CN211073891U - 一种用于塑料盖冲裁的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于塑料盖冲裁的自动化设备，包括工作台和控制器，所述工作台上设有两组用于放置塑料盖的供料装置、冲裁装置及用于取放塑料盖的取放装置，所述冲裁装置设于工作台的中心位置处，所述供料装置活动地设于冲裁装置的左侧和右侧，所述取放装置对应供料装置设置；所述冲裁装置包括模架、冲裁上模和用于定位塑料盖的冲裁下模，所述取放装置包括若干组用于吸放塑料盖的真空吸盘和用于带动真空吸盘移动的伺服机构；本实用新型结构合理，操作简单实用，也适用于诸多相类似产品的自动化生产，其自动化程度高，可以减少工人的数量和降低工人的劳动强度，为企业减少了工人管理的成本，同时也提高了产品的生产效率和降低了废品率。

Description

一种用于塑料盖冲裁的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于塑料盖冲裁的自动化设备。

背景技术

吸塑机，又称热塑成型机，是将加热塑化的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS 等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装演盒、框等产品的机器；其主要是利用真空泵形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等，再将这些真空吸塑成型制品脱模前常需进行冷却。

在塑料盖或塑料容器制品的加工行业中，塑料盖或塑料容器通过塑料片材热成型，成型后进行冲裁，目前的塑料盖或塑料容器冲裁普遍采用简单的设备，自动化程度低，效率低，传送有局限性，不能实现连续性生产，因此，需要加以改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于塑料盖冲裁的自动化设备，以解决现有技术中存在的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于塑料盖冲裁的自动化设备，包括工作台和控制器，所述工作台上设有两组用于放置塑料盖的供料装置、冲裁装置及用于取放塑料盖的取放装置，所述冲裁装置设于工作台的中心位置处，所述供料装置活动地设于冲裁装置的左侧和右侧，所述取放装置对应供料装置设置；所述冲裁装置包括模架、冲裁上模和用于定位塑料盖的冲裁下模，所述模架包围冲裁上模和冲裁下模设置，所述冲裁上模上设有冲头，所述冲裁下模上设有对应冲头的冲裁口，所述冲裁上模可升降地设于工作台上，所述冲裁下模可水平移动地设于工作台上；所述取放装置包括若干组用于吸放塑料盖的真空吸盘和用于带动真空吸盘移动的伺服机构，所述真空吸盘设于伺服机构的端部上，所述伺服机构设于模架上。

作为改进，所述冲裁上模由上驱动装置驱动升降，所述冲裁下模为两组，并且两组冲裁下模由下驱动装置驱动水平移动。

作为改进，所述一组冲裁下模包括若干个平行排列的下模和用于固定下模的底板，所述冲裁口设于下模的中心位置处，所述下模设于底板的顶部，所述下驱动装置与底板的底部连接。

作为改进，所述底板对应冲裁口的位置处设有用于回收冲裁料的第一回收口，所述工作台上设有与第一回收口相连通的第二回收口。

作为改进，所述供料装置包括用于收集并定位塑料盖的定位模和用于带动定位模移动的滑动构件，所述定位模与下模对应设置，所述定位模上设有若干个定位柱，所述滑动构件包括导向杆、适配在导向杆上滑动的滑块及适配与定位模滑动连接的滑轨，所述滑轨设于工作台上，所述滑块的一端与定位模固接。

作为改进，所述工作台上还设有用于控制冲裁下模移动位置的左行程开关和右行程开关，所述左行程开关和右行程开关设于供料装置和冲裁下模之间。

作为改进，所述冲裁下模的底部上分别设有与左行程开关配合使用的左碰块及与右行程开关配合使用的右碰块。

作为改进，所述工作台上还设有用于输送成品塑料盖的成品输送带，所述成品输送带设于供料装置的外侧并置于取放装置的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构合理，操作简单实用，也适用于诸多相类似产品的自动化生产，其自动化程度高，可以减少工人的数量和降低工人的劳动强度，为企业减少了工人管理的成本，同时也提高了产品的生产效率和降低了废品率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的分解结构示意图。

图3是本实用新型关于冲裁装置的分解结构示意图。

图4是本实用新型关于冲裁上模的结构示意图。

图5是本实用新型关于底板仰视角度的结构示意图。

图6是本实用新型关于取放装置的结构示意图。

图7是本实用新型关于取放装置仰视角度的结构示意图。

图中：工作台1、控制器2、塑料盖3、供料装置4、冲裁装置5、取放装置6、上驱动装置7、下驱动装置8、成品输送带9、第二回收口10、左行程开关11、右行程开关12、定位模40、滑动构件41、模架50、冲裁上模51、冲裁下模52、真空吸盘60、伺服机构61、定位柱400、导向杆410、滑块411、滑轨412、冲头510、冲裁孔520、下模521、底板522、左碰块523、右碰块524、X轴滑轨610、Z轴滑轨611、机械手612、第一回收口5220。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，一种用于塑料盖冲裁的自动化设备，包括工作台1和控制器2，所述工作台1上设有两组用于放置塑料盖3的供料装置4、冲裁装置5及用于取放塑料盖3的取放装置6，所述冲裁装置5设于工作台1的中心位置处，所述供料装置4活动地设于冲裁装置5的左侧和右侧，所述取放装置6对应供料装置4设置，也就是说，本实用新型是双工位同时交替工作的，供料装置4和取放装置6分别为两组且一一对应工作，以提高冲裁效率。在本实施例中，工作台1上还设有用于输送成品塑料盖3的成品输送带9，所述成品输送带9设于供料装置4的外侧并置于取放装置6的下方。在这里需要强调的是，成品塑料盖3指的是冲裁后的塑料盖3，冲裁后的塑料盖3的中心处留设有冲裁孔，以达到产品要求。

如图2、图3和图4所示，所述冲裁装置5包括模架50、冲裁上模51和用于定位塑料盖3的冲裁下模52，所述冲裁下模52为两组，便于交替工作。所述模架50包围冲裁上模51和冲裁下模52设置，工作台1的四周还设有安全栅，防止发生意外，提高本实用新型的安全性。所述冲裁上模51上设有冲头510，所述冲裁下模52上设有对应冲头510的冲裁口520，所述冲裁上模51可升降地设于工作台1上，所述冲裁下模52可水平移动地设于工作台1上。具体地，所述冲裁上模51由上驱动装置7驱动升降，并且两组冲裁下模52由下驱动装置8驱动水平移动。所述上驱动装置7为气缸传动装置并且与控制器2电性连接，在气缸的驱动下冲裁上模51可以竖直地上下移动。而下驱动装置8可以为气缸传动装置或油缸传动装置并且与控制器2电性连接，在气缸或油缸的驱动下冲裁下模52可以水平地左右移动，两组冲裁下模52可以交替地与冲裁上模51进行合模冲裁，以提高本实用新型的生产效率和自动化程度，对于本领域技术人员来说应当理解。

进一步地，所述一组冲裁下模52包括若干个平行排列的下模521和用于固定下模521的底板522，所述下模521适配放置并定位塑料盖3，在本实施例中，所述下模521为四个，且“一”字排列。对应地，冲裁上模51也是设有四个。所述冲裁口520设于下模521的中心位置处，所述下模521设于底板522的顶部，所述下驱动装置8与底板522的底部连接。通过下驱动装置8带动底板522移动，从而带动下模521也同步地移动，而两组冲裁下模52在下驱动装置8的作用下完成交替的左右移动，实现双工位地冲裁。而为了便于对冲裁后的废料回收，所述底板522对应冲裁口520的位置处设有用于回收冲裁料的第一回收口5220，所述工作台1上设有与第一回收口5220相连通的第二回收口10，工作台1的底部设有回收箱即可实现冲裁废料的回收，防止污染工作环境。

如图6和图7所示，所述取放装置6包括若干组用于吸放塑料盖3的真空吸盘60和用于带动真空吸盘60移动的伺服机构61，所述真空吸盘60的数量与下模521的数量相同。所述真空吸盘60设于伺服机构61的端部上，所述伺服机构61设于模架50上。具体地，所述伺服机构61包括X轴滑轨610、Z轴滑轨611和用于安装真空吸盘60的机械手612，同时机械手612可以沿着X轴滑轨610或Z轴滑轨611滑动，以实现将塑料盖3从供料装置4上取放至下模521上或将成品塑料盖3从下模521上取放至成品输送带9上。

如图1、图2、图3和图5所示，所述供料装置4包括用于收集并定位塑料盖3的定位模40和用于带动定位模40移动的滑动构件41，滑动构件41的移动方向垂直于冲裁下模52的移动方向，工人只需将塑料盖3放置在定位模40上后，通过滑动构件41带动定位模40进入到工作台1内，塑料盖3即可在取放装置6和冲裁装置5的作用下实现自动化地冲裁和收件。对应地，工作台1上还设有供定位模40伸出于工作台1的放料台，便于工人放置塑料盖3。所述定位模40与下模521对应设置，也就是说定位模40和下模521平行地对称设置。所述定位模40上设有若干个定位柱400，在本实施例中，所述定位柱400为四个且沿着定位模40的***均匀设置，定位柱400的数量可以根据实际定位模40的尺寸大小去设置，并不应以此为限。所述滑动构件41包括导向杆410、适配在导向杆410上滑动的滑块411及适配与定位模40滑动连接的滑轨412，所述滑轨412设于工作台1上，所述滑块411的一端与定位模40固接，所述滑块411由气缸驱动，在滑块411的带动下定位模40可以滑出工作台1，以便工人添加足够的塑料盖3，添加完后滑块411再次带动定位模40滑入至工作台1中对应下模521的位置处，等待取放装置6吸取。

进一步地，为了保证冲裁下模52能够精确移动，所述工作台1上还设有用于控制冲裁下模52移动位置的左行程开关11和右行程开关12，所述左行程开关11和右行程开关12分别设于两边的供料装置4和冲裁下模52之间。对应地，所述冲裁下模52的底部上分别设有与左行程开关11配合使用的左碰块523及与右行程开关12配合使用的右碰块524，便于将冲裁下模52的位置信息精确地传输到控制器2上，实现精确传动。

本实用新型的工作原理：初始时，定位模40位于工作台1的外侧，真空吸盘60处于工作台1的上方，左侧这一组的冲裁下模52滑动至左行程开关11处，此时右侧另外一组的冲裁下模52位于冲裁上模51的正下方，并且冲头510和冲裁孔520同轴设置。首先将多个未冲裁的塑料盖3放置在四个定位模40上，通过控制器2启动该设备，控制器2控制滑动构件41动作，滑动构件41带动定位模40沿着滑轨412的方向从工作台1外滑动至工作台1内并使定位模40与下模521对应放置。然后控制器2通过控制真空吸盘60分别沿着X轴滑轨610和Z轴滑轨611移动至定位模40的上方，真空吸盘60通过吸力吸取在定位膜40上的塑料盖3并将吸取后的塑料盖3放入至左侧这一组的冲裁下模52中，放置有塑料盖3的左侧冲裁下模52在下驱动装置8的驱动下往靠近冲裁上模51的方向移动，与此同时，右侧的冲裁下模52移出至冲裁上模51，另外一组的取放装置6按上述取放塑料盖3的过程将另外一组的供料装置4上的塑料盖3吸取至右侧的冲裁下模52上，等待冲裁。当左侧的冲裁下模52移动至冲裁上模51的正下方时，控制器2控制冲裁上模51向下移动与左侧的冲裁下模52合模，使得放置在左侧的冲裁下模52中的塑料盖3被冲头510冲裁，冲裁后的材料依次经过冲裁孔520、第一回收口5220和第二回收口10后掉落至指定的回收位置。完成冲裁后，冲裁上模51在上驱动装置7的作用下向上移动并与左侧的冲裁下模52分模，此时左侧的冲裁下模52与右侧的冲裁下模52交换位置进行冲裁。而从冲裁上模51的正下方回到初始位置的左侧的冲裁下模52在取放装置6的作用下将成品的塑料盖3从冲裁下模52中吸取至成品输送带9中，成品的塑料盖3在成品输送带9的作用下从工作台1内输出至外界，取放装置6再把定位模40上另一个塑料盖3取放至空闲的冲裁下模52中，再等待冲裁。而右侧的冲裁下模52与左侧的冲裁下模52的冲裁过程是相同的，在此不再赘述。两组冲裁下模52在下驱动装置8和取放装置6的作用下交替地与冲裁上模51合模冲裁，并且成品的塑料盖3可以在取放装置6的作用下自动地从冲裁下模52中移动至成品输送带9中，达到自动化冲裁和收件的目的。

综上所述，本实用新型结构合理，操作简单实用，也适用于诸多相类似产品的自动化生产，其自动化程度高，可以减少工人的数量和降低工人的劳动强度，为企业减少了工人管理的成本，同时也提高了产品的生产效率和降低了废品率。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于塑料盖冲裁的自动化设备，其特征在于：包括工作台（1）和控制器（2），所述工作台（1）上设有两组用于放置塑料盖（3）的供料装置（4）、冲裁装置（5）及用于取放塑料盖（3）的取放装置（6），所述冲裁装置（5）设于工作台（1）的中心位置处，所述供料装置（4）活动地设于冲裁装置（5）的左侧和右侧，所述取放装置（6）对应供料装置（4）设置；

所述冲裁装置（5）包括模架（50）、冲裁上模（51）和用于定位塑料盖（3）的冲裁下模（52），所述模架（50）包围冲裁上模（51）和冲裁下模（52）设置，所述冲裁上模（51）上设有冲头（510），所述冲裁下模（52）上设有对应冲头（510）的冲裁口（520），所述冲裁上模（51）可升降地设于工作台（1）上，所述冲裁下模（52）可水平移动地设于工作台（1）上；

所述取放装置（6）包括若干组用于吸放塑料盖（3）的真空吸盘（60）和用于带动真空吸盘（60）移动的伺服机构（61），所述真空吸盘（60）设于伺服机构（61）的端部上，所述伺服机构（61）设于模架（50）上。

2.根据权利要求1所述的用于塑料盖冲裁的自动化设备，其特征在于：所述冲裁上模（51）由上驱动装置（7）驱动升降，所述冲裁下模（52）为两组，并且两组冲裁下模（52）由下驱动装置（8）驱动水平移动。

3.根据权利要求2所述的用于塑料盖冲裁的自动化设备，其特征在于：所述一组冲裁下模（52）包括若干个平行排列的下模（521）和用于固定下模（521）的底板（522），所述冲裁口（520）设于下模（521）的中心位置处，所述下模（521）设于底板（522）的顶部，所述下驱动装置（8）与底板（522）的底部连接。

4.根据权利要求3所述的用于塑料盖冲裁的自动化设备，其特征在于：所述底板（522）对应冲裁口（520）的位置处设有用于回收冲裁料的第一回收口（5220），所述工作台（1）上设有与第一回收口（5220）相连通的第二回收口（10）。

5.根据权利要求3所述的用于塑料盖冲裁的自动化设备，其特征在于：所述供料装置（4）包括用于收集并定位塑料盖（3）的定位模（40）和用于带动定位模（40）移动的滑动构件（41），所述定位模（40）与下模（521）对应设置，所述定位模（40）上设有若干个定位柱（400），所述滑动构件（41）包括导向杆（410）、适配在导向杆（410）上滑动的滑块（411）及适配与定位模（40）滑动连接的滑轨（412），所述滑轨（412）设于工作台（1）上，所述滑块（411）的一端与定位模（40）固接。

6.根据权利要求2至5任一项权利要求所述的用于塑料盖冲裁的自动化设备，其特征在于：所述工作台（1）上还设有用于控制冲裁下模（52）移动位置的左行程开关（11）和右行程开关（12），所述左行程开关（11）和右行程开关（12）设于供料装置（4）和冲裁下模（52）之间。

7.根据权利要求6所述的用于塑料盖冲裁的自动化设备，其特征在于：所述冲裁下模（52）的底部上分别设有与左行程开关（11）配合使用的左碰块（523）及与右行程开关（12）配合使用的右碰块（524）。

8.根据权利要求6所述的用于塑料盖冲裁的自动化设备，其特征在于：所述工作台（1）上还设有用于输送成品塑料盖（3）的成品输送带（9），所述成品输送带（9）设于供料装置（4）的外侧并置于取放装置（6）的下方。

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