CN211090717U

CN211090717U - 一种自走式摇树机

Info

Publication number: CN211090717U
Application number: CN201922147262.1U
Authority: CN
Inventors: 冯晓佩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种自走式摇树机，包括三轮车，在所述三轮车上安装有向前伸出的支臂，所述支臂上连接有振动头；所述三轮车的双轮在前、单轮在后，通过设置在后面的单轮转向。所述三轮车上每个车轮的前后方分别安装有可升降的毛刷盘。本实用新型的自走式摇树机，采用后单轮转向的三轮车作为摇树机的行走机构，其转向更灵活迅速，可以实现对待采摘果树的快速定位，大大提高了果实采摘效率；另外,其采用毛刷盘来清扫车轮前后散落的果实，避免碾压果实且可迅速移动，大大提高了果实的采摘效率，适于推广应用。

Description

一种自走式摇树机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种自走式摇树机。

背景技术

红枣、板栗、核桃、巴旦木等坚果成熟以后，需要人工采摘，通过人工采摘的方式收获树上成熟的果实，成本高，收获效率低，需要耗费大量人力物力。此外树顶的高端需要采摘的地方往往采摘难度大，有的地方的果树种植在半山坡上，沟壑纵横的环境在某种程度上威胁着采摘者的人身安全。

因此，现有技术中出现了自走式摇树机，可实现自动的果实收获，但其车子一般是选用四轮车，使用过程中，需要调整车子与待采摘果树的相对位置，但目前的四轮车存在转向不灵活的问题；另外，由于果实通过振动落地之后，会散落一地，车子无法及时转移到另一棵果树处进行振动摘果，极大地影响了摘果效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摘果效率高的自走式摇树机，使其可实现对待采摘果树的快速定位以及采摘完成后的快速转移。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自走式摇树机，包括三轮车，在所述三轮车上安装有向前伸出的支臂，所述支臂上连接有振动头；所述三轮车的双轮在前、单轮在后，通过设置在后面的单轮转向。

作为本实用新型进一步地改进，所述三轮车上每个车轮的前后方分别安装有可升降的毛刷盘。

进一步地，包括毛刷盘升降油缸、毛刷盘前支架、毛刷盘后支架及支架滑动板；所述毛刷盘升降油缸固定在车轮一侧，毛刷盘升降油缸的伸缩端与支架滑动板固定连接，支架滑动板上设置滑动孔；所述毛刷盘前支架及毛刷盘后支架，上端分别安装在滑动孔中，中上部分别固定在车轮一侧且可相对车轮转动，下部分别连接有毛刷盘；每个毛刷盘均配有一个驱动马达。

进一步地，所述支架滑动板上设置有两个横向的滑动孔，分别与毛刷盘前支架的上端、毛刷盘后支架的上端滑动连接；所述毛刷盘升降油缸竖向设置在支架滑动板的上侧或下侧。

进一步地，所述毛刷盘前支架、毛刷盘后支架的下部均弯折，使所述毛刷盘安装后位于车轮正前方或正后方。

进一步地，所述毛刷盘整体呈圆盘状，底部呈辐射状间隔设置有多排刷毛。

进一步地，当所述毛刷盘与地面接触时，位于同一个车轮前方的毛刷盘的底面向后倾斜，后方的毛刷盘的底面向前倾斜。

进一步地，位于三轮车后面的车轮上安装有转向叉，所述转向叉通过转向油缸转向。

进一步地，还包括液压***，所述液压***包括油箱及与油箱连通的第一双联齿轮泵，所述第一双联齿轮泵的第一出油口通过电磁控制阀与毛刷盘升降油缸连通；所述第一双联齿轮泵的第二出油口通过组合阀块依次与用于控制三轮车转向的全液压转向器及转向油缸连接；所述液压***还包括与所述油箱连通的第二双联齿轮泵，所述第二双联齿轮泵的第一出油口通过单路电磁阀与振动头内设置的驱动马达连接，所述第二双联齿轮泵的第二出油口通过单路电磁阀与毛刷盘的驱动马达连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的自走式摇树机，采用后单轮转向的三轮车作为摇树机的行走机构，由于是后单轮转向，相对于后双轮形式的车子，或前单轮形式的车子，其转向更灵活迅速，可以实现对待采摘果树的快速定位，不必在定位上浪费过多时间，大大提高了果实采摘效率。

2、本实用新型的自走式摇树机，采用毛刷盘来清扫车轮前后散落的果实，避免碾压果实，当完成一棵果树的采摘后，可迅速转移至另一棵果树处，大大提高了果实的采摘效率。

3、采用液压***进行整体控制，实现了整个振动摘果过程的自动化。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型实施例中一种自走式摇树机的整体结构主视图；

图2是本实用新型实施例中一种自走式摇树机的整体结构俯视图；

图3是带有毛刷盘的车轮立体结构示意图；

图4式带有毛刷盘的车轮结构主视图；

图5、图6分别为液压***图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种树上果实的收获机器，用于收获长在树上，成熟的果实和基本成熟的果实。

如图1、2所示，本实施例的自走式摇树机，包括三轮车1，在三轮车1上安装有向前伸出的支臂2，支臂2上连接有振动头3；上述三轮车采用双轮在前、单轮在后的形式，且通过后面的单轮转向。

工作时，将三轮车1开至待采摘果树附近，通过支臂2将振动头3靠近果树，当出现定位偏差时，通过位于三轮车1后面的单轮进行转向，来进行精细定位，最终将振动头3夹紧在果树上，在振动头的振动下，果树上成熟的果实和基本成熟的果实落下，实现振动摘果。关于振动头的结构形式，并不是本实用新型讨论的重点，采用任何能实现夹紧振动的振动头均可。

对于多个果树均需要采摘时，为了实现车子及时转移并同时避免碾压地上的果实，在上述三轮车1的每个车轮11的前后方分别安装有可升降的毛刷盘12。

配合图3、4所示，为了实现毛刷盘的升降，本实施例优选采用毛刷盘升降油缸13、毛刷盘前支架14、毛刷盘后支架15及支架滑动板16相互配合的形式；其中，毛刷盘升降油缸13固定在车轮11一侧，毛刷盘升降油缸13竖向设置在支架滑动板16的上侧，且毛刷盘升降油缸13的伸缩端与支架滑动板16固定连接，支架滑动板16上设置有两个横向的滑动孔161、162；毛刷盘前支架14及毛刷盘后支架15的上端分别安装在滑动孔161、162中，实现滑动连接；毛刷盘前支架14及毛刷盘后支架15的中上部分别固定在车轮11一侧且可相对车轮11转动，毛刷盘前支架14及毛刷盘后支架15的下部分别连接有毛刷盘12；每个毛刷盘12均配有一个驱动马达17。

上述毛刷盘升降的工作原理为：

毛刷盘升降油缸13的底部伸缩端向下伸出，带动支架滑动板16向下运动，进而带动毛刷盘前支架14及毛刷盘后支架15的上端分别沿滑动孔161、162向中间相对运动，而由于毛刷盘前支架14及毛刷盘后支架15的中上部转动连接在车轮一侧，则支架滑动板16的向下运动带动位于毛刷盘前支架14及毛刷盘后支架15下部的毛刷盘12向上运动，实现毛刷盘12的抬起；毛刷盘12的向下运动过程与此相反。

当需要移动三轮车时，毛刷盘12落下并由驱动马达17驱动旋转，实现边行走边清扫车轮11前后散落的果实，避免果实被碾压，三轮车1也可及时移动到其它果树处进行新一轮的采摘。

当然，上述毛刷盘升降油缸13也可竖向设置在支架滑动板16的下侧，此时油缸伸出时毛刷盘12落下，油缸缩回时，毛刷盘12抬起。

对于毛刷盘而言，其优选安装在车轮11正前方或正后方，此时，毛刷盘前支架14、毛刷盘后支架15的下部均向各自的车轮11侧弯折即可。

在上述实施例中，毛刷盘12整体呈圆盘状，底部呈辐射状间隔设置有多排刷毛121(如图1所示)。

当毛刷盘12与地面接触时，位于同一个车轮11前方的毛刷盘12的底面向后倾斜，后方的毛刷盘12的底面向前倾斜，从而更好地实现清扫。

对于本实施例的上述三轮车1，其是通过后面的单车轮转向，具体地，位于三轮车1后面的车轮11上安装有转向叉18，转向叉18通过转向油缸19转向。

为了实现整机的自动化，上述自走式摇树机还包括液压***，配合图5所示，液压***包括油箱101及与油箱101连通的第一双联齿轮泵102，第一双联齿轮泵102的第一出油口通过电磁控制阀103与毛刷盘升降油缸13连通；第一双联齿轮泵102的第二出油口通过组合阀块104依次与用于控制三轮车转向的全液压转向器105及转向油缸19连接；配合图6所示，液压***还包括与油箱101连通的第二双联齿轮泵106，第二双联齿轮泵106的第一出油口通过单路电磁阀107与振动头3内设置的驱动马达108连接(振动头3能实现振动的驱动力来源为驱动马达108)，第二双联齿轮泵106的第二出油口通过单路电磁阀109与毛刷盘的驱动马达17连接。工作时，通过上述液压***可控制各油缸、马达工作，实现整机的自动化控制。

综上所述，本实用新型的自走式摇树机，采用后单轮转向的三轮车作为摇树机的行走机构，由于是后单轮转向，相对于后双轮形式的车子，或前单轮形式的车子，其转向更灵活迅速，可以实现对待采摘果树的快速定位，不必在定位上浪费过多时间，大大提高了果实采摘效率。采用毛刷盘来清扫车轮前后散落的果实，避免碾压果实，当完成一棵果树的采摘后，可迅速转移至另一棵果树处，大大提高了果实的采摘效率。采用液压***进行整体控制，实现了整个摘果过程的自动化。另外，本实用新型的自走式摇树机，整个收获过程中，由于无需人工采摘，大大降低了劳动强度及劳动过程中的危险性，提高了工作效率，同时本实用新型的自走式摇树机具有结构简单、设置合理、成本低、易于实现、便于推广的优点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自走式摇树机，其特征在于，包括三轮车，在所述三轮车上安装有向前伸出的支臂，所述支臂上连接有振动头；

所述三轮车的双轮在前、单轮在后，通过设置在后面的单轮转向。

2.根据权利要求1所述的自走式摇树机，其特征在于，所述三轮车上每个车轮的前后方分别安装有可升降的毛刷盘。

3.根据权利要求2所述的自走式摇树机，其特征在于，包括毛刷盘升降油缸、毛刷盘前支架、毛刷盘后支架及支架滑动板；

所述毛刷盘升降油缸固定在车轮一侧，毛刷盘升降油缸的伸缩端与支架滑动板固定连接，支架滑动板上设置滑动孔；所述毛刷盘前支架及毛刷盘后支架，上端分别安装在滑动孔中，中上部分别固定在车轮一侧且可相对车轮转动，下部分别连接有毛刷盘；每个毛刷盘均配有一个驱动马达。

4.根据权利要求3所述的自走式摇树机，其特征在于，所述支架滑动板上设置有两个横向的滑动孔，分别与毛刷盘前支架的上端、毛刷盘后支架的上端滑动连接；所述毛刷盘升降油缸竖向设置在支架滑动板的上侧或下侧。

5.根据权利要求3所述的自走式摇树机，其特征在于，所述毛刷盘前支架、毛刷盘后支架的下部均弯折，使所述毛刷盘安装后位于车轮正前方或正后方。

6.根据权利要求2所述的自走式摇树机，其特征在于，所述毛刷盘整体呈圆盘状，底部呈辐射状间隔设置有多排刷毛。

7.根据权利要求3所述的自走式摇树机，其特征在于，当所述毛刷盘与地面接触时，位于同一个车轮前方的毛刷盘的底面向后倾斜，后方的毛刷盘的底面向前倾斜。

8.根据权利要求1所述的自走式摇树机，其特征在于，位于三轮车后面的车轮上安装有转向叉，所述转向叉通过转向油缸转向。

9.根据权利要求3-5任一项所述的自走式摇树机，其特征在于，还包括液压***，所述液压***包括油箱及与油箱连通的第一双联齿轮泵，所述第一双联齿轮泵的第一出油口通过电磁控制阀与毛刷盘升降油缸连通；所述第一双联齿轮泵的第二出油口通过组合阀块依次与用于控制三轮车转向的全液压转向器及转向油缸连接；

所述液压***还包括与所述油箱连通的第二双联齿轮泵，所述第二双联齿轮泵的第一出油口通过单路电磁阀与振动头内设置的驱动马达连接，所述第二双联齿轮泵的第二出油口通过单路电磁阀与毛刷盘的驱动马达连接。