CN211090696U - 一种果蔬采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种果蔬采摘设备，涉及采摘装置技术领域。果蔬采摘设备包括机架和夹持旋钮机构。夹持旋钮机构可运动的连接于机架，夹持旋钮机构相对于机架具有夹持状态和旋钮状态。在夹持状态时，夹持旋钮机构用于夹持待采摘果蔬，在旋钮状态时，夹持旋钮机构能够在夹持待采摘果蔬的同时，带动待采摘果蔬转动。在采摘时对夹持旋钮机构施加外力，拉杆相对于机架先直线运动，以夹紧待采摘果蔬，然后继续施加外力，夹持组件相对于机架再进行旋转运动，以带动夹紧的待采摘果蔬相对于机架转动，实现扭断的目的。通过夹紧—扭断的分步方式采摘果蔬，动作可靠，操作方便，极大地提高了采摘效率，降低了劳动强度。

Description

一种果蔬采摘设备

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体而言，涉及一种果蔬采摘设备。

背景技术

菠萝的采摘季节性较强，由于菠萝的自身特性导致采摘困难，例如：菠萝叶尖而硬，叶边伴有锯齿，菠萝体带有倒刺等，使得果农在采摘菠萝的过程费力、费时，菠萝采摘效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果蔬采摘设备，其能够提高菠萝的采摘效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种果蔬采摘设备，包括机架和夹持旋钮机构，所述夹持旋钮机构可运动的连接于所述机架，所述夹持旋钮机构相对于所述机架具有夹持状态和旋钮状态；

在所述夹持状态时，所述夹持旋钮机构用于夹持待采摘果蔬，在所述旋钮状态时，所述夹持旋钮机构能够在夹持所述待采摘果蔬的同时，带动所述待采摘果蔬转动。

在可选的实施方式中，所述夹持旋钮机构包括拉杆、联动座及夹持组件，所述拉杆可滑动的连接于所述机架，所述拉杆包括导滑段，所述联动座包括滑动件，所述联动座套设于所述拉杆，所述滑动件与所述导滑段配合且所述联动座抵接于所述机架，所述夹持组件同时与所述拉杆和所述联动座铰接；

在外力作用下，所述拉杆相对于所述机架沿第一方向运动，同时，所述联动座相对于所述拉杆具有直线运动和旋转运动，当所述联动座相对于所述拉杆直线运动时，所述夹持旋钮机构处于夹持状态，当所述联动座相对于所述拉杆同时直线运动和旋转运动时，所述夹持旋钮机构处于旋钮状态。

在可选的实施方式中，所述导滑段包括连通的直线导滑段和螺旋导滑段，所述滑动件可选择地与所述直线导滑段或所述螺旋导滑段配合；

当所述滑动件沿所述直线导滑段滑动时，所述拉杆用于带动所述夹持组件夹紧或松开待采摘果蔬，当所述滑动件沿所述螺旋导滑段滑动时，所述联动座带动所述夹持组件沿所述拉杆直线运动的同时绕所述拉杆转动。

在可选的实施方式中，所述导滑段和所述滑动件中的其中一个设置为凹槽，另外一个设置为柱销，所述柱销可滑动地嵌设于所述凹槽内。

在可选的实施方式中，所述果蔬采摘设备还包括轴承，所述机架包括与所述轴承的外圈配合的第一连接部，所述联动座包括与所述轴承的内圈配合的第二连接部；

所述轴承套设于所述第二连接部，所述第一连接部套设于所述轴承的外圈。

在可选的实施方式中，所述夹持旋钮机构还包括复位弹簧；

所述复位弹簧的一端连接于所述联动座，另一端连接于所述夹持组件，所述夹持组件在所述复位弹簧的作用下能够处于张开状态。

在可选的实施方式中，所述联动座包括固定连接的滑动部和铰接部，所述滑动部开设有第一微调孔，所述铰接部开设有第二微调孔，所述第一微调孔沿所述第一方向延伸，所述第二微调孔沿与所述第一方向具有夹角的第二方向延伸；

所述滑动件可调节地连接于所述第一微调孔，所述夹持组件可调节地连接于所述第二微调孔。

在可选的实施方式中，所述夹持组件包括连杆和抓手，所述抓手包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述联动座连接，所述第二铰接部通过所述连杆与所述拉杆连接。

在可选的实施方式中，所述抓手的数量为两个且分别为相对设置的第一抓手和第二抓手，所述连杆包括座体、第一连接杆及第二连接杆；

所述座体沿所述第一方向开设有通孔，所述拉杆可转动地穿设于所述通孔，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别位于所述座体的两侧且分别与所述座体铰接，所述第一连接杆远离所述座体的一端与所述第一抓手铰接，所述第二连接杆远离所述座体的一端与所述第二抓手铰接。

在可选的实施方式中，所述拉杆包括相对的连接端和握持端，所述连接端设置有限位台阶，所述握持端设置有把手，所述连杆远离所述抓手的一端开设有台阶孔，所述限位台阶穿设于所述台阶孔，以使所述连杆与所述拉杆可转动连接。

本实用新型实施例的有益效果至少包括：

通过夹持旋钮机构可运动的连接于机架，且相对于机架具有夹持状态和旋钮状态。果农手持机架且对夹持旋钮机构施加外力时，夹持旋钮机构的拉杆能够相对于机架进行直线运动，在运动过程中可以夹紧待采摘果蔬，例如菠萝等柱状水果，然后继续施加外力，夹持旋钮机构中的夹持组件能够相对于机架进行旋转运动，以使夹持旋钮机构在夹紧待采摘果蔬的同时，带动其相对于机架转动，从而实现扭断的目的。

该果蔬采摘设备体积小，操作方便，在使用时果农只需要一只手便可作业，采用夹紧—扭断的分步方式便于采摘果蔬，不仅易于采摘，动作可靠，且极大地提高了采摘效率，大大降低了劳动强度，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的果蔬采摘设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的果蔬采摘设备的分解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的果蔬采摘设备中拉杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的果蔬采摘设备中联动座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的果蔬采摘设备中夹持组件的结构示意图。

图标：100-果蔬采摘设备；10-机架；11-第一方向；12-第二方向；15- 第一连接部；18-轴承；20-夹持旋钮机构；21-拉杆；212-直线导滑段；215- 螺旋导滑段；216-连接端；217-限位台阶；218-握持端；22-复位弹簧；24- 联动座；25-滑动件；242-滑动部；243-第一微调孔；245-铰接部；246-第二微调孔；26-第二连接部；27-夹持组件；28-连杆；281-座体；283-第一连接杆；285-第二连接杆；292-第一抓手；293-第二抓手；295-第一铰接部；296-第二铰接部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实用新型实施例提供了一种果蔬采摘设备，可以对例如菠萝、玉米等圆形、柱状的水果、蔬菜进行采摘。

菠萝属于热带水国，种植广泛。菠萝的采摘季节性较强，一般情况下只有半个月左右的采摘高峰期。由于菠萝自身特性：叶尖而硬，叶边伴有锯齿，菠萝果实上也带有倒刺，使得果农在采摘菠萝的过程中非常费力、费时，且容易受伤。

目前，在菠萝采摘过程中，果农需带着手套、弯腰用手掰或用刀具将菠萝果实从植株上采摘下来。现有的采摘方式，果农容易受伤且效率低下。

本实施例通过提供一种果蔬采摘设备，其结构简单，体积小，使用果蔬采摘设备对菠萝进行采摘时，易于操作，果农不易受伤，既能降低果农的劳动强度，又可以提高菠萝的采摘效率，实用性强。

图1为本实施例提供的果蔬采摘设备100的结构示意图。

如图1所示，果蔬采摘设备100包括机架10和夹持旋钮机构20。夹持旋钮机构20可运动的连接于机架10，在外力作用下，夹持旋钮机构20相对于机架10具有夹持状态和旋钮状态。

在外力作用下夹持旋钮机构20在夹持状态时，夹持旋钮机构20用于夹持待采摘果蔬，即通过抓手夹紧例如菠萝等果蔬。当继续施加外力夹持旋钮机构20在旋钮状态时，夹持旋钮机构20能够在夹持待采摘果蔬的同时，带动待采摘果蔬相对于机架10进行转动，通过夹紧—旋钮的分步动作来进行果实的采摘。动作可靠，采摘效果好，易于操作，实用。

下面对本实施例提供的果蔬采摘设备100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

图2为本实施例提供的果蔬采摘设备100的分解示意图。

请参照图1和图2所示，机架10为框架结构，便于果农握持，夹持旋钮机构20与机架10连接且能够相对于机架10运动。通过果农对夹持旋钮机构20施加作用力，夹持旋钮机构20对待采摘果蔬进行夹紧、旋钮的动作，实现轻松、快速采摘果实的目的。

具体的，夹持旋钮机构20包括拉杆21、联动座24及夹持组件27。

图3为拉杆21的结构示意图。

请参照图2和图3所示，拉杆21为柱状直杆，拉杆21可滑动的连接于机架10，拉杆21的外表面设置有导滑段，该导滑段用于和联动座24配合。拉杆21包括相对的连接端216和握持端218，连接端216用于和夹持组件27连接，握持端218设置有把手，果农手持机架10且通过把手施加作用力，来控制夹持旋钮机构20的动作。

具体的，连接端216设置有限位台阶217，导滑段包括连通的直线导滑段212和螺旋导滑段215。直线导滑段212沿第一方向11延伸，螺旋导滑段215以直线导滑段212的一端为始端，沿拉杆21的外表面朝向与第一方向11相反的方向螺旋设置。

联动座24与拉杆21配合时，联动座24相对于拉杆21具有两种运动。第一种，联动座24相对于拉杆21直线运动；第二种，联动座24相对于拉杆21同时具有直线运动和旋转运动。

当果农对夹持旋钮机构20施加外力，拉杆21相对于机架10沿第一方向11运动，联动座24相对于拉杆21直线运动时，也就是联动座24沿拉杆21的直线导滑段212运动，此时，夹持旋钮机构20处于夹持状态。

当果农继续施加外力，联动座24相对于拉杆21同时做直线运动和旋转运动，此时，夹持旋钮机构20处于旋钮状态。

图4为联动座24的结构示意图。

请参照图2和图4所示，联动座24设置有滑动件25，联动座24包括固定连接的滑动部242和铰接部245，滑动件25位于滑动部242，联动座 24套设于拉杆21后，滑动部242与拉杆21相匹配，滑动件25与导滑段相匹配，夹持组件27与铰接部245连接。

当联动座24套设于拉杆21上后，在滑动件25与拉杆21的导滑段匹配的同时，联动座24也抵接于机架10，拉杆21相对于机架10在滑动的同时，夹持组件27同时与拉杆21和联动座24铰接，在外力作用下，从而实现滑动件25可选择地与拉杆21的直线导滑段212或螺旋导滑段215配合。

当联动座24的滑动件25相对于拉杆21沿直线导滑段212滑动时，拉杆21用于带动夹持组件27闭合或张开，从而夹紧或松开待采摘果蔬。当联动座24的滑动件25相对于拉杆21沿螺旋导滑段215滑动时，联动座24 带动夹持组件27在夹紧待采摘果蔬的状态下沿拉杆21在做直线运动的同时绕拉杆21进行转动，即螺旋运动，通过夹紧-旋钮的分步动作实现采摘菠萝类的果实。

进一步地，拉杆21的导滑段和联动座24的滑动件25中的其中一个设置为凹槽结构，另外一个设置为柱销结构，且柱销可滑动地嵌设于凹槽内。

在本实施例中，拉杆21的导滑段为凹槽结构，联动座24的滑动件25 为柱销结构。

进一步地，为了实现能够根据需要采摘果蔬种类和大小的不同而进行结构调整。在本实施例中，联动座24的滑动部242开设有第一微调孔243，滑动件25可调节地连接于第一微调孔243。铰接部245开设有第二微调孔 246，夹持组件27可调节地连接于第二微调孔246。

具体的，滑动部242上的第一微调孔243为长圆孔，且第一微调孔243 沿第一方向11延伸，第一微调孔243用于调节联动座24相对于拉杆21的滑动距离，以增大相对滑动行程，增加采摘果蔬的范围。

第二微调孔246也为长圆孔，第二微调孔246沿与第一方向11具有夹角的第二方向12延伸。在本实施例中，第二方向12与第一方向11垂直，以调节抓手的大小，适应不同种类和大小的果蔬，从而实现夹取不同尺寸果实的目的。

请继续参照图2所示，果蔬采摘设备100还包括轴承18。拉杆21穿设于机架10，联动座24套设于拉杆21，联动座24与机架10之间设置有轴承18，通过轴承18实现联动座24与机架10相对转动时减小摩擦的目的。

具体的，轴承18包括内圈和外圈，机架10包括与轴承18外圈配合的第一连接部15，联动座24包括与轴承18内圈配合的第二连接部26。装配时，轴承18套设于联动座24的第二连接部26，机架10的第一连接部15 套设于轴承18的外圈。当联动座24在拉杆21的作用下相对于机架10转动时，联动座24与机架10之间的摩擦力较小，设计合理，巧妙，结构简单，减小摩擦力，相对转动轻，易于操作，旋钮效果好。

进一步地，夹持旋钮机构20还包括复位弹簧22。复位弹簧22的一端连接于联动座24，另一端连接于夹持组件27。当不受外力时，夹持组件27 处于张开状态；当对拉杆21施加外力时，夹持组件27闭合用于夹持待采摘果蔬，复位弹簧22在拉杆21的作用下产生弹簧力；当外力消失后，夹持组件27在复位弹簧22的弹簧力作用下进行复位，从而使得夹持组件27的抓手处于张开状态。

图5为图2中夹持组件27的结构示意图。

请参照图2和图5所示，夹持组件27包括连杆28和抓手。

抓手成对设置且包括相对设置的第一抓手292和第二抓手293，每个抓手上均设置有第一铰接部295和第二铰接部296。其中，第一铰接部295 与联动座24连接，第二铰接部296通过连杆28与拉杆21连接。

可选的，抓手为弯折结构或弧形结构，第一抓手292和第二抓手293 相对的一侧设置有多个凸棱，以此增加防滑性能，当抓手夹紧待采摘果蔬时，在凸棱的作用下不易打滑，抓取牢固。

具体的，连杆28包括座体281、第一连接杆283及第二连接杆285，第一连接杆283和第二连接杆285分别位于座体281的两侧。座体281沿第一方向11开设有通孔，座体281与拉杆21的连接端216连接，由于拉杆21连接端216设置有限位台阶217，故座体281的通孔开设为台阶孔。拉杆21的限位台阶217穿设于座体281的台阶孔，以使座体281与拉杆21 之间可转动地连接。

装配时，将拉杆21可转动地穿设于座体281的台阶孔中，第一连接杆 283和第二连接杆285分别与座体281铰接，且第一连接杆283远离座体 281的一端与第一抓手292铰接，第二连接杆285远离座体281的一端与第二抓手293铰接。在外力作用下，拉杆21相对于机架10沿第一方向11运动时，拉杆21带动连杆28运动，连杆28带动第一抓手292和第二抓手293相对运动，从而产生闭合的趋势，用于夹持待采摘果蔬。当去掉外力时，第一抓手292和第二抓手293在复位弹簧22的作用下产生向外张开的趋势，同时，通过连杆28带动拉杆21复位。

本实用新型实施例提供的果蔬采摘设备100的工作原理为：

未施加外力时，夹持组件27处于张开的初始状态。果农手持机架10，通过对拉杆21施加拉力，拉杆21与联动座24包括直线运动的第一运动过程，和直线运动和旋转运动同时进行的第二运动过程，且在第二运动过程中将夹持组件27的运动方式从平动转变为转动。当拉杆21的直线导滑段 212相对于联动座24运动时，联动座24和拉杆21带动夹持组件27进行闭合动作，以夹紧待采摘果蔬例如菠萝等。当拉杆21的螺旋导滑段215相对于联动座24运动时，联动座24和拉杆21在带动夹持组件27夹紧待采摘果蔬的前提下进行绕拉杆21的中心轴线旋转，以扭断果蔬。当扭断后然后松开拉杆21，夹持组件27在复位弹簧22的作用下张开，拉杆21复位，扭断后的果蔬掉落。

使用该果蔬采摘设备100进行采摘的过程分为三个步骤：夹紧-扭断–松开，采摘过程实现半自动化，仅需果农施加拉力即可，采摘过程方便，采摘高效。

本实用新型实施例提供的果蔬采摘设备100具有的有益效果至少包括：

结构简单，维护方便；动作可靠，采摘高效；设备体积小巧，易于操作，且对果实种植环境要求较低；通过夹紧—扭断实现仿生采摘过程；且能够根据不同种类、不同尺寸的果实对该设备进行调整，扩大采摘范围，在快速高效的完成菠萝果实采摘的前提下，减轻果农的劳动强度，提高安全性能，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果蔬采摘设备，其特征在于，包括机架和夹持旋钮机构，所述夹持旋钮机构可运动的连接于所述机架，所述夹持旋钮机构相对于所述机架具有夹持状态和旋钮状态；

在所述夹持状态时，所述夹持旋钮机构用于夹持待采摘果蔬，在所述旋钮状态时，所述夹持旋钮机构能够在夹持所述待采摘果蔬的同时，带动所述待采摘果蔬转动。

2.根据权利要求1所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述夹持旋钮机构包括拉杆、联动座及夹持组件，所述拉杆可滑动的连接于所述机架，所述拉杆包括导滑段，所述联动座包括滑动件，所述联动座套设于所述拉杆，所述滑动件与所述导滑段配合且所述联动座抵接于所述机架，所述夹持组件同时与所述拉杆和所述联动座铰接；

在外力作用下，所述拉杆相对于所述机架沿第一方向运动，同时，所述联动座相对于所述拉杆具有直线运动、和同时直线运动和旋转运动，当所述联动座相对于所述拉杆直线运动时，所述夹持旋钮机构处于夹持状态，当所述联动座相对于所述拉杆同时直线运动和旋转运动时，所述夹持旋钮机构处于旋钮状态。

3.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述导滑段包括连通的直线导滑段和螺旋导滑段，所述滑动件可选择地与所述直线导滑段或所述螺旋导滑段配合；

当所述滑动件沿所述直线导滑段滑动时，所述拉杆用于带动所述夹持组件夹紧或松开待采摘果蔬，当所述滑动件沿所述螺旋导滑段滑动时，所述联动座带动所述夹持组件沿所述拉杆直线运动的同时绕所述拉杆转动。

4.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述导滑段和所述滑动件中的其中一个设置为凹槽，另外一个设置为柱销，所述柱销可滑动地嵌设于所述凹槽内。

5.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述果蔬采摘设备还包括轴承，所述机架包括与所述轴承的外圈配合的第一连接部，所述联动座包括与所述轴承的内圈配合的第二连接部；

所述轴承套设于所述第二连接部，所述第一连接部套设于所述轴承的外圈。

6.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述夹持旋钮机构还包括复位弹簧；

所述复位弹簧的一端连接于所述联动座，另一端连接于所述夹持组件，所述夹持组件在所述复位弹簧的作用下能够处于张开状态。

7.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述联动座包括固定连接的滑动部和铰接部，所述滑动部开设有第一微调孔，所述铰接部开设有第二微调孔，所述第一微调孔沿所述第一方向延伸，所述第二微调孔沿与所述第一方向具有夹角的第二方向延伸；

所述滑动件可调节地连接于所述第一微调孔，所述夹持组件可调节地连接于所述第二微调孔。

8.根据权利要求2所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述夹持组件包括连杆和抓手，所述抓手包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述联动座连接，所述第二铰接部通过所述连杆与所述拉杆连接。

9.根据权利要求8所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述抓手的数量为两个且分别为相对设置的第一抓手和第二抓手，所述连杆包括座体、第一连接杆及第二连接杆；

所述座体沿所述第一方向开设有通孔，所述拉杆可转动地穿设于所述通孔，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别位于所述座体的两侧且分别与所述座体铰接，所述第一连接杆远离所述座体的一端与所述第一抓手铰接，所述第二连接杆远离所述座体的一端与所述第二抓手铰接。

10.根据权利要求8所述的果蔬采摘设备，其特征在于，所述拉杆包括相对的连接端和握持端，所述连接端设置有限位台阶，所述握持端设置有把手，所述连杆远离所述抓手的一端开设有台阶孔，所述限位台阶穿设于所述台阶孔，以使所述连杆与所述拉杆可转动连接。

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