CN211086615U - 基于北斗***的定位监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于北斗***的定位监测装置，包括三脚架以及监测器，三脚架包括圆盘、设置在圆盘底壁的主轴、铰接在圆盘侧壁且沿其周向等间距排布的支撑柱，还包括设置在圆盘顶壁的控制箱、安装在控制箱上的升降架、铰接设置在升降架顶部并用于支撑监测器的承托块以及两相对设置在监测器底壁的安装块，承托块倾斜设置，承托块内设有第一空腔，安装块延伸至第一空腔内，第一空腔内设有用于固定安装块的安装组件，控制箱内设有驱动升降架靠近承托块的较低一端升降的驱动组件，主轴内设有第二空腔，第二空腔内设有用于调节支撑柱与圆盘之间角度的调节组件；该监测装置方便调节监测器的角度和高度，监测效率高。

Description

基于北斗***的定位监测装置

技术领域

本实用新型涉及监测装置的技术领域，特别涉及一种基于北斗***的定位监测装置。

背景技术

北斗卫星导航***是由中国自主研发的全球卫星导航***，具有导航、地位内和授时的功能，卫星定位的基础是三角测量学，目前北斗导航***已经能为全球用户提供定位和导航服务，普通的民用定位精度可达十米级，给日常生活带来了很大的便利；在地质灾害、大地测量及工程建设领域中，因北斗卫星定位天线属于连续工作状态，因此使用北斗卫星定位技术进行监测，能够保证实时处于监测状态。

但是现有的基于北斗***的定位检测装置，其角度和高度不可调节，不方便人员将监测装置放置在不同位置进行监测工作，适用范围小，监测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于北斗***的定位监测装置，其优点是：该监测装置方便调节监测器的角度和高度，以便对不同位置的不同角度进行检测，适用范围广。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于北斗***的定位监测装置，包括三脚架以及监测器，所述三脚架包括圆盘、设置在圆盘底壁的主轴、铰接在圆盘侧壁且沿其周向等间距排布的支撑柱，还包括设置在圆盘顶壁的控制箱、安装在控制箱上的升降架、铰接设置在升降架顶部并用于支撑监测器的承托块以及两相对设置在监测器底壁的安装块，所述承托块倾斜设置，所述承托块内设有第一空腔，所述安装块延伸至第一空腔内，所述第一空腔内设有用于固定安装块的安装组件，所述控制箱内设有驱动升降架靠近承托块的较低一端升降的驱动组件，所述主轴内设有第二空腔，所述第二空腔内设有用于调节支撑柱与圆盘之间角度的调节组件。

通过上述技术方案，首先将监测器放置在承托块上，将安装块***第一空腔内；其次利用安装组件将监测器固定在承托块上，以提高监测过程的稳定性；然后利用驱动组件，对承托板进行角度调节，实现了多角度监测，监测效率高；最后利用调节组件，调节支撑柱与圆盘之间的角度，当支撑柱的相对侧壁均与圆盘之间的角度逐渐减小时，监测器上移；反之，监测器下移，进而可对不同高度进行检测；采用上述结构构成的监测装置，方便调节监测器的角度和高度，以便对不同位置的不同角度进行检测，适用范围广。

本实用新型进一步设置为：所述安装组件包括两交错设置在第一空腔内的支杆、分别设置在两支杆一端的插块、分别设置两支杆另一端的固定板以及螺栓，两所述支杆的中部转动连接，两所述安装块的相背侧壁设有供插块***的插槽，所述承托块的侧壁沿其长度方向设有开口，两所述固定板穿过开口并贴合在承托块的外壁，所述承托块位于开口的侧壁设有安装孔，所述固定板的侧壁设有通孔，所述螺栓由外至内依次***通孔、安装孔内。

通过上述技术方案，首先将安装块***第一空腔内；其次将两个固定板沿开口的长度方向相互靠近，由于两个支杆中部转动连接，两个支杆相互靠近，进而可将插块***插槽内；然后将螺栓由外至内依次***通孔、安装孔内，将固定板固定在承托块的外壁，进而可将插块固定在插槽内，最终实现了对监测器的安装；该安装方式，结构简单，方便拆装。

本实用新型进一步设置为：所述升降架包括两排两两相对铰接在承托块底壁的第一立柱和第二立柱，两所述第一立柱的长度尺寸小于第二立柱的长度尺寸，两所述第二立柱的底端固定在控制箱的顶壁，两所述第一立柱的顶端铰接在承托块较低一端的底壁，两所述第一立柱的底端延伸至控制箱内并与驱动组件相连。

通过上述技术方案，第一立柱和第二立柱组合形成的升降架，可对监测器稳定支撑，以提高监测过程的稳定性；第二立柱的高度尺寸大于第一立柱的高度尺寸，使得当第一立柱升降时，进而可对承托板进行角度调节，从而实现了监测器进行多角度监测，适用范围广。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括两相对转动设置在控制箱内底壁的齿盘、固定在齿盘顶壁的螺杆、带动两齿盘同步转动的锯齿带、转动设置在控制箱内底壁且位于两齿盘之间的第一锥齿轮组以及驱动第一锥齿轮组转动的电机，两所述第一立柱的底壁设有与螺杆螺纹配合的螺纹孔。

通过上述技术方案，启动电机，第一锥齿轮组转动，通过锯齿带带动两个齿盘同步转动，进而螺杆转动，由于2个第一立柱与螺杆螺纹配合，进而2个第一立柱沿螺杆的高度方向升降，进而承托板角度变化，从而可对监测器进行角度调节，以实现多角度监测。

本实用新型进一步设置为：所述圆盘的底壁设有与第二空腔相连通的凹槽，所述调节组件包括转动设置在空腔内且与主轴轴向同向的丝杆、与丝杆螺纹配合的升降块、铰接在升降块侧壁上的调节杆、转动设置在凹槽内且与丝杆的顶端相连的第二锥齿轮组以及驱动第二锥齿轮组转动的手柄，所述丝杆的顶端与第二锥齿轮组相连，所述调节杆远离升降块的一端与支撑柱的侧壁铰接，所述主轴的侧壁沿其轴向设有供调节杆穿过的升降口，所述手柄远离第二锥齿轮组的一端延伸出圆盘的外壁。

通过上述技术方案，转动手柄，第二锥齿轮组转动，丝杆转动，由于升降口对调节杆的移动起到限位作用，进而升降块沿丝杆的长度方向升降；由于调节杆的两端分别铰接在升降块的侧壁、支撑柱的侧壁，同时支撑柱与圆盘铰接，进而当升降块上移时，调节杆与升降块之间的角度逐渐减小，进而三个支撑柱相互靠近，此时监测器上升；反之，同理，升降块下移，监测器下降，进而对监测器进行高度调节；该升降方式，方便操作最终实现了多方位调节，适用范围广，提高了监测效率。

本实用新型进一步设置为：两所述支杆之间设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的延伸方向与开口的轴向同向。

通过上述技术方案，安装前，先将两个固定板相互远离，此时锁紧弹簧拉伸；然后安装块***第一空腔内后，放开固定板，利用锁紧弹簧的弹性力，两个支杆相互靠近，进而将插块抵紧在插槽内，便于快速安装监测器。

本实用新型进一步设置为：所述插槽的槽底壁、插块背离支杆的端壁均设有磁铁，所述插块的两侧壁、插槽的槽壁均设为相互配合的弧形过渡面。

通过上述技术方案，由于两个支杆交错设置，且中部转动连接，进而两个支杆相互靠近或相互远离时，插块的运动轨迹为圆弧线，进而弧形过渡面的设置，便于将插块***插槽内；同时将插块***插槽内后，两个磁铁吸和，使得插块稳定固定在插槽内，进而提高了对监测器固定的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述承托块的底壁位于两第一立柱和两第二立柱之间均设有距离传感器，所述距离传感器与电机电性连接。

通过上述技术方案，利用两个距离传感器分别检测承托块底壁两端与控制箱顶壁之间的距离数值，并将检测数值传送至PLC控制电路中，通过程序计算出承托板的倾斜角度，可预先在程序中输入承托板所需要调整的角度数值，当检测数值达到设定值时，电机接收信号，停止工作，最终完成对监测器的角度调节，实现了自动化工作，提高了监测精度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、首先利用安装组件将监测器固定在承托块上，以提高监测过程的稳定性；其次通过驱动组件，对承托板进行角度调节，实现了多角度监测，监测效率高；然后利用调节组件，调节支撑柱与圆盘之间的角度，当支撑柱的相对侧壁均与圆盘之间的角度逐渐减小时，监测器上移；反之，监测器下移，进而可对不同高度进行检测，适用范围广；

2、将安装块***第一空腔内后，先将两个固定板沿开口的长度方向相互靠近，由于两个支杆中部转动连接，两个支杆相互靠近，进而可将插块***插槽内；然后将螺栓由外至内依次***通孔、安装孔内，将固定板固定在承托块的外壁，进而可将插块固定在插槽内，最终实现了对监测器的安装；该安装方式，结构简单，方便拆装；

3、安装前，先将两个固定板相互远离，此时锁紧弹簧拉伸；然后安装块***第一空腔内后，放开固定板，利用锁紧弹簧的弹性力，两个支杆相互靠近，进而将插块抵紧在插槽内，便于快速安装监测器。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本实施例的整体结构示意图。

图3是用于体现本实施例中控制箱与承托块之间位置关系的俯视剖视结构示意图。

图4是用于体现驱动组件的俯视剖视结构示意图。

图5是用于体现第一空腔内部安装组件的结构示意图。

图6是用于体现插块与安装块之间位置关系的剖视结构示意图。

附图标记：1、三脚架；101、圆盘；102、主轴；103、支撑柱；2、监测器；3、控制箱；4、升降架；41、第一立柱；42、第二立柱；5、承托块；6、安装块；7、安装组件；71、支杆；72、插块；73、固定板；74、螺栓；8、驱动组件；81、齿盘；82、螺杆；83、锯齿带；84、第一锥齿轮组；85、电机；9、调节组件；91、丝杆；92、升降块；93、调节杆；94、第二锥齿轮组；95、手柄；10、第一空腔；11、弧形过渡面；12、第二空腔；13、插槽；14、开口；15、安装孔；16、通孔；17、凹槽；18、螺纹孔；19、升降口；20、锁紧弹簧；21、磁铁；22、转轴；23、防滑套；24、距离传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种基于北斗***的定位监测装置，参照图1，包括三脚架1，三脚架1的顶部有监测器2，用于监测测量地标信息。

参照图1，三脚架1包括圆盘101，圆盘101的底壁沿其周向铰接有三个支撑柱103，圆盘101的底壁轴心处向下延伸设有呈竖直态的主轴102，主轴102的长度尺寸小于支撑柱103的长度尺寸，支撑柱103的底端套设有防滑套23，增大了支撑柱103与地面的摩擦力，可稳定支撑监测器2。

参照图1，圆盘101的顶壁固定设置有控制箱3，控制箱3可设置电源（图中未示出），以给监测器2供电，控制箱3的顶壁设有升降架4，升降架4的顶部铰接设有承托块5，承托块5用于对监测器2进行支撑，方便监测。

参照图1和图2，监测器2的底壁设有两相对的安装块6（图6），承托块5内设有第一空腔10，承托块5的顶壁设有两相对的安装口（图中未示出），将监测器2放置在承托块5上，进而安装块6（图6）穿过安装口（图中未示出）***第一空腔10内，第一空腔10内设有用于固定监测器2的安装组件7，使得监测器2稳定固定在承托块5上，以提高监测过程的稳定性；控制箱3内设有驱动第一立柱41升降的驱动组件8，进而实现了对承托板进行角度调节，实现了多角度监测，监测效率高；为实现对监测器2进行高度调节，主轴102内设有第二空腔12，第二空腔12内设有用于调节支撑柱103与圆盘101之间角度的调节组件9，当3个支撑柱103的相对侧壁均与圆盘101之间的角度逐渐减小时，监测器2上移；反之，监测器2下移，进而可对不同高度进行检测；采用上述结构构成的监测装置，方便调节监测器2的角度和高度，以便对不同位置的不同角度进行检测，适用范围广。

参照图1，升降架4包括两排两两相对设置的第一立柱41和第二立柱42，第一立柱41的长度尺寸小于第二立柱42的长度尺寸，承托板的一端向地面倾斜设置，2个第一立柱41和2个第二立柱42的顶端均铰接在承托块5的底壁的四个角，两个第二立柱42固定在控制箱3的顶壁，两个第一立柱41延伸至控制箱3内；第一立柱41和第二立柱42组合形成的升降架4，可对监测器2稳定支撑，以提高监测过程的稳定性。

参照图1和图2，圆盘101的底壁设有与第二空腔12相连通的凹槽17，调节组件9包括转动设置在空腔内且与主轴102轴向同向的丝杆91、与丝杆91螺纹配合的升降块92、铰接在升降块92侧壁上的调节杆93、转动设置在凹槽17内且与丝杆91的顶端相连的第二锥齿轮组94以及驱动第二锥齿轮组94转动的手柄95，丝杆91的顶端与第二锥齿轮组94相连，调节杆93远离升降块92的一端与支撑柱103的侧壁铰接，主轴102的侧壁沿其轴向设有供调节杆93穿过的升降口19，手柄95远离第二锥齿轮组94的一端延伸出圆盘101的外壁；

转动手柄95，第二锥齿轮组94转动，丝杆91转动，由于升降口19对调节杆93的移动起到限位作用，进而升降块92沿丝杆91的长度方向升降；由于调节杆93的两端分别铰接在升降块92的侧壁、支撑柱103的侧壁，同时支撑柱103与圆盘101铰接，进而当升降块92上移时，调节杆93与升降块92之间的角度逐渐减小，进而三个支撑柱103相互靠近，此时监测器2上升；反之，同理，升降块92下移，监测器2下降，进而对监测器2进行高度调节；该升降方式，方便操作最终实现了多方位调节，适用范围广，提高了监测效率。

参照图3和图4，驱动组件8包括两相对转动设置在控制箱3内的齿盘81、固定在齿盘81顶壁的螺杆82、带动两齿盘81同步转动的锯齿带83、转动设置在控制箱3内底壁且固定在其中一个齿盘81底壁轴心处的第一锥齿轮组84以及电机85，电机85驱动第一锥齿轮组84中的竖直锥齿轮转动，其中一个齿盘81的底壁轴心处固定在第一锥齿轮组84中的水平锥齿轮顶壁，两个第一立柱41的底壁设有与螺杆82螺纹配合的螺纹孔18；启动电机85，第一锥齿轮组84转动，通过锯齿带83带动两个齿盘81同步转动，进而螺杆82转动，由于2个第一立柱41与螺杆82螺纹配合，进而2个第一立柱41沿螺杆82的高度方向升降，进而承托板角度变化，从而可对监测器2进行角度调节，以实现多角度监测。

参照图2和图4，承托块5的底壁设有两相对的距离传感器24，两个距离传感器24分别设置承托块5底壁且位于两个第一立柱41之间、两个第二立柱42之间，距离传感器24与电机85电性连接；两个距离传感器24分别用于检测承托块5底壁两端与控制箱3顶壁之间的距离数值，并将检测数值传送至PLC控制电路中，通过程序计算出承托板的倾斜角度，可预先在程序中输入承托板所需要调整的角度数值，当检测数值达到设定值时，电机85接收信号，停止工作，最终完成对监测器2的角度调节，实现了自动化工作，提高了监测精度。

参照图4和图5，安装组件7包括两交错设置在第一空腔10内的支杆71、分别设置在两支杆71一端的插块72、分别设置两支杆71另一端的固定板73以及螺栓74，两个支杆71的中部通过转轴22转动连接，两个安装块6（图6）的相背侧壁设有供插块72***的插槽13（图6），承托块5的侧壁沿其长度方向设有开口14，两个固定板73穿过开口14并贴合在承托块5的外壁，承托块5位于开口14的侧壁设有安装孔15，固定板73的侧壁设有通孔16；首先将安装块6（图6）***第一空腔10内；其次将两个固定板73沿开口14的长度方向相互靠近，由于两个支杆71中部转动连接，两个支杆71相互靠近，进而可将插块72***插槽13（图6）内；然后将螺栓74由外至内依次***通孔16、安装孔15内，将固定板73固定在承托块5的外壁，进而可将插块72固定在插槽13内，最终实现了对监测器2的安装；该安装方式，结构简单，方便拆装。

参照图5和图6，两个支杆71靠近固定板73的相对侧壁之间设有锁紧弹簧20，锁紧弹簧20的延伸方向与开口14的轴向同向；安装前，先将两个固定板73相互远离，此时锁紧弹簧20拉伸；然后安装块6***第一空腔10内后，放开固定板73，利用锁紧弹簧20的弹性力，两个支杆71相互靠近，进而将插块72抵紧在插槽13内，便于快速安装监测器2。

参照图6，插槽13的槽底壁、插块72背离支杆71的端壁均设有磁铁21，插块72的两侧壁、插槽13的槽壁均设为相互配合的弧形过渡面11；由于两个支杆71交错设置，且中部转动连接，进而两个支杆71相互靠近或相互远离时，插块72的运动轨迹为圆弧线，进而弧形过渡面11的设置，便于将插块72***插槽13内；同时将插块72***插槽13内后，两个磁铁21吸和，使得插块72稳定固定在插槽13内，进而提高了对监测器2固定的稳定性。

工作过程：首先将安装块6***第一空腔10内，利用锁紧弹簧20的弹性力，将插块72***插槽13内，两个磁铁21吸和，再将螺栓74依次***通孔16、安装孔15内，将固定板73固定在承托块5的外壁，进而可将监测器2固定在承托块5上；

当需要角度调节时，启动电机85，丝杆91转动，进而第一立柱41上下升降，同时利用距离传感器24实时检测承托块5的角度数值，并将检测到的数值传送至PLC控制电路，当角度数值达到设定值时，电机85停止工作，实现了对监测器2的角度调节，提高了监测精度；

当需要高度调节时，转动手柄95，第二锥齿轮组94转动，丝杆91转动，进而升降块92沿丝杆91的长度方向升降；当升降块92上移时，调节杆93与升降块92之间的角度逐渐减小，进而三个支撑柱103相互靠近，此时监测器2上升；反之，同理，升降块92下移，监测器2下降；该升降方式，方便操作最终实现了多方位调节，适用范围广，监测效率高。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种基于北斗***的定位监测装置，包括三脚架(1)以及监测器(2)，所述三脚架(1)包括圆盘(101)、设置在圆盘(101)底壁的主轴(102)、铰接在圆盘(101)侧壁且沿其周向等间距排布的支撑柱(103)，其特征在于：还包括设置在圆盘(101)顶壁的控制箱(3)、安装在控制箱(3)上的升降架(4)、铰接设置在升降架(4)顶部并用于支撑监测器(2)的承托块(5)以及两相对设置在监测器(2)底壁的安装块(6)，所述承托块(5)倾斜设置，所述承托块(5)内设有第一空腔(10)，所述安装块(6)延伸至第一空腔(10)内，所述第一空腔(10)内设有用于固定安装块(6)的安装组件(7)，所述控制箱(3)内设有驱动升降架(4)靠近承托块(5)的较低一端升降的驱动组件(8)，所述主轴(102)内设有第二空腔(12)，所述第二空腔(12)内设有用于调节支撑柱(103)与圆盘(101)之间角度的调节组件(9)。

2.根据权利要求1所述的基于北斗***的定位监测装置，其特征在于：所述安装组件(7)包括两交错设置在第一空腔(10)内的支杆(71)、分别设置在两支杆(71)一端的插块(72)、分别设置两支杆(71)另一端的固定板(73)以及螺栓(74)，两所述支杆(71)的中部转动连接，两所述安装块(6)的相背侧壁设有供插块(72)***的插槽(13)，所述承托块(5)的侧壁沿其长度方向设有开口(14)，两所述固定板(73)穿过开口(14)并贴合在承托块(5)的外壁，所述承托块(5)位于开口(14)的侧壁设有螺纹孔(18)，所述固定板(73)的侧壁设有通孔(16)，所述螺栓(74)由外至内依次***通孔(16)、螺纹孔(18)内。

3.根据权利要求1所述的基于北斗***的定位监测装置，其特征在于：所述升降架(4)包括两排两两相对铰接在承托块(5)底壁的第一立柱(41)和第二立柱(42)，两所述第一立柱(41)的长度尺寸小于第二立柱(42)的长度尺寸，两所述第二立柱(42)的底端固定在控制箱(3)的顶壁，两所述第一立柱(41)的顶端铰接在承托块(5)较低一端的底壁，两所述第一立柱(41)的底端延伸至控制箱(3)内并与驱动组件(8)相连。

4.根据权利要求3所述的基于北斗***的定位监测装置，其特征在于：所述驱动组件(8)包括两相对转动设置在控制箱(3)内底壁的齿盘(81)、固定在齿盘(81)顶壁的螺杆(82)、带动两齿盘(81)同步转动的锯齿带(83)、转动设置在控制箱(3)内底壁且位于两齿盘(81)之间的第一锥齿轮组(84)以及驱动第一锥齿轮组(84)转动的电机(85)，两所述第一立柱(41)的底壁设有与螺杆(82)螺纹配合的螺纹孔(18)。

5.根据权利要求1所述的基于北斗***的定位监测装置，其特征在于：所述圆盘(101)的底壁设有与第二空腔(12)相连通的凹槽(17)，所述调节组件(9)包括转动设置在空腔内且与主轴(102)轴向同向的丝杆(91)、与丝杆(91)螺纹配合的升降块(92)、铰接在升降块(92)侧壁上的调节杆(93)、转动设置在凹槽(17)内且与丝杆(91)的顶端相连的第二锥齿轮组(94)以及驱动第二锥齿轮组(94)转动的手柄(95)，所述丝杆(91)的顶端与第二锥齿轮组(94)相连，所述调节杆(93)远离升降块(92)的一端与支撑柱(103)的侧壁铰接，所述主轴(102)的侧壁沿其轴向设有供调节杆(93)穿过的升降口(19)，所述手柄(95)远离第二锥齿轮组(94)的一端延伸出圆盘(101)的外壁。

6.根据权利要求2所述的基于北斗***的定位监测装置，其特征在于：两所述支杆(71)之间设有锁紧弹簧(20)，所述锁紧弹簧(20)的延伸方向与开口(14)的轴向同向。

7.根据权利要求2所述的基于北斗***的定位监测装置，其特征在于：所述插槽(13)的槽底壁、插块(72)背离支杆(71)的端壁均设有磁铁(21)，所述插块(72)的两侧壁、插槽(13)的槽壁均设为相互配合的弧形过渡面(11)。

8.根据权利要求4所述的基于北斗***的定位监测装置，其特征在于：所述承托块(5)的底壁位于两第一立柱(41)和两第二立柱(42)之间均设有距离传感器(24)，所述距离传感器(24)与电机(85)电性连接。

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