CN211030077U - 一种连接轴组件和桌面机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连接轴组件和桌面机器人，连接轴组件包括：第一转轴组件，包括内轴、托环、固定板，托环套设安装在内轴的外侧壁上，固定板安装在内轴上，与托环沿内轴的轴向方向间隔设置；第二转轴组件，包括外轴和支撑板，外轴能够转动地套装在内轴的外侧壁上，位于托环和固定板之间，支撑板通过第一通孔转动地套装在内轴的外侧壁上，支撑板的一面与外轴相贴合，另一面与托环相贴合；支撑板和托环上均设有凸出外轴的外侧壁设置的加宽部。该案通过加宽部增大了连接轴组件的支撑面积，使得机器人头部等零件在外力干扰下更不易发生晃动。同时通过加宽部之间的摩擦力及固定板与外轴的作用确保了第一转轴组件和第二转轴组件之间的预定阻力。

Description

一种连接轴组件和桌面机器人

技术领域

本实用新型涉及转动连接领域，＝更具体地，涉及一种连接轴组件和桌面机器人。

背景技术

对于桌面机器人而言，机器人底盘和机器人身体之间通过连接轴组件进行连接，但目前的桌面机器人的连接轴组件与底盘接触的面积较小，因此，当桌面机器人的头部等受到外力干扰时，头部就容易前后晃动，从而降低了用户的体验。

因此，如何设计出一种在外力干扰下也不容易晃动的连接轴组件和包括该连接轴组件的桌面机器人成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的技术问题，根据本实用新型的实施例，提供了一种连接轴组件。

根据本实用新型的另一实施例，提供了一种包括上述连接轴组件的桌面机器人。

在本实用新型的第一方面，提供了一种连接轴组件，该连接轴组件包括：第一转轴组件，所述第一转轴组件包括内轴、托环、固定板，所述托环套设安装在所述内轴的外侧壁上，所述固定板安装在所述内轴上，并与所述托环沿所述内轴的轴向方向间隔设置；第二转轴组件，所述第二转轴组件包括外轴和支撑板，所述外轴能够转动地套设安装在所述内轴的外侧壁上，位于所述托环和所述固定板之间，所述支撑板上设置有第一通孔，所述支撑板通过所述第一通孔能够转动地套设安装在所述内轴的外侧壁上，所述支撑板的一面与所述外轴相贴合，所述支撑板的另一面与所述托环相贴合；其中，所述支撑板和所述托环上均设置有凸出所述外轴的外侧壁设置的加宽部。

根据本实用新型的实施例提供的连接轴组件，可具体用于连接两个需要转动的零件，比如机器人头部和机器人的底盘。具体地，连接轴组件包括第一转轴组件和第二转轴组件，第一转轴组件可与桌面机器人的底盘等部件进行连接，而第二转轴组件用于与机器人头部等连接，这样就使得底盘等部件和机器人头部等部件能够相对转动安装。而第一转轴组件包括内轴、托环和固定板，其中，内轴用于与第二转轴组件的外轴形成转动中心，而托环用于与支撑板进行接触配合，以使两个转动组件之间能够形成一定旋转阻力。固定板用于与外轴的上端进行接触配合，以进一步增加两个转动组件之间的旋转阻力。而支撑板和托环上均设置有凸出外轴的外侧壁设置的加宽部，使得支撑板和托环能够通过各自的加宽部来增大两者的接触面积，从而增大连接轴组件与底盘等接触的面积，这样在通过连接轴组件进行两个转动零件之间的连接时，便能够增大连接轴组件的支撑面积，从而使得机器人头部等零件在用户操作机器人的屏幕产生的外力等干扰下更不易发生晃动。同时，本申请还能够通过支撑板的加宽部和托环的加宽部之间的摩擦力来进一步形成预定阻力，这样通过固定板与外轴的作用，以及支撑板和托环的双重作用便能够确保第一转轴组件和第二转轴组件之间的预定阻力，而这种方式能够减少连接轴组件的轴向体积，从而能够减少桌面机器人等安装后的高度。这样便使得产品能够利用有限的轴向距离，既确保两个需要转动连接的零件之间的预定旋转阻力，又能够确保产品能够抵挡外力干扰可能带来的晃动，从而可减少桌面机器人等产品的晃动，提高桌面机器人等产品的稳定性。

进一步优选地，所述内轴上沿所述内轴的轴向方向上设置有第二通孔，所述固定板安装在所述内轴的一端的端部，所述托环安装在所述内轴的另一端的外侧壁上，且所述固定板上沿所述内轴的轴向方向上设置有第三通孔，所述第二通孔和所述第三通孔同轴。

进一步优选地，所述第二通孔的形状和大小和所述第三通孔的形状和大小一致。

在上述技术方案基础上，所述外轴的外侧壁与所述固定板的外侧壁平齐。

进一步优选地，所述固定板为不锈钢板，所述支撑板为不锈钢板。

在一具体方案中，所述外轴由塑料、橡胶、硅胶和树脂中的一种制成，所述托环由塑料、橡胶、硅胶和树脂中的一种制成。

在优选方案中，所述外轴和所述托环均由聚四氟乙烯制成。

在上述技术方案基础上，所述托环上设置有第四通孔，所述托环通过所述第四通孔套设安装在所述内轴上，所述第四通孔在所述托环上偏心设置。在上述技术方案基础上，所述第一通孔在所述支撑板上偏心设置。

进一步优选地，所述支撑板上的加宽部沿所述支撑板的周向方向呈环形设置，所述托环上的加宽部沿所述托环的周向方向呈环形设置。

进一步优选地，所述内轴、所述托环、所述固定板均呈圆形；所述外轴、所述支撑板均呈圆形。

在本实用新型的第二方面，提供了一种桌面机器人，包括：机身、底盘和本实用新型的第一方面任一项技术方案提供的连接轴组件；所述连接轴组件安装在所述底盘上，所述机身与所述第二转轴组件连接，能够与所述第二转轴组件一起绕所述内轴转动。

根据本实用新型的实施例提供的桌面机器人，机身和底盘通过第一方面任一项实施例提供的连接轴组件进行连接。而鉴于第一方面任一项实施例提供的连接轴组件能够利用轴向有限的空间，在确保预定阻力的同时，增大了其与底盘的接触面积，从而使得底盘能够通过连接轴组件更好地对机身形成稳定的支撑，这样在用户使用桌面机器人的过程中，就算大力气点击桌面机器人的头部屏幕，机身和底盘也不易产生较大晃动，这样便可确保桌面机器人的稳定性，降低桌面机器人在使用过程中的晃动。同时，鉴于本实用新型的实施例提供的桌面机器人还包括第一方面任一项实施例提供的连接轴组件，因此，本实用新型的实施例提供的桌面机器人还包括第一方面任一项实施例提供的连接轴组件的有益效果，在此不再赘述。

进一步优选地，所述机身包括头部和躯干部，头部上设置有操作屏幕。用户可通过点击操作屏幕来进行桌面机器人的操作。而本申请由于采用了支撑面更大的连接轴组件来进行躯干部和底盘之间的转动连接，因而用户在点击操作屏幕时，不易引起机身前后晃动，从而提高了桌面机器人在操作过程中的稳定性。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本实用新型各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的连接轴组件的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例提供的桌面机器人的结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例提供的桌面机器人的另一结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1连接轴组件，10内轴，102第二通孔，12托环，14固定板，142第三通孔，16外轴，18支撑板，2底盘，3机身，32头部，34躯干部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面参照图1至图3来描述本实用新型的实施例提供的连接轴组件以及包括连接轴组件的桌面机器人。

如图1所示，根据本实用新型的第一方面的实施例提供的连接轴组件1，包括第一转轴组件和第二转轴组件。

具体地，第一转轴组件包括内轴10、托环12、固定板14，托环12套设安装在内轴10的外侧壁上，固定板14安装在内轴10上，并与托环12沿内轴10的轴向方向间隔设置；第二转轴组件包括外轴16和支撑板18，外轴16能够转动地套设安装在内轴10的外侧壁上，位于托环12和固定板14之间，支撑板18上设置有第一通孔，支撑板18通过第一通孔能够转动地套设安装在内轴10的外侧壁上，支撑板18的一面与外轴16相贴合，支撑板18的另一面与托环12相贴合；其中，支撑板18和托环12上均设置有凸出外轴16的外侧壁设置的加宽部。

根据本实用新型的实施例提供的连接轴组件1，可具体用于连接两个需要转动的零件，比如机器人头部和机器人的底盘2。具体地，连接轴组件1包括第一转轴组件和第二转轴组件，第一转轴组件可与桌面机器人的底盘2等部件进行连接，而第二转轴组件用于与机器人头部等连接，这样就使得底盘2等部件和机器人头部等部件能够相对转动安装。而第一转轴组件包括内轴10、托环12和固定板14，其中，内轴10用于与第二转轴组件的外轴16形成转动中心，而托环12用于与支撑板18进行接触配合，以使两个转动组件之间能够形成一定旋转阻力。固定板14用于与外轴16的上端进行接触配合，以进一步增加两个转动组件之间的旋转阻力。而支撑板18和托环12上均设置有凸出外轴16的外侧壁设置的加宽部，使得支撑板18和托环12能够通过各自的加宽部来增大两者的接触面积，从而增大连接轴组件1与底盘2等接触的面积，这样在通过连接轴组件1进行两个转动零件之间的连接时，便能够增大连接轴组件1的支撑面积，从而使得机器人头部等零件在用户操作机器人的屏幕产生的外力等干扰下更不易发生晃动。同时，本申请还能够通过支撑板18的加宽部和托环12的加宽部之间的摩擦力来进一步形成预定阻力，这样通过固定板14与外轴16的作用，以及支撑板18和托环12的双重作用便能够确保第一转轴组件和第二转轴组件之间的预定阻力，而这种方式能够减少连接轴组件1的轴向体积，从而能够减少桌面机器人等安装后的高度。这样便使得产品能够利用有限的轴向距离，既确保两个需要转动连接的零件之间的预定旋转阻力，又能够确保产品能够抵挡外力干扰可能带来的晃动，从而可减少桌面机器人等产品的晃动，提高桌面机器人等产品的稳定性。

其中，如图1所示，支撑板18和托环12均还包括用于进行自身安装的安装部，而支撑板18的安装部和加宽度为一体式结构，而托环12的安装部和加宽度为一体式结构。

进一步优选地，内轴10上沿内轴10的轴向方向上设置有第二通孔102，固定板14安装在内轴10的一端的端部，托环12安装在内轴10的另一端的外侧壁上，且固定板14上沿内轴10的轴向方向上设置有第三通孔142，第二通孔102和第三通孔142同轴。

在该实施例中，固定板14和托环12安装在内轴10的两端，而外轴16和支撑板18可夹装在固定板14和托环12之间。且优选地，可在内轴10上设置第二通孔102，这样一方面可确保内轴10外径较大，也能够减小内轴10的耗材和重量，当然，也可通过第二通孔102来实现内轴10与机器人底部等的定位安装。而固定板14优选安装在内轴10的端面上，当然固定板14也可直接套设安装在内轴10上，同时，为了便于安装到内轴10的零件穿出内轴10，也可在固定板14上设置第三通孔142，当然，在内轴10内不穿过零件时，固定板14上也可不设置第三通孔142。

在上述实施例基础上，进一步优选地，第二通孔102的形状和大小和第三通孔142的形状和大小一致。

在该实施例中，第二通孔102的形状和大小和第三通孔142的形状和大小一致，使得固定板14与内轴10能够更好的贴合，同时避免因在内轴10内部通过零件时，因固定板14造成阻挡，造成零件额外的磨损和设备的运行不流畅。

在上述实施例基础上，外轴16的外侧壁与固定板14的外侧壁平齐。这样能够使连接轴组件1的外侧壁能够平滑过渡，这样既可确保连接轴组件1的美观性，也可便于连接轴组件1与其他物体进行配合安装。

在上述实施例基础上，优选地，固定板14为不锈钢板，支撑板18为不锈钢板。

在该实施例中，固定板14和支撑板18优选为不锈钢材质制成的不锈钢板，这样可以确保固定板14和支撑板18的强度，提高固定板14和支撑板18的耐磨性。

在上述一具体实施例中，外轴16由塑料、橡胶、硅胶和树脂中的一种制成；和/或托环12由塑料、橡胶、硅胶和树脂中的一种制成。

但优选地，外轴16和托环12均由聚四氟乙烯制成。

在上述实施例基础上，托环12上设置有第四通孔，托环12通过第四通孔套设安装在内轴10上，第四通孔在托环12上偏心设置；和/或第一通孔在支撑板18上偏心设置。

在该实施例中，通过在托环12上设置第四通孔，使得托环12可通过第四通孔套设安装在内轴10上，这样便可简单方便地实现托环12与内轴10之间的定位安装。而第四通孔在托环12上的位置以及第一通孔在支撑板18上的位置可根据实际需要连接的零件进行设置，但一般地，在连接轴组件1用于桌面机器人等上时，可优选将第四通孔在托环12上偏心设置，将第一通孔在支撑板18上偏心设置，以使得托环12和支撑板18在安装在内轴10上后，其周向不同位置处的宽度不一样。具体地，比如可使托环12和支撑板18对应桌面机器人后侧部位的宽度宽一些，而对应桌面机器人前侧部位的宽度窄一些。

进一步优选地，支撑板18上的加宽部沿支撑板18的周向方向呈环形设置，托环12上的加宽部沿托环12的周向方向呈环形设置。

在该实施例中，支撑板18上的加宽部沿支撑板18的周向方向呈环形设置，即是说在整个连接轴组件1的周向上，连接轴组件1的支撑面积均有作加宽处理，这样便能够从各个方向上增大连接轴组件1的支持面积，提高桌面机器人等产品安装后的稳定性。

进一步优选地，内轴10、托环12、固定板14、外轴16、支撑板18均呈圆形。

如图2和图3所示，本实用新型的第二方面提供了一种桌面机器人，包括：机身3、底盘2和第一方面任一项实施例提供的连接轴组件1；连接轴组件1安装在底盘2上，机身3与第二转轴组件连接，能够与第二转轴组件一起绕内轴10转动。

根据本实用新型的实施例提供的桌面机器人，包括机身3、底盘2和第一方面任一项实施例提供的连接轴组件1进行连接，而机身3和底盘2通过第一方面任一项实施例提供的连接轴组件1进行连接，使得机身3和底盘2可实现转动连接。同时，鉴于第一方面任一项实施例提供的连接轴组件1能够利用轴向有限的空间，在确保预定阻力的同时，增大了其与底盘2的接触面积，从而使得底盘2能够通过连接轴组件1更好地对机身3形成稳定的支撑，这样在用户使用桌面机器人的过程中，就算大力气点击桌面机器人的头部屏幕，机身3和底盘2也不易产生较大晃动，这样便可确保桌面机器人的稳定性，降低桌面机器人在使用过程中的晃动。同时，鉴于本实用新型的实施例提供的桌面机器人还包括第一方面任一项实施例提供的连接轴组件1，因此，本实用新型的实施例提供的桌面机器人还包括第一方面任一项实施例提供的连接轴组件1的有益效果，在此不再赘述。

进一步优选地，如图3所示，机身3包括头部32和躯干部34，头部32上设置有操作屏幕。用户可通过点击操作屏幕来进行桌面机器人的操作。而本申请由于采用了支撑面更大的连接轴组件1来进行躯干部34和底盘2之间的转动连接，因而用户在点击操作屏幕时，不易引起机身3前后晃动，从而提高了桌面机器人在操作过程中的稳定性。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接轴组件，其特征在于，包括：

第一转轴组件，所述第一转轴组件包括内轴、托环、固定板，所述托环套设安装在所述内轴的外侧壁上，所述固定板安装在所述内轴上，并与所述托环沿所述内轴的轴向方向间隔设置；

第二转轴组件，所述第二转轴组件包括外轴和支撑板，所述外轴能够转动地套设安装在所述内轴的外侧壁上，位于所述托环和所述固定板之间，所述支撑板上设置有第一通孔，所述支撑板通过所述第一通孔能够转动地套设安装在所述内轴的外侧壁上，所述支撑板的一面与所述外轴相贴合，所述支撑板的另一面与所述托环相贴合；

其中，所述支撑板和所述托环上均设置有凸出所述外轴的外侧壁设置的加宽部。

2.根据权利要求1所述的连接轴组件，其特征在于，

所述内轴上沿所述内轴的轴向方向上设置有第二通孔，所述固定板安装在所述内轴的一端的端部，所述托环安装在所述内轴的另一端的外侧壁上，且所述固定板上沿所述内轴的轴向方向上设置有第三通孔，所述第二通孔和所述第三通孔同轴。

3.根据权利要求2所述的连接轴组件，其特征在于，

所述第二通孔的形状和大小和所述第三通孔的形状和大小一致。

4.根据权利要求1所述的连接轴组件，其特征在于，

所述外轴的外侧壁与所述固定板的外侧壁平齐。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的连接轴组件，其特征在于，

所述固定板为不锈钢板，所述支撑板为不锈钢板；和/或

所述外轴由塑料、橡胶、硅胶和树脂中的一种制成；和/或

所述托环由塑料、橡胶、硅胶和树脂中的一种制成。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的连接轴组件，其特征在于，

所述外轴和所述托环均由聚四氟乙烯制成。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的连接轴组件，其特征在于，

所述托环上设置有第四通孔，所述托环通过所述第四通孔套设安装在所述内轴上，所述第四通孔在所述托环上偏心设置；和/或

所述第一通孔在所述支撑板上偏心设置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的连接轴组件，其特征在于，

所述支撑板上的加宽部沿所述支撑板的周向方向呈环形设置，所述托环上的加宽部沿所述托环的周向方向呈环形设置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的连接轴组件，其特征在于，

所述内轴、所述托环、所述固定板均呈圆形；

所述外轴、所述支撑板均呈圆形。

10.一种桌面机器人，其特征在于，包括：

机身、底盘和如权利要求1至9中任一项所述的连接轴组件；

所述连接轴组件安装在所述底盘上，所述机身与所述第二转轴组件连接，能够与所述第二转轴组件一起绕所述内轴转动。

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