CN211064168U - 一种马达驱动双刀切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绿篱、草地、草坪的修剪动力驱动切割技术领域,特别涉及一种动力驱动双刀切割装置。本实用新型中马达驱动双刀切割装置,通过曲轴组件、连杆、摇杆、刀夹、刀片固定板、双指刀固定板、刀片、双指上刀片、双指下刀片、刀片驱动板、双指刀驱动板的结构连接,将马达的旋转运动转化成刀片和双指上刀片、双指下刀片同时对绿篱枝条和草坪草茎的夹持和切割,切割效率高,切割物料不飞贼并便于收集,可替代现有绿篱和草坪修剪技术。因此,马达驱动双刀切割装置是一种高效的绿篱和草坪修剪装置。
Description
技术领域
本发明涉及绿篱、草地、草坪的修剪动力驱动切割技术领域,特别涉及一种动力驱动双刀切割装置。
背景技术
现阶段绿篱、草地、草坪的枝条和草茎修复的动力切割装置都是电动或液压马达驱动单一或多组旋转刀盘或者是链式刀具,前者是电动或者液压马达骑过传动轴连接刀盘,后者是电动或者液压马达通过传动轴连接链轮传动装置。这两类切割装置的缺点是由于只从一个方向切割,没有夹持功能,其切割效率低,切割物料容易飞溅。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种马达驱动双刀切割装置。所述旋转马达驱动双刀切割装置包括:箱体、马达、曲轴组件(包括:驱动板、驱动轴、中间板、尾板、定位销)、连杆、销轴、摇杆、摇杆压盖、支撑轴、螺栓、轴承、刀夹、刀片、刀片固定板、刀片驱动板、铆钉、双指上刀片、双指下刀片、双指刀片固定板、双指刀片驱动板、刀片上导轨、刀片下导轨。
马达通过与曲轴组件的尾板定位的同轴孔定位并通过螺栓固定在箱体上,马达的输出轴与曲轴组件的驱动板定位连接,曲轴组件的驱动轴通过定位销与中间板和驱动板定位连接并用螺栓固定,曲轴组件的另一个驱动轴通过定位销与中间板和尾板定位连接并用螺栓固定,二个驱动轴分别与中间板的二个侧面定位,二个驱动轴中心的位置是分别在中间板的二个面上以曲轴组件的驱动板为中心偏心距为半径的圆上并相隔180度定位,曲轴组件是驱动板、二个驱动轴、中间板和尾板通过定位销和螺栓组合而成,曲轴组件的尾板与箱体的与马达连接的箱体的同轴孔连接。曲轴组件的一个驱动轴通过轴承与连杆连接,曲轴组件的另一个驱动轴通过轴承与连杆连接,二个连杆分别通过轴承和销轴与二个摇杆连接,二个摇杆分别通过轴承和一个支承轴与箱体连接,刀夹分别通过轴承和销轴与摇杆连接。一个刀夹通过螺栓与刀片固定板和刀片驱动板连接,刀片通过铆钉与刀片固定板连接。双指上刀片和双指下刀片通过螺栓与双指刀固定板连接,通过刀片固定板和双指刀固定板形状和尺寸设计,实现固定在刀片固定板的刀片***固定在双指刀固定板的双指上刀片和双指下刀片的中间,在通过改变刀片驱动板和刀片固定板之间调整片的厚度,实现调整刀片和上双指刀片、下双指刀片的间隙,以便获得最佳的切割效率。马达驱动曲轴组件旋转,通过连杆和摇杆机构将旋转运动转化成刀片和上双指刀片、下双指刀的交错往复运动,使得进入刀片切割区的枝条或草茎受到刀片和上双指刀、下双指刀片的夹持和切割,完成绿篱和草地、草坪的修剪。
所述马达的具体类型和参数等需要根据具体工况条件进行选择,电动马达即电动机通过本身的电源接口与电控***连接,液压马达通过本身的进液口和排液口与液压***连接。
所述马达连接的曲轴组件由驱动板、驱动轴、中间板、尾板、定位销、螺栓组成。马达通过与曲轴组件的尾板定位的同轴孔定位并通过螺栓固定在箱体上,马达的输出轴与曲轴组件的驱动板定位连接,曲轴组件的驱动轴通过定位销与中间板和驱动板定位连接,曲轴组件的另一个驱动轴通过定位销与中间板和尾板定位连接,二个驱动轴分别在中间板的二个侧面定位,二个驱动轴中心的位置是分别在中间板的二个面上以曲轴驱动板为中心,偏心距为半径的圆上并相隔180度定位,曲轴组件是二个驱动轴、驱动板、中间板和尾板通过定位销组合而成,曲轴组件的尾板与箱体的与马达连接的箱体的同轴孔连接,通过马达输出轴带动曲轴组件在箱体内做旋转运动。
所述曲轴组件的一个驱动轴通过轴承与连杆连接,曲轴的另一个驱动轴通过轴承与连杆连接,二个连杆分别通过轴承和销轴与二个摇杆连接,二个摇杆分别通过轴承和一个支承轴与箱体连接,二个刀夹分别通过轴承和销轴与摇杆连接,通过曲轴组件上的连杆和连杆所连接的摇杆,将曲轴组件的旋转运动转化成摇杆上的二个刀夹往复交错运动。
所述二个分别刀夹通过螺栓与刀片固定板、刀片驱动板连接和双指刀固定板和双指刀驱动板连接,刀片通过铆钉固定在刀片固定板上,上双指刀片和下双指刀片通过螺栓固定在双指刀固定板上。刀片和上双指刀片、下双指刀片在垂直方向叠加形成对枝条和草茎的夹持和切割,并通过二个刀夹分别带动刀片和上双指刀片、下双指刀片做往复交错运动,在刀片和上双指刀片、下双指刀片所形成的切割空间,刀片和下双指刀片、下双指刀片进行交替往复运动,将进入切割空间的枝条和茎杆从二个方向被夹持并切割,完成对绿篱和草坪的修剪。
所述刀夹所夹持在刀片固定板和刀片驱动板之间连接调整垫,通过改变调整片的厚度,调整刀片和上双指刀片、下双指刀片在垂直方向叠加之间的间隙,获得最佳切割效率。
所述上双指导轨和下双指导轨分别固定在箱体伸出的固定板的上面和下面,为上双指刀片、下双指刀片支承和导向。
附图说明
图1是本发明提供的一种马达驱动双刀切割装置整体示意图。
图2是本发明提供的一种马达驱动双刀切割装置零件分解结构示意图。
其中:
1箱体;2马达;3曲轴组件;3.1驱动板;3.2驱动板压盖;3.3第一螺栓;3.4驱动轴;3.5定位销;3.6中间板;3.7尾板; 4第一轴承;5连杆;6摇杆;7第二轴承;8摇杆压盖;9销轴;10第三轴承;11支承轴;12第二螺栓;13刀夹;14双指刀驱动板;15双指刀固定板;16第三螺栓;17双指上刀片;18双指下刀片;19第四螺栓;20第一铆钉;21刀片驱动板;22刀片固定板;23刀片;24第二铆钉;25双指上导轨;26双指下导轨;27第五螺栓、28调整垫。
具体实施方式
为了解决现有技术存在的问题,如图1和图2所示,本发明提供了一种马达驱动双刀绿篱草坪修剪切割装置,该马达驱动绿篱草坪修剪切割装置包括:箱体1;马达2;曲轴组件3;驱动板3.1;驱动板压盖3.2;第一螺栓3.3;驱动轴3.4;定位销3.5;中间板3.6;尾板3.7;第一轴承4;连杆5;摇杆6;第二轴承7;摇杆压盖8;销轴9;第三轴承10;支承轴11;第二螺栓12;刀夹13;双指刀驱动板14;双指刀固定板15;第三螺栓16;双指上刀片17;双指下刀片18;第四螺栓19;第一铆钉20;刀片驱动板21;刀片固定板22;刀片23;第二铆钉24;双指上导轨25;双指下导轨26;第五螺栓27;调整垫28。
所述马达2的具体类型和参数等需要根据具体工况条件进行选择,即电动机通过本身的电源接口与电控***连接,液压马达通过本身的进液口和排液口与液压***连接。
所述旋转马达2连接的曲轴组件3由驱动板3.1、驱动板压盖3.2、第一螺栓3.3、驱动轴3.4、定位销3.5、中间板3.6、尾板3.7组成。马达2通过与曲轴组件3的尾板3.7定位并通过第一螺栓3.3固定在箱体1上,马达2的输出轴与曲轴3的驱动板3.1定位连接,曲轴3的驱动轴3.4通过定位销3.5与中间板3.6和驱动板3.1定位连接并用第一螺栓3.3连接,曲轴组件3的另一个驱动轴3.4通过定位销3.5与中间板3.6和尾板3.7定位连接,二个驱动轴3.4分别在中间板3.6的二个面定位,二个驱动轴3.4中心的位置分别以在中间板3.6的二个面上以曲轴组件3的驱动板3.1的中心孔为中心,并以偏心距为半径的圆上相对应180度上,曲轴组件3是由二个驱动轴3.4、驱动板3.1、中间板3.6和尾板3.7通过定位销3.5和第一螺栓3.3组成,曲轴组件3的尾板3.7通过第一螺栓3.3与箱体1的与马达2连接的箱体1的同轴孔连接,通过马达2输出轴带动曲轴组件3在箱体1内做旋转运动。
所述曲轴组件3的一个驱动轴3.4通过第一轴承4与连杆5连接,曲轴组件3的另一个驱动轴3.4通过第一轴承4与连杆5连接,二个连杆5分别通过第二轴承7、销轴9和摇杆压盖8与二个摇杆6连接,二个摇杆6分别通过第二轴承7和支承轴11与箱体1的与曲轴组件3与箱体1连接的平行孔连接,二个刀夹13分别通过第二轴承7、销轴9和摇杆压盖8与摇杆7连接,摇杆压盖8和第二螺栓12分别把销轴9固定在摇杆6上。通过曲轴组件3上的连杆5和连杆5所连接的摇杆6,将曲轴组件3的旋转运动转化成摇杆6上的二个刀夹的往复交错运动。
所述刀夹13分别通过第三螺栓16与刀片固定板22、刀片驱动板21和双指刀固定板15、双指刀驱动板14连接。刀片23通过第二铆钉24固定在刀片固定板22上,双指上刀片17和双指下刀片18通过第四螺栓19和第一铆钉20固定在双指刀固定板15上。刀片23和双指上刀片17、双指下刀片18在垂直方向叠加形成对枝条和草茎的夹持和切割,并通过刀夹13带动刀片23和上双指刀片17、下双指刀片18做相应的往复交错运动,在刀片23和上双指刀片17、下双指刀片18之间所形成的切割空间,通过刀片23和上双指刀片17、下双指刀片18交替往复运动,将进入切割空间的枝条和茎杆从二个方向夹持并切割,完成对绿篱和草坪的修剪。
所述刀夹13所夹持在刀片驱动板21、双指刀驱动板14和刀片固定板22、双指刀固定板15之间连接调整垫28,调整刀片23和上双指刀片17、下双指刀片18在垂直方向叠加之间的间隙,获得最佳切割效率。
所述双指上导轨25和双指下导轨26分别固定在箱体1伸出的固定板的上面和下面,为双指上刀片17和双指下刀片18支承和导向。
本发明的工作原理如下:马达2固定在箱体1上,曲轴组件3一端与马达2的输出轴连接,曲轴组件3的另一端与箱体1连接,曲轴组件3通过第一轴承4与连杆5连接,连杆5通过第二轴承7、销轴9和摇杆压盖8与摇杆6连接,摇杆6通过第二轴承7、销轴9和摇杆压盖8与刀夹13连接,摇杆6通过第三轴承10和支承轴11与箱体1连接,马达2通过输出轴将动力提供给曲轴组件3,使曲轴组件3旋转,曲轴组件3的驱动轴3.4通过连杆5和摇杆6将马达2输出轴的旋转运动转化成摇杆6连接的2个刀夹13的交替往复运动。刀夹13通过刀片固定板22、双指刀固定板15和刀片驱动板21和双指刀驱动板14形成切割空间,刀夹13在切割空间带动刀片23和双指上刀片17、双指下刀片18做交错往复运动,完成对绿篱枝条和草坪草茎的切割。
本发明中马达驱动双刀切割装置,通过曲轴组件、连杆、摇杆、刀夹、刀片固定板、双指刀固定板、刀片、双指上刀片、双指下刀片、刀片驱动板、双指刀驱动板的结构连接,将马达的旋转运动转化成刀片和双指上刀片、双指下刀片同时对绿篱枝条和草坪草茎的夹持和切割,切割效率高,切割物料不飞贼并便于收集,可替代现有绿篱和草坪修剪技术。因此,马达驱动双刀切割装置是一种高效的绿篱和草坪修剪装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改,等同替换、改进等。均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种马达驱动双刀切割装置,其特征在于,包括:箱体,马达,曲轴组件,驱动板,驱动板压盖,第一螺栓,驱动轴,定位销,中间板,尾板,第一轴承,连杆,摇杆,第二轴承,摇杆压盖,销轴,第三轴承,支承轴,第二螺栓,刀夹,双指刀驱动板,双指刀固定板,第三螺栓,双指上刀片,双指下刀片,第四螺栓,第一铆钉,刀片驱动板,刀片固定板,刀片;第二铆钉,双指上导轨,双指下导轨,第五螺栓,所述马达通过输出轴将动力提供给曲轴组件,使曲轴组件旋转,曲轴组件的驱动轴通过连杆和摇杆将马达输出轴的旋转运动转化成摇杆连接的二个刀夹的交替往复运动,二个刀夹分别通过刀片固定板、双指刀固定板和刀片驱动板和双指刀驱动板形成切割空间,二个刀夹在切割空间分别带动刀片和双指上刀片、双指下刀片做交错往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种马达驱动双刀切割装置,其特征在于:所述箱体通过螺栓与马达相连。
3.根据权利要求1所述的一种马达驱动双刀切割装置,其特征在于:所述马达连接的曲轴组件由驱动板、驱动板压盖、第一螺栓、驱动轴、定位销、中间板、尾板组成,马达通过与曲轴组件的尾板定位并通过第一螺栓固定在箱体上,马达的输出轴与曲轴的驱动板定位连接,曲轴组件的驱动轴通过定位销与中间板和驱动板定位连接,曲轴组件的另一个驱动轴通过定位销与中间板和尾板定位连接,二个驱动轴分别在中间板的二个面定位,二个驱动轴中心的位置分别以在中间板的二个面上以曲轴组件的驱动板的中心孔为中心,并以偏心距为半径的圆上相对应180度上,曲轴组件是由二个驱动轴、驱动板、中间板和尾板通过定位销组成,曲轴组件的尾板与箱体的与马达连接的箱体的同轴孔连接,通过马达输出轴带动曲轴组件在箱体内做旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种马达驱动双刀切割装置,其特征在于:所述曲轴组件的一个驱动轴通过第一轴承与连杆连接,曲轴组件的另一个驱动轴通过第一轴承与连杆连接,二个连杆分别通过第二轴承、销轴(9)、摇杆压盖与二个摇杆连接,二个摇杆分别通过第三轴承和支承轴与箱体的与曲轴组件与箱体连接的平行孔连接,二个刀夹分别通过第三轴承、销轴、摇杆压盖与摇杆连接,摇杆压盖和第二螺栓分别把销轴固定在摇杆上,通过曲轴组件上的连杆和连杆所连接的摇杆,将曲轴组件的旋转运动转化成摇杆上的二个刀夹的往复交错运动。
5.根据权利要求1所述的一种马达驱动双刀切割装置,其特征在于:所述二个刀夹分别通过第三螺栓与刀片固定板、刀片驱动板和双指刀固定板、双指刀驱动板连接,刀片通过第一铆钉固定在刀片固定板上,双指上刀片和双指下刀片通过第四螺栓和第二铆钉固定在双指刀固定板上,刀片和双指上刀片、双指下刀片在垂直方向叠加形成对枝条和草茎的夹持和切割,并通过刀夹带动刀片和上双指刀片、下双指刀片做相应的往复交错运动,在刀片和上双指刀片、下双指刀片之间所形成的切割空间,通过刀片和上双指刀片、下双指刀片交替往复运动,将进入切割空间的枝条和茎杆从二个方向夹持并切割,完成对绿篱和草坪的修剪。
6.根据权利要求1所述的一种马达驱动双刀切割装置,其特征在于:所述刀夹所夹持在刀片驱动板、双指刀驱动板和刀片固定板、
双指刀固定板之间连接调整垫,调整刀片和上双指刀片、下双指刀片在垂直方向叠加之间的间隙,获得最佳切割效率。
7.根据权利要求1所述的一种马达驱动双刀切割装置,其特征在于:所述双指上导轨和双指下导轨分别通过第五螺栓固定在箱体伸出的固定板的上面和下面,为双指上刀片和双指下刀片支承和导向。
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CN201920685917.8U CN211064168U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种马达驱动双刀切割装置 |
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CN201920685917.8U Active CN211064168U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种马达驱动双刀切割装置 |
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CN (1) | CN211064168U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114902857A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-16 | 华北水利水电大学 | 一种带有充电桩的草坪修剪智能机器人 |
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2019
- 2019-05-14 CN CN201920685917.8U patent/CN211064168U/zh active Active
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CN114902857A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-16 | 华北水利水电大学 | 一种带有充电桩的草坪修剪智能机器人 |
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