CN211034898U - 一种冷凝器提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷凝器提升装置，包括提升架、对称设置在提升架左右两侧的夹爪机构、复数个往复运动装置以及驱动装置，夹爪机构包括互相垂直设置的夹取架和底板，往复运动装置包括固定座、滑动杆和滑动支座，所述固定座固设在夹取架的顶部，所述滑动支座固设在提升架的顶部，所述滑动杆一端部与固定座固定连接，所述滑动杆穿设于滑动支座且另一端部位于滑动支座外。本实用新型冷凝器提升装置应用于空调流水线中，用于取代人工搬运，避免了在搬运过程中的变形或磕碰，提高了产品的一致性，既降低了操作工人的劳动强度，又提升冷凝器的组装搬运生产效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冷凝器提升装置，涉及机械夹具技术领域。
背景技术
冷凝器(Condenser)，为制冷***的机件，属于换热器的一种，能把气体或蒸气转变成液体，将管子中的热量，以很快的方式，传到管子附近的空气中。
现有技术在流水线生产加工过程中，冷凝器通常成摞放在相应位置，传统的待加工冷凝器都是人工搬运至加工设备上，这样不利于提高生产效率，其容易损坏待加工工件。
实用新型内容
本实用新型的发明目的是提供一种冷凝器提升装置，避免搬运过程中磕碰发生变形，同时提高生产效率。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冷凝器提升装置，包括提升架、对称设置在提升架左右两侧的夹爪机构、复数个往复运动装置以及驱动装置，
夹爪机构包括互相垂直设置的夹取架和底板，
往复运动装置包括固定座、滑动杆和滑动支座，所述固定座固设在夹取架的顶部，所述滑动支座固设在提升架的顶部，所述滑动杆一端部与固定座固定连接，所述滑动杆穿设于滑动支座且另一端部位于滑动支座外；
所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，所述滚珠丝杠的螺母上固设有螺母座，所述螺母座固设在所述夹取架上，所述伺服电机固设在提升架上，使得夹爪机构具有沿着滑动支座方向往复运动的自由度。
优选地，所述夹取架呈长方形结构，所述夹取架上设有4个间隔设置的矩形开口。
优选地，所述复数个往复运动装置的数量为8个，其中4个间隔设置在提升架的左侧，另外4个间隔设置在提升架的右侧。
优选地，所述提升架设有多个矩形开口。
优选地，所述提升架上还设有数个提升杆支座，提升杆支座用于与机器人连接。
进一步技术方案中，所述提升杆支座的数量为4个。
优选地，底板和夹取架之间还设有加强筋，加强筋的一端焊接在底板上，另一端焊接在夹取架上。
本文中，伺服电机与运动控制器电连接，由运动控制器控制其运转。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型冷凝器提升装置应用于空调流水线中，用于取代人工搬运，避免了在搬运过程中的变形或磕碰，提高了产品的一致性，既降低了操作工人的劳动强度，又提升冷凝器的组装搬运生产效率和质量。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型夹取冷凝器前结构示意简图。
图3是本实用新型夹取冷凝器后结构示意简图。
其中：1、底板；2、夹取架；3、固定座；4、滑动杆；5、滑动支座；6、提升架；7、提升杆支座；8、夹爪机构；9、冷凝器提升装置；10、冷凝器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1所示，一种冷凝器提升装置，包括提升架6、对称设置在提升架左右两侧的夹爪机构、复数个往复运动装置以及驱动装置，其中驱动装置图1中未示出，
夹爪机构包括互相垂直设置的夹取架2和底板1，
往复运动装置包括固定座3、滑动杆4和滑动支座5，固定座3固设在夹取架2的顶部，滑动支座5固设在提升架6的顶部，滑动杆4一端部与固定座3固定连接，滑动杆4穿设于滑动支座5且另一端部位于滑动支座外，滑动支座5具有一直线轴承，使得滑动杆4可以自由在滑动支座5内线性运动，例如采用型号为SC60LUU的箱式滑块单元；
驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，滚珠丝杠的螺母上固设有螺母座，螺母座固设在所述夹取架上，所述伺服电机固设在提升架6上，使得夹爪机构具有沿着滑动支座方向往复运动的自由度，例如采用型号为HG-SN102BJ-S100的三菱伺服电机。
本实施例中，夹取架呈长方形结构，在夹取架上设有4个横向间隔设置的矩形开口。
本实施例中，复数个往复运动装置的数量为8个，其中4个间隔设置在提升架的左侧，另外4个间隔设置在提升架的右侧。
本实施例中，提升架6设有多个矩形开口。
本实施例中，提升架6上还设有4个提升杆支座7，提升杆支座7用于与机器人手臂连接。
本实施例中，夹取架2和底板1之间设有加强筋，加强筋的一端与夹取架焊接，另一端与底板焊接。
本实施例中，伺服电机与运动控制器电连接，由运动控制器控制其运转，例如选取型号为KZ-100的运动控制器或者型号PT-MPC08的运动控制器。
本实施例的实施方式如下：参见图2所示，当冷凝器提升装置9到达冷凝器10上方时，底板1和夹取架3构成夹爪，伺服电机运转，左右的夹爪向两侧展开，展开的距离大于冷凝器10的宽度，整个冷凝器提升装置9向下移动，当冷凝器提升装置9移动到冷凝器10所在位置时，左右夹爪夹紧冷凝器，如图3所示，然后可通过提升杆把冷凝器从冷凝器放置平台提升到指定至流水线工作平台上，从而完成整个提升动作，避免了在搬运过程中的变形，大大提高了最终成品尺寸的统一性，提高了工作效率，使产品的产量与质量都有提高。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (6)
1.一种冷凝器提升装置，其特征在于：包括提升架、对称设置在提升架左右两侧的夹爪机构、复数个往复运动装置以及驱动装置，
夹爪机构包括互相垂直设置的夹取架和底板，
往复运动装置包括固定座、滑动杆和滑动支座，所述固定座固设在夹取架的顶部，所述滑动支座固设在提升架的顶部，所述滑动杆一端部与固定座固定连接，所述滑动杆穿设于滑动支座且另一端部位于滑动支座外；
所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，所述滚珠丝杠的螺母上固设有螺母座，所述螺母座固设在所述夹取架上，所述伺服电机固设在提升架上，使得夹爪机构具有沿着滑动支座方向往复运动的自由度。
2.根据权利要求1所述的冷凝器提升装置，其特征在于：所述夹取架呈长方形结构，所述夹取架上设有4个间隔设置的矩形开口。
3.根据权利要求1所述的冷凝器提升装置，其特征在于：所述复数个往复运动装置的数量为8个，其中4个间隔设置在提升架的左侧，另外4个间隔设置在提升架的右侧。
4.根据权利要求1所述的冷凝器提升装置，其特征在于：所述提升架设有多个矩形开口。
5.根据权利要求1所述的冷凝器提升装置，其特征在于：所述提升架上还设有数个提升杆支座。
6.根据权利要求5所述的冷凝器提升装置，其特征在于：所述提升杆支座的数量为4个。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2019
- 2019-08-30 CN CN201921433566.8U patent/CN211034898U/zh active Active
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