CN211028912U - 一种复合型双工位光学镜头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复合型双工位光学镜头组装机，包括工作台、真空吸笔和吸笔安装座；吸笔安装座固设有定位座和气管接头；定位座的下表面开有定位孔；定位座的上表面开有第一容纳槽；第一容纳槽内设有第一密封圈、磁铁和第二密封圈；磁铁开有第一通气孔；吸笔安装座开有第二通气孔；工作台设有吸笔库、吸笔运动机构以及控制***；在吸笔运动机构的配合作用下，通过更换真空吸笔完成镜片组件的取放组装，无需设置多个安装装置，不但占地面积小而且成本低；在定位座和吸笔库的配合作用下，利用磁铁取放更换真空吸笔，效率高。

Description

一种复合型双工位光学镜头组装机

技术领域

本实用新型涉及光学镜头组装机技术领域，更具体地说，涉及一种复合型双工位光学镜头组装机。

背景技术

光学镜头是摄影成像器件的重要组成部分，一般包括镜框和镜片组件，镜片组件为麦拉片、多个镜片和多个隔圈的组合，组装时，需要将麦拉片、多个镜片和多个隔圈按照一定的组装次序依次装设于镜框内，现有的光学镜头组装设备，大都按照组装次序依次设置麦拉片安装装置、多个镜片安装装置和多个隔圈安装装置，每个安装装置负责镜片组件中的一个部件的安装，不仅占地面积大而且成本高，另外，随着科技的发展，光学镜头的种类越来越多，当需组装的光学镜头的种类发生改变时，需要对各个安装装置上的吸笔进行更换，目前普遍采用人工更换的方式，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种复合型双工位光学镜头组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种复合型双工位光学镜头组装机，其中，包括工作台、取放镜片组件的真空吸笔和用于安装所述真空吸笔的吸笔安装座；所述真空吸笔由铁磁性材料制成；所述吸笔安装座固设有定位座和用于与气源装置连接的气管接头；所述定位座设于所述吸笔安装座的下方；所述定位座的下表面开有与所述真空吸笔配合的定位孔；所述定位座的上表面开有与所述定位孔连通的第一容纳槽；所述第一容纳槽内从下到上依次设有第一密封圈、吸附所述真空吸笔的磁铁，和第二密封圈；所述磁铁开有第一通气孔；所述吸笔安装座开有连通所述气管接头和所述第一通气孔的第二通气孔；所述工作台设有存放多个所述真空吸笔的吸笔库、带动所述吸笔安装座运动的吸笔运动机构以及控制所述吸笔运动机构和所述气源装置的控制***。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述磁铁为永磁铁；所述真空吸笔包括吸笔杆和固定套设于所述吸笔杆外的限位环；所述限位环设于所述吸笔杆的中部；所述吸笔库包括用于放置多个所述真空吸笔的吸笔载板、设于多个所述限位环上方的限位板和带动所述限位板横向朝向或背离所述吸笔载板移动的开合气缸；所述吸笔载板的上表面开有与所述吸笔杆配合的容纳孔；所述容纳孔在所述吸笔载板上设有多个；所述容纳孔的直径大于所述吸笔杆的直径且小于所述限位环的外径。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述吸笔运动机构包括带动所述吸笔安装座转动的角度调整机构、带动所述角度调整机构纵向移动的压合机构、带动所述压合机构纵向移动的吸笔纵移机构和带动所述吸笔纵移机构横向移动的吸笔横移机构；所述角度调整机构、所述压合机构、所述吸笔纵移机构和所述吸笔横移机构均与所述控制***电连接并受其控制。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述压合机构包括由所述吸笔纵移机构带动的压合气缸安装座；所述压合气缸安装座固设有压合气缸和纵向的导轨；所述导轨滑设有安装所述角度调整机构的滑板；所述压合气缸的活动端与所述滑板固连。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述吸笔安装座为纵向延伸的圆形的安装柱；所述气管接头设于所述安装柱的上端；所述角度调整机构包括均固设于所述滑板上的转轴安装座和角度调整电机；所述安装柱与所述转轴安装座转动连接；所述安装柱的上端固定套设有从动同步轮；所述角度调整电机的输出轴固定套设有主动同步轮；所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带连接；所述角度调整电机与所述控制***电连接并受其控制。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述工作台还设有用于将所述镜片组件校正至与吸附其的所述真空吸笔同轴的校正机构；所述校正机构包括用于夹持所述镜片组件的手指气缸、带动所述手指气缸横向移动的微调滑台和安装所述微调滑台的滑台安装座；所述滑台安装座固设于所述工作台上；所述手指气缸的两个手指均固设有夹板；两个所述夹板朝向彼此的侧面均开有与所述镜片组件配合的多个卡槽；多个所述卡槽沿纵向依次分布；所述镜片组件为多个镜片、多个隔圈和麦拉片的组合。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述吸笔横移机构带动所述吸笔纵移机构沿X轴移动；所述工作台上还固设有带动镜框料盘沿 Y轴移动的镜框料盘横移机构、对待组装的镜框拍照以确定其中心位置的上视觉机构和对校正后的所述镜片组件拍照的下视觉机构；所述上视觉机构包括设于所述镜框料盘上方的上CCD相机、带动所述上CCD相机纵向移动的上视觉纵移机构和带动所述上视觉纵移机构沿X轴移动的上视觉横移机构；所述下视觉机构包括固设于所述工作台上的下视觉安装座；所述下视觉安装座固设有下 CCD相机、照射所述镜片组件的光源、将所述镜片组件的影像反射至所述下CCD相机的反射棱镜；所述上CCD相机、所述上视觉纵移机构、所述上视觉横移机构、所述下CCD相机和所述镜框料盘横移机构均与所述控制***电连接并受其控制。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述工作台还固设有用于存放镜片组件料盘的料盘储存仓和带动所述料盘储存仓纵向移动的储存仓纵移机构；所述料盘储存仓包括底板和固设于所述底板上的两个立板；两个所述立板朝向彼此的侧面均开有多个与所述镜片组件料盘配合的第二容纳槽；所述镜片组件料盘的两端分别设于正对的两个所述第二容纳槽内；所述第二容纳槽的宽度大于所述镜片组件料盘的厚度；还包括承载所述镜片组件料盘的托板、带动所述托板朝向或背离所述料盘储存仓移动以取放所述镜片组件料盘的托板横移机构和带动所述托板横移机构沿Y轴移动的镜片组件料盘横移机构；置于所述料盘储存仓内的相邻的两个所述镜片组件料盘之间的距离大于所述托板的厚度；所述镜片组件料盘横移机构固设于所述工作台上；所述储存仓纵移机构、所述托板横移机构和所述镜片组件料盘横移机构均与所述控制***电连接并受其控制。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述吸笔载板上的多个所述容纳孔沿Y轴延伸；所述镜片组件料盘横移机构还用于带动所述吸笔载板和所述吸笔取放气缸沿Y轴移动。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述吸笔库、所述吸笔安装座、所述角度调整机构、所述压合机构、所述吸笔纵移机构、所述校正机构、所述下视觉机构、所述料盘储存仓、所述储存仓纵移机构、所述托板、所述托板横移机构、所述镜片组件料盘横移机构组成一组组装单元；所述组装单元设有两组，两组所述组装单元分别设于所述镜框料盘横移机构的两侧；所述吸笔横移机构包括双动子直线电机；两个所述吸笔纵移机构分别固设于所述双动子直线电机的两个滑台上；所述双动子直线电机与所述控制***电连接并受其控制。

本实用新型的有益效果在于：使用时，利用控制***控制吸笔运动机构带动吸笔安装座到达吸笔库处，在定位座、磁铁和吸笔库的配合作用下，按照组装次序取放更换真空吸笔，再利用真空吸笔吸取相应的镜片组件并放至镜框中，完成组装；在吸笔运动机构的配合作用下，通过更换真空吸笔完成镜片组件的取放组装，无需设置多个安装装置，不但占地面积小而且成本低；在定位座和吸笔库的配合作用下，利用磁铁取放更换真空吸笔，效率高；吸取真空吸笔时，定位座移至待取的真空吸笔的正上方，使定位孔正对待取的真空吸笔，然后在吸笔运动机构的带动下使真空吸笔的尾端进入定位孔内，之后被磁铁吸住，从而完成真空吸笔的吸取，定位孔可以起到很好的定位作用，确保被吸取的真空吸笔和吸笔安装座的相对位置始终一致，保证组装精度；利用第一密封圈和第二密封圈保证气密性，确保真空吸笔可以正常使用；利用控制***控制气源装置从而控制真空吸笔的吸力，确保真空吸笔可以将待组装的镜片组件吸起。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的复合型双工位光学镜头组装机的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的复合型双工位光学镜头组装机的结构示意图(隐藏机壳、控制***和风机过滤机组后)；

图3是本实用新型较佳实施例的复合型双工位光学镜头组装机的吸笔库、托板、托板横移机构和镜片组件料盘横移机构的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的复合型双工位光学镜头组装机的吸笔库的结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的复合型双工位光学镜头组装机的吸笔运动机构的结构示意图(隐藏吸笔横移机构后)；

图6是图5的剖面图；

图7是本实用新型较佳实施例的复合型双工位光学镜头组装机的校正机构的结构示意图；

图8是本实用新型较佳实施例的复合型双工位光学镜头组装机的夹板的结构示意图；

图9是本实用新型较佳实施例的复合型双工位光学镜头组装机的下视觉机构的结构示意图；

图10是本实用新型较佳实施例的复合型双工位光学镜头组装机的料盘储存仓和储存仓纵移机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的的复合型双工位光学镜头组装机的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图10；包括工作台1、取放镜片组件的真空吸笔 9和用于安装真空吸笔9的吸笔安装座62；真空吸笔9由铁磁性材料制成；吸笔安装座62固设有定位座60和用于与气源装置(图中未示出)连接的气管接头63；定位座60设于吸笔安装座62的下方；定位座60的下表面开有与真空吸笔9配合的定位孔600；定位座60的上表面开有与定位孔600连通的第一容纳槽601；第一容纳槽601内从下到上依次设有第一密封圈(图中未示出)、吸附真空吸笔9的磁铁61，和第二密封圈(图中未示出)；磁铁61开有第一通气孔610；吸笔安装座62开有连通气管接头63和第一通气孔610的第二通气孔620；工作台1设有存放多个真空吸笔9的吸笔库3、带动吸笔安装座62 运动的吸笔运动机构4以及控制吸笔运动机构4和气源装置的控制***12；使用时，利用控制***12控制吸笔运动机构4带动吸笔安装座62到达吸笔库 3处，在定位座60、磁铁61和吸笔库3的配合作用下，按照组装次序取放更换真空吸笔9，再利用真空吸笔9吸取相应的镜片组件并放至镜框中，完成组装；在吸笔运动机构4的配合作用下，通过更换真空吸笔9完成镜片组件的取放组装，无需设置多个安装装置，不但占地面积小而且成本低；在定位座60 和吸笔库3的配合作用下，利用磁铁61取放更换真空吸笔9，效率高；吸取真空吸笔9时，定位座60移至待取的真空吸笔9的正上方，使定位孔600正对待取的真空吸笔9，然后在吸笔运动机构4的带动下使真空吸笔9的尾端进入定位孔600内，之后被磁铁61吸住，从而完成真空吸笔9的吸取，定位孔 600可以起到很好的定位作用，确保被吸取的真空吸笔9和吸笔安装座62的相对位置始终一致，保证组装精度；利用第一密封圈和第二密封圈保证气密性，确保真空吸笔9可以正常使用；利用控制***12控制气源装置从而控制真空吸笔9的吸力，确保真空吸笔9可以将待组装的镜片组件吸起。

需要说明的是，放于吸笔库3的中的多个真空吸笔9，虽然分别负责吸取不同的镜片组件，但它们用于与吸笔安装座62、定位座60及磁铁61配合的部分都是相同的。

作为示例的，磁铁61为电磁铁61，电磁铁61与控制***12电连接并受其控制，利用控制***12控制电磁铁61的得失电从而完成真空吸笔9的吸放，结构简单，速度快。

如图2至图6所示，磁铁61为永磁铁61；真空吸笔9包括吸笔杆90和固定套设于吸笔杆90外的限位环91；限位环91设于吸笔杆90的中部；吸笔库3包括用于放置多个真空吸笔9的吸笔载板30、设于多个限位环91上方的限位板31和带动限位板31横向朝向或背离吸笔载板30移动的开合气缸32；吸笔载板30的上表面开有与吸笔杆90配合的容纳孔300；容纳孔300在吸笔载板30上设有多个；容纳孔300的直径大于吸笔杆90的直径且小于限位环 91的外径；使用之前，将真空吸笔9装在吸笔载板30上，装载时，将吸笔杆 90的下端放入容纳孔300中，而限位环91设于吸笔载板30的上方，从而完成装载，操作简单；取真空吸笔9时，先利用开合气缸32带动限位板31横向背离吸笔载板30移动，将限位环91让开，再利用磁铁61吸取真空吸笔9，放真空吸9笔时，先将待放的真空吸笔9放入容纳孔300中，再利用开合气缸32带动限位板31朝向吸笔载板30移动直至到达限位环91的上方，将限位环 91限制住，最后利用吸笔运动机构4带动吸笔安装座62上移进而带动磁铁61 上移，从而将磁铁61和真空吸笔9分开。

优选的，限位板31靠近吸笔载板30的侧面开有与吸笔杆90配合的缺口310；缺口310开有多个，多个缺口310与多个容纳孔300一一对应；增大了在放真空吸笔9时，限位板31与限位环91的接触面积，限位效果更好。

如图1、图2和图6所示，吸笔运动机构4包括带动吸笔安装座62转动的角度调整机构42、带动角度调整机构42纵向移动的压合机构40、带动压合机构40纵向移动的吸笔纵移机构41和带动吸笔纵移机构41横向移动的吸笔横移机构43；角度调整机构42、压合机构40、吸笔纵移机构41和吸笔横移机构43均与控制***12电连接并受其控制；利用角度调整机构42调整镜片组件的角度，使其转至组装所需的角度；利用压合机构40对放入镜框中的镜片组件进行压合；利用吸笔纵移机构41带动吸笔安装座62纵向移动，从而满足取放真空吸笔9及取放镜片组件时纵向移动的需求。

如图5和图6所示，压合机构40包括由吸笔纵移机构41带动的压合气缸安装座401；压合气缸安装座401固设有压合气缸400和纵向的导轨402；导轨402滑设有安装角度调整机构42的滑板403；压合气缸400的活动端与滑板403固连。

如图1、图5和图6所示，吸笔安装座62为纵向延伸的圆形的安装柱62；气管接头63设于安装柱62的上端；角度调整机构42包括均固设于滑板403 上的转轴安装座424和角度调整电机423；安装柱62与转轴安装座424转动连接；安装柱62的上端固定套设有从动同步轮420；角度调整电机423的输出轴固定套设有主动同步轮422；主动同步轮422与从动同步轮420通过同步带421连接；角度调整电机423与控制***12电连接并受其控制；利用控制系12控制角度调整电机423的转动从而控制安装柱62的转动，进而调整镜片组件的角度。

如图2、图7和图8所示，工作台1还设有用于将镜片组件校正至与吸附其的真空吸笔9同轴的校正机构8；校正机构8包括用于夹持镜片组件的手指气缸81、带动手指气缸81横向移动的微调滑台82和安装微调滑台82的滑台安装座83；滑台安装座83固设于工作台1上；手指气缸81的两个手指均固设有夹板80；两个夹板80朝向彼此的侧面均开有与镜片组件配合的多个卡槽 800；多个卡槽800沿纵向依次分布；镜片组件为多个镜片、多个隔圈和麦拉片的组合；真空吸笔9吸取了镜片组件后，移动至两个夹板80之间，手指气缸81控制两个夹板80将镜片组件夹紧，再由控制***12控制微调滑台82 带动手指气缸81横向移动，从而将镜片组件校正至与真空吸笔9同轴，提高了组装精度。

优选的，卡槽800为弧形槽；增大了与镜片组件的接触面积，夹持地更稳。

如图1、图2、图5、图6和图9所示，吸笔横移机构43带动吸笔纵移机构41沿X轴移动；工作台1上还固设有带动镜框料盘18沿Y轴移动的镜框料盘横移机构19、对待组装的镜框拍照以确定其中心位置的上视觉机构5和对校正后的镜片组件拍照的下视觉机构7；上视觉机构5包括设于镜框料盘18 上方的上CCD相机51、带动上CCD相机51纵向移动的上视觉纵移机构52和带动上视觉纵移机构52沿X轴移动的上视觉横移机构50；下视觉机构7包括固设于工作台1上的下视觉安装座70；下视觉安装座70固设有下CCD相机73、照射镜片组件的光源72、将镜片组件的影像反射至下CCD相机73的反射棱镜 71；上CCD相机51、上视觉纵移机构52、上视觉横移机构50、下CCD相机73 和镜框料盘横移机构19均与控制***12电连接并受其控制；上CCD相机51 对待组装的镜框拍照后，将镜框的图像信息传送给控制***12，下CCD相机 73对校正后的镜片组件拍照后，将镜片组件的图像信息传送给控制***12，控制***12根据这两种图像信息获取镜框的中心位置信息和镜片组件的中心位置信息后，根据两个中心位置信息控制吸笔横移机构43将吸笔安装座62 移至与镜框的中心正对，提高了组装精度；控制***12还可以根据镜框的图像信息进行漏装检测，提高了合格率；在上视觉横移机构50和镜框料盘横移机构19的配合作用下，上CCD相机51可以对镜框料盘18上的所有镜框进行拍照；控制***12还可以根据镜片组件的图像信息检测镜片组件是否符合组装要求，组装要求包括镜片组件的角度、镜片组件的正反以及其是否为合格品，若符合，则直接进行组装，若镜片组件的角度不符要求，就控制角度调整机构 42调整镜片组件的角度，若其余两项不符合要求，则将镜片组件放回，并吸取新的镜片组件；下CCD相机73拍照时，利用光源72照射镜片组件，利用反射棱镜71反射影像，无需将下CCD相机73进行立式安装，稳定性高。

优选的，光源72设于夹板80的下方；待组装的镜片组件校正后，直接由下CCD相机73拍照，无需设置专门的拍照工位，效率更高。

如图1、图2、图3和图10所示，工作台1还固设有用于存放镜片组件料盘17的料盘储存仓2和带动料盘储存仓2纵向移动的储存仓纵移机构13；料盘储存仓2包括底板20和固设于底板20上的两个立板21；两个立板21朝向彼此的侧面均开有多个与镜片组件料盘17配合的第二容纳槽210；镜片组件料盘17的两端分别设于正对的两个第二容纳槽210内；第二容纳槽210的宽度大于镜片组件料盘17的厚度；还包括承载镜片组件料盘17的托板15、带动托板15朝向或背离料盘储存仓2移动以取放镜片组件料盘17的托板横移机构16和带动托板横移机16沿Y轴移动的镜片组件料盘横移机构14；置于料盘储存仓2内的相邻的两个镜片组件料盘17之间的距离大于托板15的厚度；镜片组件料盘横移机构14固设于工作台1上；储存仓纵移机构13、托板横移机构16和镜片组件料盘横移机构14均与控制***12电连接并受其控制；需取镜片组件料盘17时，储存仓纵移机构13带动料盘储存仓2纵移，使待取的镜片组件料盘17和设于其下方的镜片组件料盘17之间的间隙正对托板15，托板横移机构16带动托板15朝向料盘储存仓2移动直至托板15位于前述的间隙内，储存仓纵移机构13带动料盘储存仓2下移，使待取的镜片组件料盘 17置于托板15上，托板横移机构16再带动托板15背离料盘储存仓2移动，从而完成镜片组件料盘17的取拿，需放镜片组件料盘17时，过程类似，此处不再赘述，镜片组件自动上下料，自动化程度高，效率高；取到镜片组件料盘 17后，镜片组件料盘横移机构14带动镜片组件料盘17沿Y轴移动，而吸笔横移机构43带动真空吸笔9沿X轴移动，从而可以实现取放镜片组件料盘17 上所有的镜片组件。

优选的，镜片组件料盘横移机构14包括移料电机140和丝杆模组14；托板横移机构16包括均固设于丝杆模组141的第一滑块上的取放料盘气缸162 和滑轨161；滑轨161上滑设有第二滑块160；第二滑块160与托板15远离料盘储存仓2的一端固连；利用取放料盘气缸162带动托板15取放料，速度快；利用移料电机140和丝杆模组141带动镜片组件料盘17移动，便于控制。

如图2至图4所示，吸笔载板30上的多个容纳孔300沿Y轴延伸；镜片组件料盘横移机构14还用于带动吸笔载板30和吸笔取放气缸32沿Y轴移动；无需额外设置带动吸笔载板30移动的移动机构，成本低。

如图1、图2和图6所示，吸笔库3、吸笔安装座62、角度调整机构42、压合机构40、吸笔纵移机构41、校正机构8、下视觉机构7、料盘储存仓2、储存仓纵移机构13、托板15、托板横移机构16、镜片组件料盘横移机构14 组成一组组装单元；组装单元设有两组，两组组装单元分别设于镜框料盘横移机构19的两侧；吸笔横移机构43包括双动子直线电机；两个吸笔纵移机构41分别固设于双动子直线电机的两个滑台430上；双动子直线电机与控制***12电连接并受其控制；由两组组装单元交错组装，效率更高。

如图1所示，工作台1上还设有机壳10；机壳10上设有风机过滤机组11，保证组装环境的洁净度。

需要说明的是，吸笔纵移机构41、储存仓纵移机构13、镜框料盘横移机构19、上视觉纵移机构52和上视觉横移机构50采用的都是现有的结构，例如，可以是电机驱动丝杆模组的结构。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，包括工作台、取放镜片组件的真空吸笔和用于安装所述真空吸笔的吸笔安装座；所述真空吸笔由铁磁性材料制成；所述吸笔安装座固设有定位座和用于与气源装置连接的气管接头；所述定位座设于所述吸笔安装座的下方；所述定位座的下表面开有与所述真空吸笔配合的定位孔；所述定位座的上表面开有与所述定位孔连通的第一容纳槽；所述第一容纳槽内从下到上依次设有第一密封圈、吸附所述真空吸笔的磁铁，和第二密封圈；所述磁铁开有第一通气孔；所述吸笔安装座开有连通所述气管接头和所述第一通气孔的第二通气孔；所述工作台设有存放多个所述真空吸笔的吸笔库、带动所述吸笔安装座运动的吸笔运动机构以及控制所述吸笔运动机构和所述气源装置的控制***。

2.根据权利要求1所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述磁铁为永磁铁；所述真空吸笔包括吸笔杆和固定套设于所述吸笔杆外的限位环；所述限位环设于所述吸笔杆的中部；所述吸笔库包括用于放置多个所述真空吸笔的吸笔载板、设于多个所述限位环上方的限位板和带动所述限位板横向朝向或背离所述吸笔载板移动的开合气缸；所述吸笔载板的上表面开有与所述吸笔杆配合的容纳孔；所述容纳孔在所述吸笔载板上设有多个；所述容纳孔的直径大于所述吸笔杆的直径且小于所述限位环的外径。

3.根据权利要求2所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述吸笔运动机构包括带动所述吸笔安装座转动的角度调整机构、带动所述角度调整机构纵向移动的压合机构、带动所述压合机构纵向移动的吸笔纵移机构和带动所述吸笔纵移机构横向移动的吸笔横移机构；所述角度调整机构、所述压合机构、所述吸笔纵移机构和所述吸笔横移机构均与所述控制***电连接并受其控制。

4.根据权利要求3所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述压合机构包括由所述吸笔纵移机构带动的压合气缸安装座；所述压合气缸安装座固设有压合气缸和纵向的导轨；所述导轨滑设有安装所述角度调整机构的滑板；所述压合气缸的活动端与所述滑板固连。

5.根据权利要求4所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述吸笔安装座为纵向延伸的圆形的安装柱；所述气管接头设于所述安装柱的上端；所述角度调整机构包括均固设于所述滑板上的转轴安装座和角度调整电机；所述安装柱与所述转轴安装座转动连接；所述安装柱的上端固定套设有从动同步轮；所述角度调整电机的输出轴固定套设有主动同步轮；所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带连接；所述角度调整电机与所述控制***电连接并受其控制。

6.根据权利要求5所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述工作台还设有用于将所述镜片组件校正至与吸附其的所述真空吸笔同轴的校正机构；所述校正机构包括用于夹持所述镜片组件的手指气缸、带动所述手指气缸横向移动的微调滑台和安装所述微调滑台的滑台安装座；所述滑台安装座固设于所述工作台上；所述手指气缸的两个手指均固设有夹板；两个所述夹板朝向彼此的侧面均开有与所述镜片组件配合的多个卡槽；多个所述卡槽沿纵向依次分布；所述镜片组件为多个镜片、多个隔圈和麦拉片的组合。

7.根据权利要求6所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述吸笔横移机构带动所述吸笔纵移机构沿X轴移动；所述工作台上还固设有带动镜框料盘沿Y轴移动的镜框料盘横移机构、对待组装的镜框拍照以确定其中心位置的上视觉机构和对校正后的所述镜片组件拍照的下视觉机构；所述上视觉机构包括设于所述镜框料盘上方的上CCD相机、带动所述上CCD相机纵向移动的上视觉纵移机构和带动所述上视觉纵移机构沿X轴移动的上视觉横移机构；所述下视觉机构包括固设于所述工作台上的下视觉安装座；所述下视觉安装座固设有下CCD相机、照射所述镜片组件的光源、将所述镜片组件的影像反射至所述下CCD相机的反射棱镜；所述上CCD相机、所述上视觉纵移机构、所述上视觉横移机构、所述下CCD相机和所述镜框料盘横移机构均与所述控制***电连接并受其控制。

8.根据权利要求7所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述工作台还固设有用于存放镜片组件料盘的料盘储存仓和带动所述料盘储存仓纵向移动的储存仓纵移机构；所述料盘储存仓包括底板和固设于所述底板上的两个立板；两个所述立板朝向彼此的侧面均开有多个与所述镜片组件料盘配合的第二容纳槽；所述镜片组件料盘的两端分别设于正对的两个所述第二容纳槽内；所述第二容纳槽的宽度大于所述镜片组件料盘的厚度；还包括承载所述镜片组件料盘的托板、带动所述托板朝向或背离所述料盘储存仓移动以取放所述镜片组件料盘的托板横移机构和带动所述托板横移机构沿Y轴移动的镜片组件料盘横移机构；置于所述料盘储存仓内的相邻的两个所述镜片组件料盘之间的距离大于所述托板的厚度；所述镜片组件料盘横移机构固设于所述工作台上；所述储存仓纵移机构、所述托板横移机构和所述镜片组件料盘横移机构均与所述控制***电连接并受其控制。

9.根据权利要求8所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述吸笔载板上的多个所述容纳孔沿Y轴延伸；所述镜片组件料盘横移机构还用于带动所述吸笔载板和所述吸笔取放气缸沿Y轴移动。

10.根据权利要求8所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述吸笔库、所述吸笔安装座、所述角度调整机构、所述压合机构、所述吸笔纵移机构、所述校正机构、所述下视觉机构、所述料盘储存仓、所述储存仓纵移机构、所述托板、所述托板横移机构、所述镜片组件料盘横移机构组成一组组装单元；所述组装单元设有两组，两组所述组装单元分别设于所述镜框料盘横移机构的两侧；所述吸笔横移机构包括双动子直线电机；两个所述吸笔纵移机构分别固设于所述双动子直线电机的两个滑台上；所述双动子直线电机与所述控制***电连接并受其控制。

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