CN211078255U - 一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆控制装置技术领域，且公开了一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，包括遥控装置和防过卷装置，遥控装置包括遥控发射器、接收机电源、取力器开关、遥控接收机、常开信号、启动回路、启动机、常闭信号、熄火回路、电子控制装置、取力继电器、空挡继电器和发动机ECU，遥控发射器和遥控接收机通过接收机电源与外部线路连接，常开信号的一端接在遥控接收机输出端上，常开信号的另一端接在启动回路上，启动回路与控制启动机相连接，遥控接收机输出一路常闭信号接在熄火回路上，并进入电子控制装置。本实用新型能够继而改变发动机ECU的运行模式，控制发动机的启停动作，控制底盘的启动电路和熄火电路。

Description

一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置

技术领域

本实用新型涉及车辆控制装置技术领域，尤其涉及一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置。

背景技术

随车起重运输车在工作现场作业时，操作人员操纵臂架起吊装卸货物时，需多次启停发动机。当无其他人员配合时，必须本人在操作台和驾驶室爬上爬下，即费时，也不安全。随车起重机收钢丝绳时要是没有报警提示装置，每次收钢丝绳的时候容易超载拉钢丝绳，收吊钩时钢丝绳容易过卷。尤其在光线不好的夜间作业时，收吊钩钢丝绳过卷现象更为严重。

现有技术中，通过人工在地面上使用传感器发信号控制臂架多路阀，钢丝绳收到位置，传感器发信号给多路阀，多路阀切断油路停止收钢丝绳动作。但是这套***的多路阀为电控换向成本较高，虽然自动化程度高了，但故障率也增加了，较高的成本限制了起重机的推广。在地面上操作固然安全，但操作视角差，货物装卸效率不高。此装置不控制车辆的启停，需进入驾驶室进行操作。没有加装控制钢丝绳防过卷报警的起重机钢丝绳寿命得不到保证，加装了电器控制***的多路阀成本较高，普通用户不能接受。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中随车起重装置中的多路阀为电控换向成本较高，故障率也增加了，操作视角差，货物装卸效率不高的问题，而提出的一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，包括遥控装置和防过卷装置，其特征在于，所述遥控装置包括遥控发射器、接收机电源、取力器开关、遥控接收机、常开信号、启动回路、启动机、常闭信号、熄火回路、电子控制装置、取力继电器、空挡继电器和发动机ECU，所述遥控发射器和遥控接收机通过接收机电源与外部线路连接，所述常开信号的一端接在遥控接收机输出端上，所述常开信号的另一端接在启动回路上，所述启动回路与控制启动机相连接，所述遥控接收机输出一路常闭信号接在熄火回路上，并进入电子控制装置，所述取力器开关输出线路连接在接收机电源上，所述取力器开关的另一路连接在取力继电器上，所述取力继电器与空挡继电器相连接，所述空挡继电器与发动机ECU相连接。

优选的，所述防过卷装置包括上回转总成、遥控接收报警盒、臂架、钢丝绳、拉绳开关、太阳能电源及无线发射器、吊钩、限位托架、坠块和变幅油缸，所述上回转总成的上端安装在臂架上，所述遥控接收报警盒安装在臂架上的一侧，所述臂架上远离上回转总成的一端通过钢丝绳连接在吊钩上，所述拉绳开关和无线发射器均安装在臂架上，所述限位托架和坠块均安装在臂架远离臂架一端的下侧，所述钢丝绳绕过限位托架和坠块设置，所述钢丝绳的一端穿过坠块上的孔并固定在臂架的臂头上，所述变幅油缸安装在上回转总成和臂架之间。

优选的，所述臂架上涂有防腐涂层。

优选的，所述坠块呈圆柱形设置。

优选的，所述限位托架焊接在吊钩上。

优选的，所述遥控发射器由两只自复位按键组成。

优选的，所述臂架的下方安装有若干个导轮，所述钢丝绳绕过导轮设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，具备以下有益效果：

1、该多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，通过取力器开关和取力继电器的配合，控制空挡继电器的工作状态，继而改变发动机ECU的运行模式。

2、该多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，通过取力器开关的开闭状态，控制遥控器的电源，继而控制发动机的启停动作。

3、该多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，利用简易遥控器装置的继电器开闭动作，控制底盘的启动电路和熄火电路。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置流程图；

图2为本实用新型提出的一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置原理图；

图3为本实用新型提出的一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置中随车吊钢丝绳防过卷装置的侧视结构示意图；

图4为随车吊钢丝绳防过卷装置中太阳能电源及发射器的正视示意图。

图中：1遥控装置、101遥控发射器、102接收机电源、103取力器开关、104遥控接收机、105常开信号、106启动回路、107启动机、 108常闭信号、119熄火回路、110电子控制装置、111取力继电器、112空挡继电器、113发动机ECU、2遥控接收报警盒、3臂架、4钢丝绳、5拉绳开关、6太阳能电源及无线发射器、7吊钩、8限位托架、 9坠块、10变幅油缸、11上回转总成、12导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，包括遥控装置1和防过卷装置，其特征在于，遥控装置1包括遥控发射器101、接收机电源102、取力器开关103、遥控接收机104、常开信号105、启动回路106、启动机107、常闭信号108、熄火回路109、电子控制装置110、取力继电器111、空挡继电器112和发动机ECU113，遥控发射器101和遥控接收机104通过接收机电源102与外部线路连接，常开信号105的一端接在遥控接收机104输出端上，常开信号 105的另一端接在启动回路106上，启动回路106与控制启动机107 相连接，遥控接收机104输出一路常闭信号108接在熄火回路109上，并进入电子控制装置110，取力器开关103输出线路连接在接收机电源102上，取力器开关103的另一路连接在取力继电器111上，取力继电器111与空挡继电器112相连接，空挡继电器112与发动机 ECU113相连接，遥控器单元由遥控发射器101和遥控接收机104构成，通过接收机电源102与外部线路连接，由遥控接收机104输出一路常开信号105，经由启动回路106，控制启动机107的动作，由遥控接收机104输出一路常闭信号108，接入熄火回路109，进入电子控制装置110，取力器开关103输出线路一路连接接收机电源102，另一路连接取力继电器111，取力继电器111控制空挡继电器112，进而控制发动机ECU113，多边形臂架随车起重运输车必须在挡位工作，空挡不作业；发动机在挡位不能启动、不能熄火，否则发动机 ECU报故障，无法进行正常操作。如图示，在按下取力器开关后，取力继电器的线圈得电，取力继电器的常开触点闭合，继而空挡继电器的线圈得电，空挡继电器的常开触点闭合，电信号送至发动机ECU，发动机ECU判断此时状态为空挡，再挂挡操作作业和发动机启动、熄火，发动机ECU皆认为正常；且为了安全起见，在按下取力器开关后，多边形臂架随车起重运输车才能作业，同时遥控接收机才有电源供电；在车辆行驶状态，取力器开关是断开状态，遥控接收机无电，一切遥控控制功能均不能实现。

防过卷装置包括上回转总成11、遥控接收报警盒2、臂架3、钢丝绳4、拉绳开关5、太阳能电源及无线发射器6、吊钩7、限位托架 8、坠块9和变幅油缸10，上回转总成11的上端安装在臂架3上，遥控接收报警盒2安装在臂架3上的一侧，臂架3上远离上回转总成 11的一端通过钢丝绳4连接在吊钩7上，拉绳开关5和无线发射器6 均安装在臂架3上，限位托架8和坠块9均安装在臂架3远离臂架3 一端的下侧，钢丝绳4绕过限位托架8和坠块9设置，钢丝绳4的一端穿过坠块9上的孔并固定在臂架3的臂头上，变幅油缸10安装在上回转总成11和臂架3之间，在收吊钩时，当吊钩7上升快到一定高度时，限位托架8托起坠块9拉绳开关5信号脱开，太阳能电源及无线发射器6发出电信号，遥控接收报警盒2接收到太阳能电源及发射器6发出的信号发出报警声，提示驾驶员钢丝绳4已收到位置。驾驶员停止收钢丝操作，但此时遥控报警盒2一直有蜂鸣报警声，驾驶员只需要把吊钩7往下放一点，使坠块9拉紧拉绳开关5，拉绳开关 5断开。解除蜂鸣声的同时即是收好钢丝绳。从而有限的避免了收钢丝绳过卷现象的发生，有效的保护了钢丝绳4，提高了钢丝绳4的使用寿命。吊机吊重物：当吊钩7下落吊重物时，坠块9一直拉紧拉绳开关5。

臂架3上涂有防腐涂层，能够隔绝空气中水汽和氧气对臂架3上进行侵蚀，起了很好地防腐防锈的作用。

坠块9呈圆柱形设置，便于钢丝绳4移动。

限位托架8焊接在吊钩7上，能够对吊钩7起限位的作用。

遥控发射器101由两只自复位按键组成，便于操控遥控发射器 101。

臂架3的下方安装有若干个导轮12，钢丝绳4绕过导轮12设置，让钢丝绳4能够在运行的过程中更加地稳定。

本实用新型中，遥控器单元由遥控发射器101和遥控接收机104 构成，通过接收机电源102与外部线路连接，由遥控接收机104输出一路常开信号105，经由启动回路106，控制启动机107的动作，由遥控接收机104输出一路常闭信号108，接入熄火回路109，进入电子控制装置110，取力器开关103输出线路一路连接接收机电源102，另一路连接取力继电器111，取力继电器111控制空挡继电器112，进而控制发动机ECU113，多边形臂架随车起重运输车必须在挡位工作，空挡不作业；发动机在挡位不能启动、不能熄火，否则发动机 ECU报故障，无法进行正常操作。如图所示，在按下取力器开关后，取力继电器的线圈得电，取力继电器的常开触点闭合，继而空挡继电器的线圈得电，空挡继电器的常开触点闭合，电信号送至发动机ECU，发动机ECU判断此时状态为空挡，再挂挡操作作业和发动机启动、熄火，发动机ECU皆认为正常；且为了安全起见，在按下取力器开关后，多边形臂架随车起重运输车才能作业，同时遥控接收机才有电源供电；在车辆行驶状态，取力器开关是断开状态，遥控接收机无电，一切遥控控制功能均不能实现；在收吊钩时，当吊钩7上升快到一定高度时，限位托架8托起坠块9拉绳开关5信号脱开，太阳能电源及无线发射器6发出电信号，遥控接收报警盒2接收到太阳能电源及发射器6发出的信号发出报警声，提示驾驶员钢丝绳4已收到位置。驾驶员停止收钢丝操作，但此时遥控报警盒2一直有蜂鸣报警声，驾驶员只需要把吊钩7往下放一点，使坠块9拉紧拉绳开关5，拉绳开关5 断开。解除蜂鸣声的同时即是收好钢丝绳。从而有限的避免了收钢丝绳过卷现象的发生，有效的保护了钢丝绳4，提高了钢丝绳4的使用寿命。在吊机吊重物，当吊钩7下落吊重物时，坠块9一直拉紧拉绳开关5。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，包括遥控装置(1)和防过卷装置，其特征在于，所述遥控装置(1)包括遥控发射器(101)、接收机电源(102)、取力器开关(103)、遥控接收机(104)、常开信号(105)、启动回路(106)、启动机(107)、常闭信号(108)、熄火回路(109)、电子控制装置(110)、取力继电器(111)、空挡继电器(112)和发动机ECU(113)，所述遥控发射器(101)和遥控接收机(104)通过接收机电源(102)与外部线路连接，所述常开信号(105)的一端接在遥控接收机(104)输出端上，所述常开信号(105)的另一端接在启动回路(106)上，所述启动回路(106)与控制启动机(107)相连接，所述遥控接收机(104)输出一路常闭信号(108)接在熄火回路(109)上，并进入电子控制装置(110)，所述取力器开关(103)输出线路连接在接收机电源(102)上，所述取力器开关(103)的另一路连接在取力继电器(111)上，所述取力继电器(111)与空挡继电器(112)相连接，所述空挡继电器(112)与发动机ECU(113)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，其特征在于，所述防过卷装置包括上回转总成(11)、遥控接收报警盒(2)、臂架(3)、钢丝绳(4)、拉绳开关(5)、太阳能电源及无线发射器(6)、吊钩(7)、限位托架(8)、坠块(9)和变幅油缸(10)，所述上回转总成(11)的上端安装在臂架(3)上，所述遥控接收报警盒(2)安装在臂架(3)上的一侧，所述臂架(3)上远离上回转总成(11)的一端通过钢丝绳(4)连接在吊钩(7)上，所述拉绳开关(5)和无线发射器(6)均安装在臂架(3)上，所述限位托架(8)和坠块(9)均安装在臂架(3)远离臂架(3)一端的下侧，所述钢丝绳(4)绕过限位托架(8)和坠块(9)设置，所述钢丝绳(4)的一端穿过坠块(9)上的孔并固定在臂架(3)的臂头上，所述变幅油缸(10)安装在上回转总成(11)和臂架(3)之间。

3.根据权利要求2所述的一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，其特征在于，所述臂架(3)上涂有防腐涂层。

4.根据权利要求2所述的一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，其特征在于，所述坠块(9)呈圆柱形设置。

5.根据权利要求2所述的一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，其特征在于，所述限位托架(8)焊接在吊钩(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，其特征在于，所述遥控发射器(101)由两只自复位按键组成。

7.根据权利要求2所述的一种多边形臂架随车起重运输车的遥控控制装置，其特征在于，所述臂架(3)的下侧安装有导轮(12)，所述钢丝绳(4)穿过导轮(12)设置。

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