CN211033861U - 垃圾自动分类装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种垃圾自动分类装置，包含：一回收箱内设有一影像撷取单元，该回收箱顶部设有一投入口及一启动钮，投入口底侧设有影像撷取单元、电子装置及转盘，转盘底侧设有可动件，可动件底侧设有容置空间，垃圾由该投入口进入回收箱后会停滞于转盘上，按下启动钮后，影像撷取单元即拍摄转盘上垃圾取得一影像，传送至电子装置，电子装置以演算法依据该影像取得对应该影像的一类别资讯，控制转盘及可动件旋转动作，依据该类别资讯将该垃圾投入该对应的容置空间，因此本实用新型由一影像撷取单元撷取物体的影像后，传输至电子装置分析物体的类别资讯，并将物品置入对应物体的多个分类容置空间内，以达成垃圾自动分类的目的，降低人力成本。

Description

垃圾自动分类装置
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾分类装置，特别有关于依据物体影像以演算法识别物体的种类，并使该物体进入对应的容置空间的垃圾自动分类装置。
背景技术
随着现代人在追求经济成长、生活便利性的同时，制造出许多非天然的人造物品，这些人造物品不易被自然分解，当这些人造物品被丢弃至自然环境中，即成为有害的垃圾。
这些有害垃圾除了会污染土地、危害生物外，最终也会依循食物链而危害到人类，若是将垃圾置入焚化炉焚烧，则会产生大量对人体有害的气体，建造垃圾掩埋场则会占据大量土地，圾所渗出的污水也造成地下水的污染，所以垃圾减量及资源回收工作刻不容缓。
资源回收因垃圾的多样性，不易标准化，因而无法使用机械的方式分类，而采用人工进行，大量依赖人力分类的情况下，产生了过高的人力需求，造成资源回收业者的成本负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一种垃圾自动分类装置，借由影像撷取单元取得垃圾的影像，传输至电子装置依据垃圾的影像，以演算法识别该垃圾的种类，并使该垃圾进入该对应的容置空间中。
基于此，本实用新型主要采用下列技术手段，来实现上述目的。
一种垃圾自动分类装置，包含：一回收箱内设有一影像撷取单元，该回收箱顶部设有一投入口及一启动钮，投入口底侧设有影像撷取单元、电子装置及转盘，转盘底侧设有可动件，可动件底侧设有多个容置空间，垃圾由该投入口进入回收箱后会停滞于转盘上，按下启动钮后，影像撷取单元即拍摄转盘上垃圾取得一影像，传送至电子装置，电子装置以演算法依据该影像取得对应该影像的一类别资讯，并控制转盘及可动件旋转动作，并依据该类别资讯将该垃圾投入该对应的容置空间，完成垃圾分类。
进一步，该启动钮可利用侦测装置替代，侦测装置设于投入口底侧，自动侦测由投入口进入回收箱的垃圾，并驱动影像撷取单元及电子装置、转盘进行垃圾分类。
进一步，该演算法为类神经网络演算法。
进一步，该垃圾为塑胶瓶、宝特瓶、一般垃圾、纸类、铁铝罐、玻璃瓶、铝箔包或其他日常生活中的废弃物其中之一。
采用上述技术手段后，本实用新型利用影像撷取单元将拍摄转盘上垃圾取得一影像，传送至电子装置，电子装置以演算法依据该影像取得对应该影像的一类别资讯，并控制转盘及可动件旋转动作，依据该类别资讯将该垃圾投入该对应的容置空间内，完成垃圾分类，以节省垃圾分类时所需要的人力，降低资源回收的成本。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例，垃圾自动分类装置流程图。
图2为本实用新型第一实施例，垃圾自动分类装置示意图。
图3为本实用新型第二实施例，垃圾自动分类装置示意图。
符号说明
101 放置处
103 可动件
3 影像撷取单元
5 电子装置
701 容置空间
703 容置空间
705 容置空间
707 容置空间
9 轨道
1101 放置处
1103 可动件
1301 容置空间
1303 容置空间
1305 容置空间
1307 容置空间。
具体实施方式
为使本实用新型特征及所达成功效有更进一步的了解与认识，谨佐以较佳的实施例及配合详细的说明，说明如后：
请参阅图1，为本实用新型的第一实施例垃圾自动分类流程图。如图所示，其步骤包含：步骤S1：拍摄影像；步骤S3：取得类别资讯；以及步骤S5：使垃圾进入容置空间。
请参阅图2所示，为本实用新型的第一实施例垃圾自动分类装置示意图，其结构包含：一回收箱20内设有一影像撷取单元3，该回收箱20顶部设有一投入口21及一启动钮22，投入口21底侧设有影像撷取单元3、电子装置5及转盘101，转盘101底侧设有可动件103，可动件103底侧设有多个容置空间701、703、705、707，垃圾由该投入口21进入回收箱20后会停滞于转盘101上，按下启动钮22后，影像撷取单元3即拍摄转盘101上垃圾取得一影像，传送至电子装置5，电子装置5以演算法依据该影像取得对应该影像的一类别资讯，并控制转盘101及可动件103旋转动作，并依据该类别资讯将该垃圾投入该对应的容置空间701、703、705、707内，完成垃圾分类，其中该启动钮可利用侦测装置替代，侦测装置设于投入口底侧，自动侦测由投入口进入回收箱的垃圾，并驱动影像撷取单元及电子装置、转盘进行垃圾分类，其中该演算法为类神经网络演算法。
请参阅图1及图2。当使用者丢弃垃圾时，本实用新型会执行步骤S1~S5，步骤S1：拍摄影像，垃圾由投入口停滞于转盘101，影像撷取单元3拍摄该垃圾，取得一影像。该垃圾例如：塑胶瓶、宝特瓶、一般垃圾、纸类、铁铝罐、玻璃瓶、铝箔包或其他日常生活中的废弃物其中之一。
步骤S3取得类别资讯，影像撷取单元3以有线或无线方式将影像传输至电子装置5，电子装置5依据该影像以一演算法取得对应该垃圾的一类别资讯，举例而言，当该垃圾为一塑胶瓶时，电子装置5依据该影像会取得对应塑胶瓶的一类别资讯。
其中，该演算法为一类神经网络，进一步而言，该类神经网络为一以训练(Training)完成的类神经网络，当输入一影像至该类神经网络时，该类神经网络会依据所输入的影像输出对应的类别资讯。
于步骤S5中，使垃圾进入容置空间，电子装置5依据所取得的类别资讯，使转盘101依据该类别资讯使该垃圾进入所述容置空间701、703、705、707内。
详而言之，电子装置5取得类别资讯后，依据该类别资讯发送一对应类别资讯的控制讯号以驱动该可动件103，使得转盘101依据该控制讯号使该垃圾进入所述容置空间701、703、705、707内，以节省垃圾分类时所需要的人力，降低资源回收的成本。
请参阅图3，其为本实用新型的第二实施例垃圾自动分类装置示意图。其结构包含：影像撷取单元3、电子装置5、轨道9、放置处1011、可动件1103、容置空间1301、1303、1305、1307。其中，转盘101连接可动件103，且可动件103可沿着轨道9移动。
本实施例中，步骤S1~S3与第一实施例相同，于此不再赘述，于步骤S5，电子装置5取得类别资讯后依据类别资讯发送一控制讯号驱动该可动件103沿着轨道9移动，使得转盘101移动至所述容置空间1301、1303、1305、1307上方，并使垃圾进入所述容置空间1301、1303、1305、1307中。其中，该转盘101可利用倾斜、或开启底部洞口或方式使该垃圾进入所述容置空间1301、1303、1305、1307中，以节省垃圾分类时所需要的人力，降低资源回收的成本。

Claims (4)

1.一种垃圾自动分类装置，其特征在于，包含：一回收箱内设有一影像撷取单元，该回收箱顶部设有一投入口及一启动钮，投入口底侧设有影像撷取单元、电子装置及转盘，转盘底侧设有可动件，可动件底侧设有多个容置空间，垃圾由该投入口进入回收箱后会停滞于转盘上，按下启动钮后，影像撷取单元即拍摄转盘上垃圾取得一影像，传送至电子装置，电子装置以演算法依据该影像取得对应该影像的一类别资讯，并控制转盘及可动件旋转动作，并依据该类别资讯将该垃圾投入该对应的容置空间，完成垃圾分类。
2.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于：该启动钮可利用侦测装置替代，侦测装置设于投入口底侧，自动侦测由投入口进入回收箱的垃圾，并驱动影像撷取单元及电子装置、转盘进行垃圾分类。
3.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于：该演算法为类神经网络演算法。
4.如权利要求1所述的垃圾自动分类装置，其特征在于：该垃圾为塑胶瓶、宝特瓶、一般垃圾、纸类、铁铝罐、玻璃瓶或铝箔包。
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