CN211052407U - 吻合钉制钉装钉一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吻合钉制钉装钉一体机，属于吻合钉生产技术领域，包括拉丝定长机构、剪断机构、转移夹具、入仓夹具、第一视觉检测***和第二视觉检测***，所述拉丝定长机构的右侧设有剪断机构，剪断机构的右侧设有中转移夹具，转移夹具的前侧间隔设有入仓夹具，在转移夹具和入仓夹具之间设有转移机构，在转移机构的右侧设有第一传送机构，在转移机构的前侧设有第二传送机构，第一传送机构上设有钉仓。本实用新型大大减少了人为出现的失误和市面上现有方案的做不到和现有方案存在的不利因素，使生产出来成品钛钉的合格率有了很高的提升，有效的避免了因为钛钉的缺陷而导致的手术失败，减少手术的风险。

Description

吻合钉制钉装钉一体机

技术领域

本实用新型属于吻合钉生产技术领域，具体是吻合钉制钉装钉一体机。

背景技术

吻合钉是外科手术中十分常见的植入器械，常用在外科手术中对切割分离的组织进行吻合，其吻合的原理类似于订书钉，并且吻合钉能够存在患者的体腔中，协助患者创口的愈合。现有技术中，常常使用性质稳定的金属钛丝来制作吻合钉，因此吻合钉也称钛钉。

现有对钛钉生产的技术方案是先由设备将钛丝制成钛钉，后经过运输，超声波清洗，再经过人工用手捻着钛钉装入钉仓，或将钛钉放入装钉设备的震动装置中筛选送到待料位，再由夹料装置夹住送到钉仓上。这样的工序容易导致钛钉的腿部、头部弯曲变形，钉尖头部的锋利部分磨损变形导致钛钉***组织的时候阻力增大阻碍了钛钉的成型，从而导致手术失败，钛钉腿部的变形导致激发时成型不良或不成型，变形的腿部***组织时，导致组织孔口变大，术后出现渗血或是大出血等隐患而导致手术失败。

此外，现有的钛钉钉尖的形状都是单斜面，钛钉成型时由于他的工艺成型问题钉尖经常会出现钉尖尖部出现微小弯曲变形，这样不能保证尖角的锋利，***组织时阻力增大，顶尖变形时弯曲部分经常会超出钉子的本体，超出的部分直接导致增大了钛钉的直径，这样当钛钉***组织时会出现***的创口变大，组织回收时包裹不住钛钉这样就出现了手术后出血的问题。

而且，现有装钉设备钉仓没有经过对位装置就直接***钛钉出现对位不准，钛钉***时钛钉腿部变形影响了钛钉成型，这样在手术吻（缝）合时由于钛钉不能按照尺寸受力成型而失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于吻合钉制钉装钉一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

吻合钉制钉装钉一体机，包括拉丝定长机构、剪断机构、转移夹具、入仓夹具、第一视觉检测***、第二视觉检测***、第一传送机构、第二传送机构、第一料仓和第二料仓，所述拉丝定长机构的右侧设有剪断机构，剪断机构的右侧设有中转移夹具，转移夹具的前侧间隔设有入仓夹具，在转移夹具和入仓夹具之间设有转移机构，在转移机构的右侧设有第一传送机构，在转移机构的前侧设有第二传送机构，第一传送机构上设有钉仓；所述转移机构的左前方设有第一视觉检测***，第一视觉检测***倾斜朝向右后方设置，第一传送机构的上方设有第二视觉检测***，第二视觉检测***通过支撑架固定在第一传送机构的正上方，第二视觉检测***竖直向下朝向第一传送机构的上表面设置；所述第二传送机构的前方设有第一滑板，第一滑板的底端设有第一料仓，第一传送机构的前方设有第二滑板，第二滑板的底端设有第二料仓。

作为本实用新型的进一步方案：所述拉丝定长机构包括安装背板，安装背板前侧表面的顶部设有丝盘，丝盘上缠绕有钛丝，丝盘的下方设有张力轮，在安装背板的前表面设有多个导向轮，在安装背板右侧设有主动轮和压紧轮，压紧轮设置在主动轮的上方；所述主动轮的右侧设有导正套，导正套通过固定架安装在气动滑轨上。

作为本实用新型的进一步方案：所述剪断机构包括良两块第一安装板和第二安装板，两块第一安装板左右对称设置，第二安装板安装在第一安装板的顶端，在两块第一安装板之间设有对接板和滑动板，对接板固定在左侧的第一安装板上，滑动板固定在右侧的第一安装板上；所述第二安装板的顶端设有切刀套和导正板，导正板设置在切刀套的前端，在导正板上开设有导向槽，在切刀套上设有安装槽，安装槽内设有切斜口底模，切斜口底模的底端与滑动板连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述转移夹具包括两块第三安装板和第四安装板，第四安装板设置在两块第三安装板之间，在第四安装板的前方设有第一气缸，第一气缸的上方设有第二气缸，第二气缸的下方设有第一移动头。

作为本实用新型的进一步方案：所述入仓夹具包括两块第五安装板和第六安装板，第六安装板设置在两块第五安装板之间，在第六安装板的前方设有第三气缸，第三气缸的上方设有第四气缸，第三气缸的下方设有第二移动头。

作为本实用新型的再进一步方案：所述转移机构包扩第七安装板，第七安装板的上方设有转盘，转盘的下方设有减速机构，减速机构通过带轮和皮带与伺服电机连接；所述转盘上设有多个均布设置的待料夹具，待料夹具包括安装框、切斜口凹模和切斜口凸模，安装框的上表面设有切斜口凹模和切斜口凸模，切斜口凹模和切斜口凸模前后对称设置；所述待料夹具的后端设有弹簧压片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置了对钛丝的拉直、去应力，然后将钛丝直接制成钛钉的一体机，大大减少了由于钛钉钉尖经过运输而造成的钛钉尖部不够锋利的问题；本实用新型采用了第一视觉定位检测***对钛钉本身的缺陷进行检测，检测钛钉是否出现弯曲、钉尖不够锋利的缺陷，设置了第二视觉检测***对钉仓进行检测，将钉仓中出现的漏插钉、钛钉***后是否变形、钛钉钉头是否高出钉仓表面、钛钉钉腿是否在钉仓指定的位置、钛钉是否放平等，都能通过第二视觉***检测出来合格不合格，并且在设定范围内（可调）是合格的就可以到下一工位插钉，不合格的就送到第一料仓中，避免了漏装推片，以及钛钉本身不合格等问题。

本实用新型大大减少了人为出现的失误和市面上现有方案的做不到和现有方案存在的不利因素，使生产出来成品钛钉的合格率有了很高的提升，有效的避免了因为钛钉的缺陷而导致的手术失败，减少手术的风险。

附图说明

图1为吻合钉制钉装钉一体机的前视结构示意图。

图2为吻合钉制钉装钉一体机的侧视结构示意图。

图3为吻合钉制钉装钉一体机的俯视结构示意图。

图4为吻合钉制钉装钉一体机中拉丝定长机构的前视图。

图5为吻合钉制钉装钉一体机中剪断机构的立体结构示意图。

图6为吻合钉制钉装钉一体机中A位置的局部大图。

图7为吻合钉制钉装钉一体机中B位置的局部大图。

图8为吻合钉制钉装钉一体机中切刀套的立体结构示意图。

图9为吻合钉制钉装钉一体机中切斜口底模的结构示意图。

图10为吻合钉制钉装钉一体机中转移夹具的立体结构示意图。

图11为吻合钉制钉装钉一体机中冲头的立体结构示意图。

图12为吻合钉制钉装钉一体机中入仓夹具的立体结构示意图。

图13为吻合钉制钉装钉一体机中转移机构的俯视结构图。

图14为吻合钉制钉装钉一体机中转移机构的前视结构图。

图15为吻合钉制钉装钉一体机中待料夹具的立体结构示意图。

图中：1、拉丝定长机构；101、安装背板；102、丝盘；103、张力轮；104、导向轮；105、主动轮；106、压紧轮；107、导正套；108、固定架；109、气动滑轨；2、剪断机构；201、第一安装板；202、第二安装板；203、对接板；204、滑动板；205、切刀套；206、导正板；207、切斜口底模；208、导向槽；209、安装槽；3、转移夹具；301、第三安装板；302、第四安装板；303、第一气缸；304、第二气缸；305、第一移动头；306、冲头；31、入仓夹具；311、第五安装板；312、第六安装板；313、第三气缸；314、第四气缸；315、第二移动头；4、转移机构；401、伺服电机；402、带轮；403、减速机构；404、第七安装板；41、转盘；411、安装框；412、切斜口凹模；413、切斜口凸模；414、弹簧压片；5、第一视觉检测***；6、第二视觉检测***；7、第一传送机构；8、第二传送机构；9、第一滑板；10、第一料仓；11、第二滑板；12、第二料仓。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，吻合钉制钉装钉一体机，包括拉丝定长机构1、剪断机构2、转移夹具3、入仓夹具31、第一视觉检测***5、第二视觉检测***6、第一传送机构7、第二传送机构8、第一料仓10和第二料仓12，所述拉丝定长机构1的右侧设有剪断机构2，剪断机构2的右侧设有中转移夹具3，转移夹具3的前侧间隔设有入仓夹具31，在转移夹具3和入仓夹具31之间设有转移机构4，在转移机构4的右侧设有第一传送机构7，第一传送机构7在前后方向上进行传送，在转移机构4的前侧设有第二传送机构8，第二传送机构8在左右方向上进行传送，第一传送机构7上设有钉仓。

所述转移机构4的左前方设有第一视觉检测***5，第一视觉检测***5倾斜朝向右后方设置，第一传送机构7的上方设有第二视觉检测***6，第二视觉检测***6通过支撑架固定在第一传送机构7的正上方，第二视觉检测***6竖直向下朝向第一传送机构7的上表面设置；所述第二传送机构8的前方设有第一滑板9，第一滑板9的底端设有第一料仓10，第一传送机构7的前方设有第二滑板11，第二滑板11的底端设有第二料仓12。

如图4所示，所述拉丝定长机构1包括安装背板101，安装背板101前侧表面的顶部设有丝盘102，丝盘102上缠绕有钛丝，丝盘102的下方设有张力轮103，通过调节张力轮103的位置能够调节钛丝的张紧程度，在安装背板101的前表面设有多个导向轮104，在安装背板101右侧设有主动轮105和压紧轮106，压紧轮106设置在主动轮105的上方，主动轮105通过电机驱动，压紧轮106能够配合主动轮105对钛丝进行牵引；所述主动轮105的右侧设有导正套107，导正套107通过固定架108安装在气动滑轨109上，固定架108能够带动导正套107在气动滑轨109上上下移动，从而改变钛丝的出丝位置。

如图5-9所示，所述剪断机构2包括良两块第一安装板201和第二安装板202，两块第一安装板201左右对称设置，第二安装板202安装在第一安装板201的顶端，在两块第一安装板201之间设有对接板203和滑动板204，对接板203固定在左侧的第一安装板201上，滑动板204固定在右侧的第一安装板201上；所述第二安装板202的顶端设有切刀套205和导正板206，导正板206设置在切刀套205的前端，在导正板206上开设有导向槽208，钛丝能够穿过导向槽208，导向槽208能够调整钛丝前进的方向，在切刀套205上设有安装槽209，安装槽209内设有切斜口底模207，切斜口底模207的底端与滑动板204连接，滑动板204在气缸的作用下能够带着切斜口底模207上下移动。

如图10-12所示，所述转移夹具3包括两块第三安装板301和第四安装板302，第四安装板302设置在两块第三安装板301之间，通过两块第三安装板301能够将转移夹具3安装在支撑架上，在第四安装板302的前方设有第一气缸303，第一气缸303的上方设有第二气缸304，第二气缸304的下方设有第一移动头305，第一气缸303能够控制第二气缸304左右移动，第二气缸304能够控制第一移动头305上下移动；所述第一移动头305的下方设有两个左右对称设置的夹爪，在两个夹爪之间设有冲头306，冲头306能够将钛丝压紧在切斜口底模207中，使得钛丝形成“U”形结构，并对钛丝进行剪断，在钛丝的头部形成切断的斜口，随后夹爪能够将剪断后的钛钉取出，并通过第一移动头305对钛钉进行转移。

所述入仓夹具31包括两块第五安装板311和第六安装板312，第六安装板312设置在两块第五安装板311之间，通过两块第五安装板311能够将入仓夹具31安装在支撑架上，在第六安装板312的前方设有第三气缸313，第三气缸313的上方设有第四气缸314，第三气缸313的下方设有第二移动头315，第三气缸313能够控制第四气缸314左右移动，第四气缸314能够控制第二移动头315上下移动。

如图13-15所示，所述转移机构4包扩第七安装板404，第七安装板404的上方设有转盘41，转盘41能够在第七安装板404上转动，转盘41的下方设有减速机构403，减速机构403通过带轮402和皮带与伺服电机401连接，伺服电机401能够通过带轮402和减速机构403带动转盘41转动。

所述转盘41上设有多个均布设置的待料夹具，待料夹具包括安装框411、切斜口凹模412和切斜口凸模413，安装框411的上表面设有切斜口凹模412和切斜口凸模413，切斜口凹模412和切斜口凸模413前后对称设置，切斜口凹模412和切斜口凸模413配合能够在钛钉上再次切出一道斜口，随后夹爪306能够将再次切斜口的钛钉取出，并通过第二移动头315对钛钉进行转移；所述待料夹具的后端设有弹簧压片414，通过弹簧压片414能够调整待料夹具在转盘41上的位置。

本实用新型在使用过程中，钛丝在经过拉丝定长机构1的拉伸，使得钛丝被消除内应力，随后钛丝被送进剪断机构2中，配合剪断机构2中的切斜口底模207以及转移夹具3中的冲头307将钛丝压制成“U”形结构，并在对钛丝进行剪断形成钛钉，在剪断的切口处留下斜口，完成对钛丝的剪断和第一次切斜口；随后转移夹具3夹持住钛钉，并将钛钉放置到转盘41上的待料夹具上，转盘41转动使得待料夹具转载着钛钉对准第一视觉检测***5，第一视觉检测***5能够对钛钉的钉尖位置进行检测，检测合格的钛钉由入仓夹具31夹持并送到第一传送机构7上的钉仓中，检测不合格的钛钉由入仓夹具31丢在第二传送机构8上，并由气流吹动不合格的钛钉进入第一料仓10中。

第二视觉检测***6能够对第一传送机构7上钉仓内的钛钉进行检测，检测钉仓内的孔位是否都插好了钛钉，以及***的钛钉是否有变形，如存在钛钉缺失或钛钉变形的情况，则将钉仓分类放到第一料仓10中；随后检测钉仓内有无推片，当钉仓里面全部都有推片则开始检测钉仓的孔位的位置和距离，并在随后***成品钛钉时自动补偿位置的偏差，如果检测到钉仓无推片时则将该钉仓送到第一料仓10中；若都检测合格时，则将钉仓送入第二料仓12中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、 “下”、“前”、“后”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.吻合钉制钉装钉一体机，包括拉丝定长机构（1）、剪断机构（2）、转移夹具（3）、入仓夹具（31）、第一视觉检测***（5）、第二视觉检测***（6）、第一传送机构（7）、第二传送机构（8）、第一料仓（10）和第二料仓（12），其特征在于，所述拉丝定长机构（1）的右侧设有剪断机构（2），剪断机构（2）的右侧设有中转移夹具（3），转移夹具（3）的前侧间隔设有入仓夹具（31），在转移夹具（3）和入仓夹具（31）之间设有转移机构（4），在转移机构（4）的右侧设有第一传送机构（7），在转移机构（4）的前侧设有第二传送机构（8），第一传送机构（7）上设有钉仓；所述转移机构（4）的左前方设有第一视觉检测***（5），第一视觉检测***（5）倾斜朝向右后方设置，第一传送机构（7）的上方设有第二视觉检测***（6），第二视觉检测***（6）通过支撑架固定在第一传送机构（7）的正上方，第二视觉检测***（6）竖直向下朝向第一传送机构（7）的上表面设置；所述第二传送机构（8）的前方设有第一滑板（9），第一滑板（9）的底端设有第一料仓（10），第一传送机构（7）的前方设有第二滑板（11），第二滑板（11）的底端设有第二料仓（12）。

2.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述拉丝定长机构（1）包括安装背板（101），安装背板（101）前侧表面的顶部设有丝盘（102），丝盘（102）上缠绕有钛丝，丝盘（102）的下方设有张力轮（103），在安装背板（101）的前表面设有多个导向轮（104），在安装背板（101）右侧设有主动轮（105）和压紧轮（106），压紧轮（106）设置在主动轮（105）的上方；所述主动轮（105）的右侧设有导正套（107），导正套（107）通过固定架（108）安装在气动滑轨（109）上。

3.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述剪断机构（2）包括良两块第一安装板（201）和第二安装板（202），两块第一安装板（201）左右对称设置，第二安装板（202）安装在第一安装板（201）的顶端，在两块第一安装板（201）之间设有对接板（203）和滑动板（204），对接板（203）固定在左侧的第一安装板（201）上，滑动板（204）固定在右侧的第一安装板（201）上；所述第二安装板（202）的顶端设有切刀套（205）和导正板（206），导正板（206）设置在切刀套（205）的前端，在导正板（206）上开设有导向槽（208），在切刀套（205）上设有安装槽（209），安装槽（209）内设有切斜口底模（207），切斜口底模（207）的底端与滑动板（204）连接。

4.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述转移夹具（3）包括两块第三安装板（301）和第四安装板（302），第四安装板（302）设置在两块第三安装板（301）之间，在第四安装板（302）的前方设有第一气缸（303），第一气缸（303）的上方设有第二气缸（304），第二气缸（304）的下方设有第一移动头（305）。

5.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述入仓夹具（31）包括两块第五安装板（311）和第六安装板（312），第六安装板（312）设置在两块第五安装板（311）之间，在第六安装板（312）的前方设有第三气缸（313），第三气缸（313）的上方设有第四气缸（314），第三气缸（313）的下方设有第二移动头（315）。

6.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述转移机构（4）包扩第七安装板（404），第七安装板（404）的上方设有转盘（41），转盘（41）的下方设有减速机构（403），减速机构（403）通过带轮（402）和皮带与伺服电机（401）连接；所述转盘（41）上设有多个均布设置的待料夹具，待料夹具包括安装框（411）、切斜口凹模（412）和切斜口凸模（413），安装框（411）的上表面设有切斜口凹模（412）和切斜口凸模（413），切斜口凹模（412）和切斜口凸模（413）前后对称设置；所述待料夹具的后端设有弹簧压片（414）。

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