CN211077569U - 一种试管自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种试管自动上料装置，包括：传送机构，传送机构包括传送带、若干个治具，传送带倾斜设置；若干个治具固定于传送带上、并均匀排布；治具为长条盒状、其后侧面和上侧面为开口；治具的宽度与试管的直径相适应；上料槽，上料槽的前侧面和上侧面为开口，上料槽内包括至少两个隔板，相邻的隔板形成上料槽，其宽度与试管的直径相适应，上料槽的前侧面设有可活动的挡板；上料槽与传送带相垂直设置，上料槽的前侧面与治具的后侧面相邻接、并平行，上料槽的前侧面与治具的后侧面高度相平齐，上料槽的前侧面与治具的后侧面之间的间距小于试管的直径。本实用新型提供的试管自动上料装置方便试管自动上料，节省人力，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种试管自动上料装置。
背景技术
在医院内，每天都有大量的血液或者体液样本需要检验，通过在试管上贴上不同的信息标签，用于识别其检验项目信息；再根据不同的检验项目信息，将试管放至对应的检测室/检验设备上集中处理。目前样本的分类工作大多为手动贴标、手动扫码，查看对应检验项目后，将样本放入指定的收纳盒，其劳动强度大、工作效率较低。部分医院和独立实验室采用了自动分类设备，完成样本的上料、输送、贴标、扫码读取和分拣，以提高工作效率。由于试管多为玻璃材质，在人工处理时均需轻拿轻放，避免试管破损、样本损坏；因此，在自动分类设备中提供一种自动上料、试管不易破损的自动上料装置成为了业界需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种试管自动上料装置，其方便试管自动上料，节省人力，提高效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种试管自动上料装置，其包括：
传送机构，传送机构包括传送带、若干个放置试管的治具，传送带倾斜设置；若干个治具固定于传送带上、并均匀排布；治具为长条盒状、其后侧面和上侧面为开口；治具的宽度与试管的直径相适应；
上料槽，上料槽的前侧面和上侧面为开口，上料槽内包括至少两个隔板，相邻的隔板形成上料槽，相邻的两个隔板之间的间距与试管的直径相适应，上料槽的前侧面设有可活动的挡板；上料槽与传送带相垂直设置，上料槽的前侧面与治具的后侧面相邻接、并平行，上料槽的前侧面与治具的后侧面高度相平齐，上料槽的前侧面与治具的后侧面之间的间距小于试管的直径。
本实用新型中，通过上料槽与传送带相邻接，相垂直设置，上料槽的前侧面与治具的后侧面相邻接、并平行，上料槽的前侧面与治具的后侧面高度相平齐，上料槽的前侧面与治具的后侧面之间的间距小于试管的直径等一系列的结构特点，使得上料槽内的试管滑落至上料槽的前侧面后，只需一开可活动的挡板，上料槽内的试管即可滑落至试管传送带上的治具内。本实用新型提供的试管自动上料装置方便试管自动上料，节省人力，提高效率。
根据本实用新型另一具体实施方式，上料装置包括检测机构，检测机构位于上料槽的上方，检测治具上的空位，检测到治具为空时，移开活动挡板，使得上料槽内的试管落入治具内，随着传送带传送。
根据本实用新型另一具体实施方式，上料槽为料盒，料盒内包括若干个隔板，若干个隔板左右设置、均匀排布，将料盒分成若干个上料槽，每一个上料槽的前侧面均设有可活动的挡板。
根据本实用新型另一具体实施方式，试管自动上料装置的上料槽数目为一个，上料槽的后侧面设有风别向两侧张开的挡臂；试管自动上料装置还包括试管托架和驱动试管托架左右移动的驱动单元，试管托架为上部开口的盒状，盒状内设有隔板，隔板与盒状的侧壁平行、其间距与试管的直径相适应。
根据本实用新型又一具体实施方式，盒状的前侧壁为可活动的挡板。
根据本实用新型又一具体实施方式，上料槽固定于传送机构的非移动部件上。
根据本实用新型又一具体实施方式，驱动单元包括安装板、托板、驱动托板移动的丝杆；托板与安装板可滑移式连接，丝杆上设有移动块，移动块固定连接于托板的底部。
根据本实用新型再一具体实施方式，托板的两端均设有滑移装置。
根据本实用新型再一具体实施方式，托板的左右两侧均设有限位块。
根据本实用新型再一具体实施方式，安装板倾斜设置，安装板与传送带相垂直设置。
本实用新型的试管，不限于试管，也可为采血管等任意类似结构的物体。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的试管自动上料装置的结构示意图；
图2是实施例1的图1的结构示意图；
图3是实施例2的试管自动上料装置的结构示意图；
图4是实施例2的试管自动上料装置的未装入料盒的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种试管13自动上料装置，如图1-2所示，其包括传送机构11和上料槽123。
传送机构11包括传送带111、若干个放置试管13的治具112，传送带 111倾斜设置；若干个治具112固定于传送带111上、并均匀排布；治具 112为长条盒状、其后侧面和上侧面为开口；治具112的宽度与试管13的直径相适应；
上料槽123，上料槽123的前侧面和上侧面为开口，上料槽123内包括至少两个隔板121，相邻的隔板121形成上料槽123，相邻的两个隔板121 之间的间距与试管13的直径相适应，上料槽123的前侧面设有可活动的挡板122；上料槽123与传送带111相垂直设置，上料槽123的前侧面与治具 112的后侧面相邻接、并平行，上料槽123的前侧面与治具112的后侧面高度相平齐，上料槽123的前侧面与治具112的后侧面之间的间距小于试管 13的直径。具体地，本实施例中，上料槽123直接为料盒，料盒内包括若干个隔板121，若干个隔板121左右设置、均匀排布，将料盒分成若干个上料槽123，每一个上料槽123的前侧面均设有可活动的挡板122。
上料装置还包括检测机构(图中未示出，可参见实施例2)，检测机构位于上料槽123的上方，检测治具112上的空位，检测到治具112为空时，移开活动挡板122，使得上料槽123内的试管13落入治具112内，随着传送带111传送。
本实施例中，通过上料槽123与传送带111相邻接，相垂直设置，上料槽123的前侧面与治具112的后侧面相邻接、并平行，上料槽123的前侧面与治具112的后侧面高度相平齐，上料槽123的前侧面与治具112的后侧面之间的间距小于试管13的直径等一系列的结构特点，使得上料槽123 内的试管13滑落至上料槽123的前侧面后，只需一开可活动的挡板122，上料槽123内的试管13即可滑落至试管13传送带111上的治具112内。本实用新型提供的试管13自动上料装置方便试管13自动上料，节省人力，提高效率。
实施例2
本实施例提供了一种试管自动上料装置，如图3-4所示，其与实施例1 不同的是，试管自动上料装置的上料槽22数目为一个，上料槽22的后侧面设有风别向两侧张开的挡臂221，上料槽22固定于传送机构的非移动部件上。
试管自动上料装置还包括试管托架23和驱动试管托架23左右移动的驱动单元，试管托架23为上部开口的盒状，盒状内设有隔板，隔板与盒状的侧壁平行、其间距与试管的直径相适应。盒状的前侧壁为可活动的挡板 231。
上料装置还包括检测机构24，检测机构24位于上料槽22的上方，检测机构包括检测治具上的空位的传感器242，检测到治具为空时，移开活动挡板231，使得上料槽22内的试管落入治具内，随着传送带传送。本实施例的检测机构24还包括检测试管托架23内的隔板间是否有试管的传感器 241，避免治具为空时，试管不能及时滑落上料，从而导致传送带上的治具空缺，降低上料效率。
驱动单元包括安装板232、托板233、驱动托板233移动的丝杆237；托板233与安装板232可滑移式连接，丝杆237上设有移动块236，移动块236固定连接于托板233的底部，丝杆237通过电机带动皮带传动。托板 233的两端均设有滑移装置235。托板的左右两侧均设有限位块234。安装板232倾斜设置，安装板232与传送带21相垂直设置，使得隔板位于上料槽22倾斜方向的延长线上，方便试管从试管托架23滑落后顺利落入上料槽22，提高上料的稳定性。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种试管自动上料装置，其特征在于，所述试管自动上料装置包括：
传送机构，所述传送机构包括传送带、若干个放置试管的治具，所述传送带倾斜设置；若干个所述治具固定于所述传送带上、并均匀排布；所述治具为长条盒状、其后侧面和上侧面为开口；所述治具的宽度与试管的直径相适应；
上料槽，所述上料槽的前侧面和上侧面为开口，所述上料槽内包括至少两个隔板，相邻的隔板形成上料槽，相邻的两个隔板之间的间距与试管的直径相适应，所述上料槽的前侧面设有可活动的挡板；所述上料槽与所述传送带相垂直设置，所述上料槽的前侧面与所述治具的后侧面相邻接、并平行，所述上料槽的前侧面与所述治具的后侧面高度相平齐，所述上料槽的前侧面与所述治具的后侧面之间的间距小于所述试管的直径。
2.如权利要求1所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述上料装置包括检测机构，所述检测机构位于所述上料槽的上方。
3.如权利要求1所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述上料槽为料盒，料盒内包括若干个隔板，若干个隔板左右设置、均匀排布，将所述料盒分成若干个上料槽，每一个所述上料槽的前侧面均设有可活动的挡板。
4.如权利要求1所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述试管自动上料装置的上料槽数目为一个，所述上料槽的后侧面设有风别向两侧张开的挡臂；所述试管自动上料装置还包括试管托架和驱动所述试管托架左右移动的驱动单元，所述试管托架为上部开口的盒状，所述盒状内设有隔板，隔板与所述盒状的侧壁平行、其间距与试管的直径相适应。
5.如权利要求4所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述盒状的前侧壁为可活动的挡板。
6.如权利要求4所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述上料槽固定于所述传送机构的非移动部件上。
7.如权利要求4所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述驱动单元包括安装板、托板、驱动所述托板移动的丝杆；所述托板与所述安装板可滑移式连接，所述丝杆上设有移动块，所述移动块固定连接于所述托板的底部。
8.如权利要求7所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述托板的两端均设有滑移装置。
9.如权利要求7所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述托板的左右两侧均设有限位块。
10.如权利要求7所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述安装板倾斜设置，所述安装板与所述传送带相垂直设置。
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| CN201921603196.8U CN211077569U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种试管自动上料装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114054376A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-18 | 广州华银医学检验中心有限公司 | 一种试管样品自动上料分拣装置 |
| CN114130708A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-04 | 广州华银医学检验中心有限公司 | 一种全自动试管样品智能分拣机 |
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- 2019-09-24 CN CN201921603196.8U patent/CN211077569U/zh active Active
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