的控制信号输入端与所述控制主板的排水控制信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的高效清洗型自动食物搅拌机,其特征在于:所述喷水器为中空结构的环形喷水带,所述环形喷水带安装于所述搅拌杯内的上部并靠近所述搅拌杯的内壁,所述环形喷水带上的喷水孔在喷水时喷向所述搅拌杯的内壁表面。
3.根据权利要求1所述的高效清洗型自动食物搅拌机,其特征在于:所述搅拌刀组件包括所述刀片、所述刀轴、油封、防水垫圈、轴承套、轴承垫圈、滚珠轴承和螺母,所述刀片安装于所述刀轴的上端,所述轴承套套装于所述刀轴的中段外并与所述搅拌杯的底部连接,所述油封安装于所述刀片与所述轴承套之间,所述轴承垫圈和所述滚珠轴承由上而下套装于所述刀轴外并置于所述轴承套内,所述螺母安装于所述轴承套的下端外螺纹上,所述轴承套的上部设有向外周凸出的环形凸台且所述防水垫圈安装于该环形凸台与所述搅拌杯的底部内壁之间。
4.根据权利要求1、2或3所述的高效清洗型自动食物搅拌机,其特征在于:所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括出汁流量计和出汁电磁阀,所述出汁流量计和所述出汁电磁阀分别串联安装于所述出汁管上,所述出汁流量计的信号输出端与所述控制主板的出汁流量信号输入端连接,所述控制主板的出汁控制信号输出端与所述出汁电磁阀的控制信号输入端连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的高效清洗型自动食物搅拌机,其特征在于:所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括水位传感器,两个所述水位传感器分别安装于所述搅拌杯的内壁上并分别位于所述搅拌杯内壁的下部和上部且均位于所述喷水器的下方,两个所述水位传感器的信号输出端分别与所述控制主板的水位信号输入端连接。
6.根据权利要求1、2或3所述的高效清洗型自动食物搅拌机,其特征在于:所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括安全开关,所述搅拌杯上面设有搅拌杯盖,所述搅拌杯盖的下部设有密封垫圈和卡扣,所述卡扣位于所述密封垫圈的上方,所述安全开关安装于所述搅拌杯的外壁上与所述卡扣对应的位置,当所述搅拌杯盖盖装在所述搅拌杯上且通过所述密封垫圈密封到位时所述卡扣穿过所述搅拌杯上对应通孔后触动所述安全开关;所述安全开关的信号输出端与所述控制主板的安全信号输入端连接。
7.根据权利要求1、2或3所述的高效清洗型自动食物搅拌机,其特征在于:所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括真空计和真空泵,所述搅拌杯的上部位于所述喷水器上方的位置相通连接有抽气管,所述真空计和所述真空泵分别串联连接在所述抽气管上,所述抽气管的外端置于所述搅拌机外壳外;所述真空泵的控制信号输入端与所述控制主板的抽气控制信号输出端连接。
8.根据权利要求1、2或3所述的高效清洗型自动食物搅拌机,其特征在于:所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括距离传感器,所述搅拌机外壳上位于所述出汁管的出口下方的位置设有凹进缺口形成接汁杯放置位,所述距离传感器安装于所述搅拌机外壳上与所述接汁杯放置位的中部对应的内壁上,所述距离传感器的信号输出端与所述控制主板的距离信号输入端连接。
9.根据权利要求8所述的高效清洗型自动食物搅拌机,其特征在于:所述高效清洗型自动食物搅拌机还包括可拆卸接水盆,所述可拆卸接水盆安装于所述接汁杯放置位的底部且正对所述出汁管的出口的下方。
10.根据权利要求1、2或3所述的高效清洗型自动食物搅拌机,其特征在于:所述搅拌杯的内壁表面设有不易与食物黏连的不黏层。
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CN201921523517.3U CN211093555U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种高效清洗型自动食物搅拌机 |
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CN201921523517.3U CN211093555U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种高效清洗型自动食物搅拌机 |
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CN110477772A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-11-22 | 广州隆特电子有限公司 | 一种高效清洗型自动食物搅拌机 |
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2019
- 2019-09-12 CN CN201921523517.3U patent/CN211093555U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
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