CN211057464U - 智能晾衣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能晾衣机器人，涉及智能家居技术领域。本实用新型包括底座和箱体，箱体一侧设有控制箱，控制箱内部固定有驱动电机，箱体一相对内壁之间转动连接有滚珠丝杆，并且固定连接有横杆，驱动电机输出轴一端与滚珠丝杆固定连接，滚珠丝杆表面配合有滑块，滑块表面固定有推板，推板与横杆周表面滑动配合，箱体顶部固定有顶箱。本实用新型通过设有晾衣腔和储衣腔分别用于晾晒、烘干和储存衣物，具备自动烘干并转移衣物至储衣腔的功能，可快速烘干衣服，再收回衣物，并且晾衣腔前方设有透光门可照进阳光晾晒衣物，功能实用。

Description

智能晾衣机器人

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，特别是涉及一种智能晾衣机器人。

背景技术

目前人们在日常生活中所使用的晾衣工具基本上都是传统类型，目前晾衣工具仍然处于相对原始的状态，早已跟不上社会的发展和人们快节奏生活的变化，如今城市里的多数人们经常忙于在工作上，白天几乎都不会停留在家里，当天气状况变化或者衣服晒干时，不能够及时的把衣服从室外收回，并且很多人回来也懒得收衣服，有时候衣服一直在阳台上受风吹雨晒，时间久了影响衣服材质的质量。若天气不好，衣服晾晒及时都不能干透，也影响穿衣使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能晾衣机器人，解决了现有晾衣工具功能性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种智能晾衣机器人，包括底座和箱体，所述箱体一侧设有控制箱，所述控制箱内部固定有驱动电机，所述箱体一相对内壁之间转动连接有滚珠丝杆，并且固定连接有横杆，所述驱动电机输出轴一端与滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆表面配合有滑块，所述滑块表面固定有推板，所述推板与横杆周表面滑动配合，所述箱体顶部固定有顶箱，所述顶箱一表面设有滤尘进风口，所述顶箱内部固定有电热风机，所述电热风机出口端连通有风罩，所述风罩贯穿至箱体内，并且与箱体顶部固定，所述箱体内部转动连接有挡板，所述箱体内的挡板将箱体分隔为晾衣腔和储衣腔，所述底座内部通过隔板分隔为空腔和水槽，所述空腔内部固定有驱动装置，所述驱动装置与挡板固定连接，可驱动挡板转动0-90°，所述水槽内部固定有湿度传感器，所述箱体底部开设有与水槽相通的通孔，所述底座前端开设有与水槽相通的出风口，所述箱体前端固定有双开式滑动门。

进一步地，所述控制箱内部还固定有电控箱和PLC控制器，所述控制箱外壁固定有控制面板。

进一步地，所述驱动装置包括电机，所述电机输出轴一端通过齿轮与挡板连接。

进一步地，所述双开式滑动门包括滑轨边框和一块透明透光门板和一块遮光门板，所述透明透光门板和遮光门板与滑轨边框滑动配合。

进一步地，所述风罩位于晾衣腔正上方，所述通孔均匀开设于晾衣腔下方的表面上。

进一步地，所述水槽一侧固定连通有出水管口。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设有晾衣腔和储衣腔分别用于晾晒、烘干和储存衣物，具备自动烘干并转移衣物至储衣腔的功能，可快速烘干衣服，再收回衣物，并且晾衣腔前方设有透光门可照进阳光晾晒衣物，功能实用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型智能晾衣机器人的结构主视图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-箱体，3-驱动电机，4-电控箱，5-PLC控制器，6-滚珠丝杆， 7-横杆，8-滑块，9-推板，10-顶箱，11-滤尘进风口，12-电热风机，13-风罩，14-挡板，15-空腔，16-水槽，17-湿度传感器，18-通孔，19-出风口， 20-控制面板，21-电机，22-齿轮，23-滑轨边框，24-透明透光门板，25-晾衣腔，26-储衣腔，27-出水管口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种智能晾衣机器人，包括底座1和箱体2，箱体2一侧设有控制箱，控制箱内部固定有驱动电机3，箱体2一相对内壁之间转动连接有滚珠丝杆6，并且固定连接有横杆7，驱动电机3输出轴一端与滚珠丝杆6固定连接，滚珠丝杆6表面配合有滑块8，滑块8表面固定有推板9，推板9与横杆7周表面滑动配合，横杆7表面可用于悬挂晾衣架，驱动电机3通过滚珠丝杆6驱动滑块8和推板9移动时可推动晾衣架和衣物移动。箱体2顶部固定有顶箱10，顶箱10一表面设有滤尘进风口11，滤尘进风口11内部设有滤尘片，可过滤空气中的灰尘，顶箱10内部固定有电热风机12，电热风机12与PLC控制器5和电控箱4电连接，电热风机12 出口端连通有风罩13，风罩13贯穿至箱体2内，并且与箱体2顶部固定，电热风机12可通过电加热输送暖风，将衣物烘干。箱体2内部转动连接有挡板14，箱体2内的挡板14将箱体2分隔为晾衣腔25和储衣腔26，底座1 内部通过隔板分隔为空腔15和水槽16，空腔15内部固定有驱动装置，驱动装置与挡板14固定连接，其中，驱动装置包括电机21，电机21输出轴一端通过齿轮22与挡板14连接，可驱动挡板14转动0-90°，水槽16内部固定有湿度传感器17，箱体2底部开设有与水槽16相通的通孔18，底座1前端开设有与水槽16相通的出风口19，其中，风罩13位于晾衣腔25正上方，通孔18均匀开设于晾衣腔25下方的表面上，其中，水槽16一侧固定连通有出水管口27，出水管口27用于排水；电热风机12吹入箱体2内部的风会再从通孔18进入水槽16，最终从出风口19吹出，湿度传感器17可检测出风口19处空气的湿度，并且输出端与PLC控制器5连接，将检测信号传递给 PLC控制器5，从而可判断衣物表面的含水量，判断衣物是否烘干。箱体2 前端固定有双开式滑动门，其中，双开式滑动门包括滑轨边框23和一块透明透光门板24和一块遮光门板，透明透光门板24和遮光门板与滑轨边框23 滑动配合，透明透光门板24位于晾衣腔25前端，可透光使衣物晾晒干，遮光门板位于储衣腔26前端，可遮光储存已经晒干或烘干后的衣物。

其中，控制箱内部还固定有电控箱4和PLC控制器5，控制箱外壁固定有控制面板20，控制面板20上设有显示器和按键，控制面板20与PLC控制器5练级，PLC控制器5可将衣物是否烘干通过显示器显示，并且通过按键可设置热风烘干的不同强度等级(如低温慢速烘干和高温快速烘干)，驱动电机3和电机21与PLC控制器5电连接。当外界天气不好，需要烘干衣物，人通过控制面板20的按键开启电热风机12进行烘干工作，当湿度传感器17 检测到衣物烘干后，PLC控制器5通过内置程序控制发出电信号同时开启驱动电机3和电机21，电机21驱动挡板14转动90°打开，同时，推板9在驱动电机3驱动下，由晾衣腔25一侧移动至储衣腔26内，将晾衣架和晒干后的衣物推至储衣腔26内，再将推板9复位，再关闭挡板14。当外界阳光充足时，晾衣机器人放置在阳台上，可直接晾晒干晾衣腔25内的衣服，晒干衣物后，可通过手动按动按键控制驱动电机3和电机21动作，将晾衣架和晒干后的衣物推至储衣腔26内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种智能晾衣机器人，其特征在于：包括底座(1)和箱体(2)，所述箱体(2)一侧设有控制箱，所述控制箱内部固定有驱动电机(3)，所述箱体(2)一相对内壁之间转动连接有滚珠丝杆(6)，并且固定连接有横杆(7)，所述驱动电机(3)输出轴一端与滚珠丝杆(6)固定连接，所述滚珠丝杆(6)表面配合有滑块(8)，所述滑块(8)表面固定有推板(9)，所述推板(9)与横杆(7)周表面滑动配合，所述箱体(2)顶部固定有顶箱(10)，所述顶箱(10)一表面设有滤尘进风口(11)，所述顶箱(10)内部固定有电热风机(12)，所述电热风机(12)出口端连通有风罩(13)，所述风罩(13)贯穿至箱体(2)内，并且与箱体(2)顶部固定，所述箱体(2)内部转动连接有挡板(14)，所述箱体(2)内的挡板(14)将箱体(2)分隔为晾衣腔(25)和储衣腔(26)，所述底座(1)内部通过隔板分隔为空腔(15)和水槽(16)，所述空腔(15)内部固定有驱动装置，所述驱动装置与挡板(14)固定连接，可驱动挡板(14)转动0-90°，所述水槽(16)内部固定有湿度传感器(17)，所述箱体(2)底部开设有与水槽(16)相通的通孔(18)，所述底座(1)前端开设有与水槽(16)相通的出风口(19)，所述箱体(2)前端固定有双开式滑动门。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣机器人，其特征在于，所述控制箱内部还固定有电控箱(4)和PLC控制器(5)，所述控制箱外壁固定有控制面板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种智能晾衣机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电机(21)，所述电机(21)输出轴一端通过齿轮(22)与挡板(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能晾衣机器人，其特征在于，所述双开式滑动门包括滑轨边框(23)和一块透明透光门板(24)和一块遮光门板，所述透明透光门板(24)和遮光门板与滑轨边框(23)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种智能晾衣机器人，其特征在于，所述风罩(13)位于晾衣腔(25)正上方，所述通孔(18)均匀开设于晾衣腔(25)下方的表面上。

6.根据权利要求1所述的一种智能晾衣机器人，其特征在于，所述水槽(16)一侧固定连通有出水管口(27)。

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