CN211029989U

CN211029989U - 一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手

Info

Publication number: CN211029989U
Application number: CN201922035201.6U
Authority: CN
Inventors: 曾昭坤
Original assignee: Suzhou Dingda Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Dingda Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-11-22

Abstract

本实用新型提供一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手。所述应用于医疗注塑件的可调整型机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有U形框体，两个所述圆块相对的一侧均转动连接有连接柱，两个所述连接柱相对的一端之间固定连接有圆环，所述圆环的顶部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面转动连接有第一连接板，所述第一连接板背面的底部通过螺栓固定连接有第二连接板。本实用新型提供的应用于医疗注塑件的可调整型机械手能够使得机械爪进行任意方向的调整，这样使得在对注塑件进行夹紧时更加方便，使得机械爪在对注塑件进行夹紧时更加牢固。

Description

一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，而在对注塑件进行处理时需要对注塑件进行夹紧处理。

现有技术中的医疗注塑件夹紧用的机械手，不能够很好的进行任意的方向调整，这样在对注塑件进行夹紧时不是很方便，另外机械爪在对注塑件进行夹紧时不是很牢固。

因此，有必要提供一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手，解决了现有技术中的医疗注塑件夹紧用的机械手，不能够很好的进行任意的方向调整的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有U形框体，所述U形框体顶部的两侧均固定连接有圆块，两个所述圆块相对的一侧均转动连接有连接柱，两个所述连接柱相对的一端之间固定连接有圆环，所述圆环的顶部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面转动连接有第一连接板，所述第一连接板背面的底部通过螺栓固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有第二转轴，所述底板的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有第二底座，所述第二底座的一侧固定连接有第一固定块，所述第二底座的顶部固定连接有第二电机，所述第二转轴的一端贯穿第一固定块的一侧且延伸至第一固定块的另一侧，所述第二转轴的一端与第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第一转轴的顶端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板底部的前侧固定连接有盒体。

优选的，所述盒体内壁的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述盒体底部固定连接有开口盒，所述液压伸缩杆的底端依次贯穿盒体和开口盒且延伸至开口盒的内部，所述液压伸缩杆的底端固定连接有圆块。

优选的，所述开口盒两侧的底部均固定连接有挡块，两个所述挡块的表面均转动连接有机械爪，两个所述机械爪相对的一侧均贯穿开口盒且延伸至开口盒的内部，两个所述机械爪位于开口盒内部的一侧均设置有卡齿，所述圆块的表面设置有与卡齿相适配的卡槽。

优选的，所述底板的底部滑动连接有支撑盒，所述底板底部的两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块的底部均贯穿支撑盒且延伸至支撑盒的内部，两个所述滑块的底部与撑盒内壁的底部滑动连接。

优选的，所述支撑盒顶部的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述支撑盒内壁的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端依次贯穿滑块和支撑盒且延伸至支撑盒的外部，所述螺纹杆位于支撑盒外部的一端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的应用于医疗注塑件的可调整型机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手，通过启动第一电机，第一电机带动U形框体旋转，U形框体带动两个圆块旋转，两个圆块带动两个连接柱转动，两个连接柱带动圆环旋转，圆环通过第一转轴带动转转动从而带动夹紧部分转动，通过调整使得机械爪位于注塑件的上方，通过启动液压伸缩杆，液压伸缩杆带动圆块运动，圆块上的滑槽使的两侧的卡齿转动，从而带动两个机械爪张开，通过启动第二电机，第二电机带动第二连接板转动，第二连接板带动第一连接板转动，第一连接板带动第一转轴前后移动，圆环通过两个连接柱与U形框体转动，这样可以带动夹紧部分前后倾斜并且转动，通过调整使得注塑件位于两个机械爪的之间，通过启动液压伸缩杆，液压伸缩杆带动圆块运动，圆块上的滑槽使的两侧的卡齿转动，从而带动两个机械爪合紧，通过第一连接板和第二连接板的带动，使得对机械手夹紧部分进行调整时更加方便，并且能够进行任意方向的调整，使得在对注塑件进行夹紧时更加准确，通过卡齿带动机械爪转动使得机械爪在对注塑件进行夹紧时更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型提供的应用于医疗注塑件的可调整型机械手的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示圆环侧面的结构示意图；

图3为图1所示盒体的结构示意图；

图4为图1所示A处的局部放大图；

图5为图1所示机械爪的结构示意图。

图中标号：1、底板，2、第一底座，3、第一电机，4、U形框体，5、第一圆块，6、连接柱，7、圆环，8、第一转轴，9、第一连接板，10、第二连接板，11、第二转轴，12、支撑柱，13、第二底座，14、第一固定块，15、皮带，16、第二电机，17、第一支撑板，18、连接块，19、第二支撑板，20、盒体，21、液压伸缩杆，22、开口盒，23、第二圆块，24、挡块，25、机械爪，26、卡齿，27、支撑盒，28、滑块，29、第三电机，30、第一皮带轮，31、螺纹杆，32、第二皮带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的应用于医疗注塑件的可调整型机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示圆环侧面的结构示意图；图3为图1所示盒体的结构示意图；图4为图1所示A处的局部放大图；图5为图1所示机械爪的结构示意图。应用于医疗注塑件的可调整型机械手包括底板1，所述底板1的顶部固定连接有第一底座2，所述第一底座2的顶部固定连接有第一电机3，所述第一电机3的顶部固定连接有U形框体4，所述U形框体4顶部的两侧均固定连接有第一第一圆块5，两个所述第一圆块5相对的一侧均转动连接有连接柱6，两个所述连接柱6相对的一端之间固定连接有圆环7，所述圆环7的顶部固定连接有第一转轴8，所述第一转轴8的表面转动连接有第一连接板9，所述第一连接板9背面的底部通过螺栓固定连接有第二连接板10，所述第二连接板10的一侧固定连接有第二转轴11，所述底板1的一侧固定连接有支撑柱12，所述支撑柱12的一侧固定连接有第二底座13，所述第二底座13的一侧固定连接有第一固定块14，所述第二底座13的顶部固定连接有第二电机16，所述第二转轴11的一端贯穿第一固定块14的一侧且延伸至第一固定块14的另一侧，所述第二转轴11的一端与第二电机16的输出轴固定连接，第一电机3和第二电机16均外接电源，第一电机3和第二电机16均为三相异步电动机，第二电机16带动第二连接板10转动，第二连接板10带动第一连接板9转动，第一连接板9带动第一转轴8前后移动，圆环7通过两个连接柱6与U形框体4转动。

所述第一转轴8的顶端固定连接有第一支撑板17，所述第一支撑板17的顶部固定连接有连接块18，所述连接块18的顶部固定连接有第二支撑板19，所述第二支撑板19底部的前侧固定连接有盒体20。

所述盒体20内壁的顶部固定连接有液压伸缩杆21，所述盒体20底部固定连接有开口盒22，所述液压伸缩杆21的底端依次贯穿盒体20和开口盒22且延伸至开口盒22的内部，所述液压伸缩杆21的底端固定连接有第二圆块23，启动液压伸缩杆21，液压伸缩杆21带动第二圆块23运动，第二圆块23上的滑槽使的两侧的卡齿26转动，从而带动两个机械爪25张开或者合紧。

所述开口盒22两侧的底部均固定连接有挡块24，两个所述挡块24的表面均转动连接有机械爪25，两个所述机械爪25相对的一侧均贯穿开口盒22且延伸至开口盒22的内部，两个所述机械爪25位于开口盒22内部的一侧均设置有卡齿26，所述第二圆块23的表面设置有与卡齿26相适配的卡槽，通过设置卡槽使得卡齿26抓紧力度更大，这样机械爪25在对注塑件进行夹紧时更加牢固。

所述底板1的底部滑动连接有支撑盒27，所述底板1底部的两侧均固定连接有滑块28，两个所述滑块28的底部均贯穿支撑盒27且延伸至支撑盒27的内部，两个所述滑块28的底部与支撑盒27内壁的底部滑动连接。

所述支撑盒27顶部的一侧固定连接有第三电机29，所述第三电机29的输出轴固定连接有第一皮带轮30，所述支撑盒27内壁的一侧转动连接有螺纹杆31，所述螺纹杆31的一端依次贯穿滑块28和支撑盒27且延伸至支撑盒27的外部，所述螺纹杆31位于支撑盒27外部的一端固定连接有第二皮带轮32，所述第一皮带轮30通过皮带33与第二皮带轮32传动连接，第三电机29带动第一皮带轮30转动，第一皮带轮30带动皮带15运动，皮带15带动第二皮带轮32转动，第二皮带轮32带动螺纹杆31转动，从而带动两个滑块28在支撑盒27内滑动，使得底板1左右移动。

本实用新型提供的应用于医疗注塑件的可调整型机械手的工作原理如下：

通过启动第一电机3，第一电机3带动U形框体4旋转，U形框体4带动两个第一圆块5旋转，两个第一圆块5带动两个连接柱6转动，两个连接柱6带动圆环7旋转，圆环7通过第一转轴8带动17转转动从而带动夹紧部分转动，通过调整使得机械爪25位于注塑件的上方，通过启动液压伸缩杆21，液压伸缩杆21带动第二圆块23运动，第二圆块23上的滑槽使的两侧的卡齿26转动，从而带动两个机械爪25张开，通过启动第二电机16，第二电机16带动第二连接板10转动，第二连接板10带动第一连接板9转动，第一连接板9带动第一转轴8前后移动，圆环7通过两个连接柱6与U形框体4转动，这样可以带动夹紧部分前后倾斜并且转动，通过调整使得注塑件位于两个机械爪25的之间，通过启动液压伸缩杆21，液压伸缩杆21带动第二圆块23运动，第二圆块23上的滑槽使的两侧的卡齿26转动，从而带动两个机械爪25合紧，从而对注塑件进行夹夹紧处理，通过启动第三电机29，第三电机29带动第一皮带轮30转动，第一皮带轮30带动皮带15运动，皮带15带动第二皮带轮32转动，第二皮带轮32带动螺纹杆31转动，从而带动两个滑块28在支撑盒27内滑动，使得底板1左右移动。

通过启动第一电机3，第一电机3带动U形框体4旋转，U形框体4带动两个第一圆块5旋转，两个第一圆块5带动两个连接柱6转动，两个连接柱6带动圆环7旋转，圆环7通过第一转轴8带动17转转动从而带动夹紧部分转动，通过调整使得机械爪25位于注塑件的上方，通过启动液压伸缩杆21，液压伸缩杆21带动第二圆块23运动，第二圆块23上的滑槽使的两侧的卡齿26转动，从而带动两个机械爪25张开，通过启动第二电机16，第二电机16带动第二连接板10转动，第二连接板10带动第一连接板9转动，第一连接板9带动第一转轴8前后移动，圆环7通过两个连接柱6与U形框体4转动，这样可以带动夹紧部分前后倾斜并且转动，通过调整使得注塑件位于两个机械爪25的之间，通过启动液压伸缩杆21，液压伸缩杆21带动第二圆块23运动，第二圆块23上的滑槽使的两侧的卡齿26转动，从而带动两个机械爪25合紧，通过第一连接板9和第二连接板10的带动，使得对机械手夹紧部分进行调整时更加方便，并且能够进行任意方向的调整，使得在对注塑件进行夹紧时更加准确，通过卡齿26带动机械爪25转动使得机械爪25在对注塑件进行夹紧时更加牢固。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有第一底座（2），所述第一底座（2）的顶部固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的顶部固定连接有U形框体（4），所述U形框体（4）顶部的两侧均固定连接有第一圆块（5），两个所述第一圆块（5）相对的一侧均转动连接有连接柱（6），两个所述连接柱（6）相对的一端之间固定连接有圆环（7），所述圆环（7）的顶部固定连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的表面转动连接有第一连接板（9），所述第一连接板（9）背面的底部通过螺栓固定连接有第二连接板（10），所述第二连接板（10）的一侧固定连接有第二转轴（11），所述底板（1）的一侧固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的一侧固定连接有第二底座（13），所述第二底座（13）的一侧固定连接有第一固定块（14），所述第二底座（13）的顶部固定连接有第二电机（16），所述第二转轴（11）的一端贯穿第一固定块（14）且延伸至第一固定块（14）的另一侧，所述第二转轴（11）的一端与第二电机（16）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手，其特征在于，所述第一转轴（8）的顶端固定连接有第一支撑板（17），所述第一支撑板（17）的顶部固定连接有连接块（18），所述连接块（18）的顶部固定连接有第二支撑板（19），所述第二支撑板（19）底部的前侧固定连接有盒体（20）。

3.根据权利要求2所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手，其特征在于，所述盒体（20）内壁的顶部固定连接有液压伸缩杆（21），所述盒体（20）的底部固定连接有开口盒（22），所述液压伸缩杆（21）的底端依次贯穿盒体（20）和开口盒（22）且延伸至开口盒（22）的内部，所述液压伸缩杆（21）的底端固定连接有第二圆块（23）。

4.根据权利要求3所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手，其特征在于，所述开口盒（22）两侧的底部均固定连接有挡块（24），两个所述挡块（24）的表面均转动连接有机械爪（25），两个所述机械爪（25）相对的一侧均贯穿开口盒（22）且延伸至开口盒（22）的内部，两个所述机械爪（25）位于开口盒（22）内部的一侧均设置有卡齿（26），所述第二圆块（23）的表面设置有与卡齿（26）相适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手，其特征在于，所述底板（1）的底部滑动连接有支撑盒（27），所述底板（1）底部的两侧均固定连接有滑块（28），两个所述滑块（28）的底部均贯穿支撑盒（27）且延伸至支撑盒（27）的内部，两个所述滑块（28）的底部与支撑盒（27）内壁的底部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手，其特征在于，所述支撑盒（27）顶部的一侧固定连接有第三电机（29），所述第三电机（29）的输出轴固定连接有第一皮带轮（30），所述支撑盒（27）内壁的一侧转动连接有螺纹杆（31），所述螺纹杆（31）的一端依次贯穿滑块（28）和支撑盒（27）且延伸至支撑盒（27）的外部，所述螺纹杆（31）位于支撑盒（27）外部的一端固定连接有第二皮带轮（32），所述第一皮带轮（30）通过皮带（33）与第二皮带轮（32）传动连接。