CN211029560U - 下摆机的上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下摆机的上料结构，包括下摆机本体，所述下摆机本体下端转动连接有弧形架，所述弧形架的转动平面竖直设置，所述下摆机本体内沿竖直方向滑移连接有支架杆，所述弧形架内转动连接有研磨台，所述研磨台转动平面水平设置，所述研磨台与弧形架位于同一竖直面上，所述下摆机本体内部沿水平方向滑移连接有托盘，所述托盘上转动连接有放置板，所述放置板上圆周阵列开设有若干用于存放光学镜片的放置槽，所述托盘与放置板之间设有驱动托盘转动的驱动机构，所述托盘下端设有推出光学镜片的推出机构。其具有方便对下摆机进行上料的效果。

Description

下摆机的上料结构

技术领域

本实用新型涉及下摆机的技术领域，尤其是涉及一种下摆机的上料结构。

背景技术

近年来，随着光-机-电领域的技术进步，各种扫描仪、投影机、数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，精度要求也越来越高。为抢占市场，国内外的光学加工企业纷纷加入高精度光学加工设备的研制中。

下摆式光学透镜抛光机采用准球心式原理工作，主轴在高速旋转的同时主轴***(包含主轴电机)绕摆动轴做往复摆动，含有磨粒和腐蚀性化学药剂的抛光液则在光学透镜与抛光模具之间流动，通过机械化学抛光机理(此抛光机理是一种被人们普遍认可的抛光机理，主要是由抛光模、抛光液、玻璃等综合作用的结果，即机械、化学和物理作用)实现对中等直径、中高级精度的光学透镜的精磨、表面抛光加工。

上述现有技术存在下列不足：在进行磨削操作时，操作者手动抓取光学镜片，将镜片伸入到下摆机本体内部，然后将光学镜片吸附到支架杆下端，但是下摆机本体体积较小，在操作者安装时无法方便观看光学镜片的位置，不便于安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种下摆机的上料结构，其具有方便对下摆机进行上料的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种下摆机的上料结构，包括下摆机本体，所述下摆机本体下端转动连接有弧形架，所述弧形架的转动平面竖直设置，所述下摆机本体内沿竖直方向滑移连接有支架杆，所述弧形架内转动连接有研磨台，所述研磨台转动平面水平设置，所述研磨台与弧形架位于同一竖直面上，所述下摆机本体内部沿水平方向滑移连接有托盘，所述托盘上转动连接有放置板，所述放置板上圆周阵列开设有若干用于存放光学镜片的放置槽，所述托盘与放置板之间设有驱动托盘转动的驱动机构，所述托盘下端设有推出光学镜片的推出机构。

通过采用上述技术方案，在进行光学镜片的磨削操作时，操作者将托盘驱动滑移到靠近支架杆与研磨台之间，然后转动放置板，然后将放置板上的放置槽对应支架杆的下端，然后利用推出机构将光学镜片推出，然后粘连到支架杆的下端，此时反向移动托盘，此时即可将支架杆带动光学镜片放置到研磨台上，之后即可进行研磨操作；之后在研磨完成下料时，托盘推动，然后光学镜片落到放置槽内，实现下料，此结构操作者只需控制托盘的移动和放置板的转动即可实现上料，操作者在下摆机本体外即可进行上料操作，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括转动连接在托盘内表面上的卡杆，所述卡杆转动平面水平设置，所述卡杆下端连接有涡轮，所述托盘上设有驱动电机，所述驱动电机上连接有与涡轮啮合的蜗杆。

通过采用上述技术方案，在托盘靠近支架杆后，操作者启动驱动电机，驱动电机带动蜗杆的转动，转动后带动涡轮的转动，进而转动卡杆，卡杆带动放置板的转动，涡轮与蜗杆的传动具有一定的自锁功能，在转动到位后，实现放置板位置的固定。

本实用新型进一步设置为：所述卡杆形状为圆柱形，所述卡杆上端固定有矩形块，所述放置板上开设有与矩形块配合的矩形槽，所述矩形块上端固定有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有锁盖。

通过采用上述技术方案，操作者在安装放置板时，将放置板上的矩形槽与矩形块配合，此时将放置板与卡杆的位置进行连接固定，使得卡杆能带动放置板的转动，同时在卡杆上端还固定有一个螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有一个锁盖，锁盖安装后沿竖直方向锁止住放置板，利用此结构同时将放置板的转动和竖直方向的移动进行锁止，并且方便操作者的安装，拆装方便。

本实用新型进一步设置为：所述锁盖的周面上等距开设有若干凹槽。

通过采用上述技术方案，在锁盖的周面上开设的凹槽能方便操作者对锁盖的使用，便于将锁盖安装到螺纹杆上。

本实用新型进一步设置为：所述推出机构包括开设在放置槽下端的推出槽，所述推出槽下端与外界连通，所述推出槽内沿竖直方向滑移连接有推出杆，所述推出杆下端与放置板下表面平齐，所述托盘内表面上设有直线电机，所述直线电机的输出轴与推出杆下端抵接。

通过采用上述技术方案，在使用推出机构时，操作者启动直线电机，直线电机推动推出杆上滑，推出杆向上滑移，将光学镜片向上顶起，然后推出到放置槽外，之后光学镜片在支架杆下端的吸引效果下，粘连在支架杆的下端，此时完成上料操作，之后直线电机的输出轴回缩，放下推出杆，推出杆落下，不再卡入到放置槽内，方便后续的光学镜片下料承接操作。

本实用新型进一步设置为：所述推出杆两侧设有燕尾条，所述推出槽的槽壁上开设有与燕尾条配合的燕尾槽，所述燕尾槽内设有驱动燕尾条下移的弹性件。

通过采用上述技术方案，利用燕尾槽与燕尾条的配合，对推出杆的竖直方向上的移动进行导向，同时利用弹性件能实现推出杆的快速回位，保证在直线气缸回落后，推出杆的快速复位，在燕尾槽内部灰尘较多时，推出杆在弹性件的拉动下能实现稳定的回拉。

本实用新型进一步设置为：所述托盘上端转动连接有卡板，所述卡板转动平面竖直设置，所述托盘靠近卡板前端转动连接有卡扣，所述卡扣转动平面竖直设置，所述卡板前端固定有翻边，所述卡扣转动后与翻边配合。

通过采用上述技术方案，在进行完放置板上所有光学镜片的磨削后，操作者将卡扣与翻边解锁，将卡扣与翻边脱离，此时将卡板向上翻起，翻起后露出整个放置板，此时即可进行放置板的拆卸工作，同时卡板可以保护光学镜片，防止在磨削时，污染其他的光学镜片。

本实用新型进一步设置为：所述下摆机本体与托盘之间连接有推出气缸。

通过采用上述技术方案，设置推出气缸的目的是更加方便且稳定的推动托盘。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、操作者只需控制托盘的移动和放置板的转动即可实现上料，操作者在下摆机本体外即可进行上料操作，操作方便；

2、卡板可以保护光学镜片，防止在磨削时，污染其他的光学镜片。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构外部示意图。

图2是本实用新型的下摆机本体内部托盘视图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是本实用新型的驱动机构以及推出机构***示意图。

图中，1、下摆机本体；11、弧形架；12、支架杆；13、研磨台；14、推出气缸；15、托盘；16、放置板；17、放置槽；2、驱动机构；21、卡杆；22、涡轮；23、蜗杆；24、驱动电机；25、矩形块；26、矩形槽；27、螺纹杆；28、锁盖；29、凹槽；3、推出机构；31、推出槽；32、推出杆；33、直线电机；34、燕尾条；35、燕尾槽；36、弹性件；4、卡板；41、卡扣；42、翻边。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种下摆机的上料结构，如图1和图2，包括下摆机本体1，在下摆机本体1的下端转动连接有弧形架11，弧形架11与下摆机本体1共同组成磨削光学镜片的空腔，并且弧形架11的转动平面竖直设置，下摆机本体1内沿竖直方向滑移连接有支架杆12，弧形架11内转动连接有研磨台13，研磨台13转动平面水平设置，研磨台13与弧形架11位于同一竖直面上，下摆机本体1内部连接有一个推出气缸14，推出气缸14水平设置，在推出气缸14的活塞轴上连接有托盘15，使得托盘15沿水平方向滑移。同时在托盘15上转动连接有放置板16，放置板16的转动平面水平设置，为了存放光学镜片，在放置板16上沿圆周阵列开设有若干放置槽17，放置槽17能承接未打磨的镜片或以及打磨完成的镜片。在托盘15与放置板16之间设有驱动托盘15转动的驱动机构2，并且在托盘15下端设有推出光学镜片的推出机构3。推出气缸14将放置板16向前推出后，利用驱动机构2带动放置板16的转动，转动后利用推出机构3将光学镜片推到支架杆12下端，并粘连到支架杆12下端，方便进行后续研磨操作。

如图2和图4，在本实施例中，驱动机构2包括转动连接在托盘15内表面上的卡杆21，卡杆21垂直于托盘15的内部下表面，并且卡杆21的转动平面水平设置，在卡杆21的下端连接有涡轮22，就使得涡轮22的转动平面水平设置。同时在托盘15内部连接有驱动电机24，在驱动电机24的电机轴上之间连接有与涡轮22啮合的蜗杆23，蜗杆23沿水平方向设置，并且转动平面竖直设置。在卡杆21将放置板16进行连接后，操作者启动驱动电机24，驱动电机24带动蜗杆23的转动，转动后带动涡轮22的旋转。

如图4，本实施例中，卡杆21的形状为圆柱形，在卡杆21的远离涡轮22一端固定有一个矩形块25，矩形块25的长度小于卡杆21的直径，同时在放置板16的中央处开设有一个矩形槽26，矩形槽26与矩形块25相配合。操作者在安装放置板16时，操作者将放置板16上的矩形槽26对应矩形块25进行安装，利用矩形块25与矩形槽26的配合，卡杆21与放置板16进行连接，使得卡杆21带动放置板16的共同转动。为了限制放置板16竖直方向上的移动，在矩形块25的上端固定有一个螺纹杆27，螺纹杆27向上伸出放置板16的上表面，在螺纹杆27上还螺纹连接有一个锁盖28，在将放置板16安装好后，将锁盖28安装到螺纹杆27上，此时完成放置板16的安装。并且锁盖28的形状是圆形，并且在锁盖28的周面上开设有若干个凹槽29，若干个凹槽29沿锁盖28的周面等距开设。

如图4，在本实施例中，推出机构3包括开设在放置板16内部的推出槽31，推出槽31将放置板16的下表面与放置槽17的下端连通，并且沿竖直方向开设。同时在推出槽31内沿推出槽31的长度方向滑移连接有推出杆32，推出杆32的初始位置是隐藏在推出槽31内，并且推出杆32的下表面与放置板16的下表面平齐。同时在托盘15的内表面上连接有一个直线电机33，直线电机33的电机轴伸出后将推动推出杆32，将推出杆32向上推出，顶起光学镜片。为了实现推出杆32的快速回位，在推出杆32的侧壁上固定有一个燕尾条34，在推出槽31的槽壁上开设有与燕尾条34配合的燕尾槽35，并且在燕尾槽35与燕尾条34之间连接有一个弹性件36，弹性件36始终向下拉动燕尾条34，本实施例中，弹性件36是一种弹簧。

如图3，在托盘15上转动连接有一个卡板4，卡板4的转动平面竖直设置，并且在卡板4的远离转轴一端开设有一个弧形开口，弧形开口的设置能露出托盘15内的放置板16，进而露出放置板16上的光学镜片，同时卡板4还保护未加工或已加工好的光学镜片，防止被污染。之后在托盘15靠近卡板4的前端还转动连接有一个卡扣41，并且在卡板4的一端上固定有翻边42，操作者在安装卡板4时，将托盘15前端的卡扣41转动，然后套到翻边42上，使得卡扣41与翻边42配合连接，即可安装好卡板4。

本实施例的具体实施原理：在进行下摆机的上料操作时，操作者先将光学镜片放置到放置槽17内，之后将卡板4打开，然后将放置板16上的矩形槽26对应矩形块25对应，将放置板16与卡杆21进行连接，之后将锁盖28安装到螺纹杆27上。之后操作者将卡板4方向转动，将卡板4与托盘15进行连接。之后操作者启动驱动电机24，电机带动放置板16的转动，放置板16转动后将放置槽17露出，然后启动推出气缸14，推出气缸14将整个托盘15推出，推动放置板16靠近支架杆12下端，将放置槽17对应支架杆12下端。之后操作者启动直线电机33，直线电机33带动推出杆的上升，将光学镜片推出，在支架杆12的吸附下完成光学镜片的上料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完毕本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受专利法的保护。

Claims (8)

1.一种下摆机的上料结构，包括下摆机本体（1），所述下摆机本体（1）下端转动连接有弧形架（11），所述弧形架（11）的转动平面竖直设置，所述下摆机本体（1）内沿竖直方向滑移连接有支架杆（12），所述弧形架（11）内转动连接有研磨台（13），所述研磨台（13）转动平面水平设置，其特征是：所述下摆机本体（1）内部沿水平方向滑移连接有托盘（15），所述托盘（15）上转动连接有放置板（16），所述放置板（16）上圆周阵列开设有若干用于存放光学镜片的放置槽（17），所述托盘（15）与放置板（16）之间设有驱动托盘（15）转动的驱动机构（2），所述托盘（15）下端设有推出光学镜片的推出机构（3）。

2.根据权利要求1所述的下摆机的上料结构，其特征是：所述驱动机构（2）包括转动连接在托盘（15）内表面上的卡杆（21），所述卡杆（21）转动平面水平设置，所述卡杆（21）下端连接有涡轮（22），所述托盘（15）上设有驱动电机（24），所述驱动电机（24）上连接有与涡轮（22）啮合的蜗杆（23）。

3.根据权利要求2所述的下摆机的上料结构，其特征是：所述卡杆（21）形状为圆柱形，所述卡杆（21）上端固定有矩形块（25），所述放置板（16）上开设有与矩形块（25）配合的矩形槽（26），所述矩形块（25）上端固定有螺纹杆（27），所述螺纹杆（27）上螺纹连接有锁盖（28）。

4.根据权利要求3所述的下摆机的上料结构，其特征是：所述锁盖（28）的周面上等距开设有若干凹槽（29）。

5.根据权利要求1所述的下摆机的上料结构，其特征是：所述推出机构（3）包括开设在放置槽（17）下端的推出槽（31），所述推出槽（31）下端与外界连通，所述推出槽（31）内沿竖直方向滑移连接有推出杆（32），所述推出杆（32）下端与放置板（16）下表面平齐，所述托盘（15）内表面上设有直线电机（33），所述直线电机（33）的输出轴与推出杆（32）下端抵接。

6.根据权利要求5所述的下摆机的上料结构，其特征是：所述推出杆（32）两侧设有燕尾条（34），所述推出槽（31）的槽壁上开设有与燕尾条（34）配合的燕尾槽（35），所述燕尾槽（35）内设有驱动燕尾条（34）下移的弹性件（36）。

7.根据权利要求1所述的下摆机的上料结构，其特征是：所述托盘（15）上端转动连接有卡板（4），所述卡板（4）转动平面竖直设置，所述托盘（15）靠近卡板（4）前端转动连接有卡扣（41），所述卡扣（41）转动平面竖直设置，所述卡板（4）前端固定有翻边（42），所述卡扣（41）转动后与翻边（42）配合。

8.根据权利要求1所述的下摆机的上料结构，其特征是：所述下摆机本体（1）与托盘（15）之间连接有推出气缸（14）。

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