CN211028833U - 一种光伏板精准安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光伏板精准安装装置，包括底座、第一活动组件、第二活动组件、若干夹持部和光伏板，底座上设置有第一活动组件，第一活动组件与底座转动连接；第一活动组件上设置有第二活动组件，第二活动组件与第一活动组件滑动连接，第二活动组件上固定设置有若干夹持部；夹持部抓取光伏板并带动光伏板与第二活动组件同步运动。本实用新型通过可转动的第一活动组件和可滑动的第二活动组件；在夹持部的夹持下对光伏板进行搬运和转动，以取代人工手工放置；光伏板的角度及高度均可调节。

Description

一种光伏板精准安装装置

技术领域

本实用新型涉及光伏发电设备领域，尤其涉及一种光伏板精准安装装置。

背景技术

地球获得的太阳能资源总量极其庞大，但是太阳能的能量密度较低；而且容易受到地理位置、时间以及天气的影响。目前的光伏电站，主要为固定式结构。固定式光伏电站主要由阵列形式的光伏组件、汇流箱、低压直流柜、逆变器、交流配电柜和变压器等部分组成。光伏组件采用固定的安装方向和对地角度，将支架固定在地面后，随后在支架上固定光伏板，光伏板尺寸较大，而且倾斜放置，为保持光伏板在支架上准确放置和定位，需要进行登高作业，存在安全隐患，且效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可对光伏板进行搬运和放置的光伏板精准安装装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种光伏板精准安装装置，包括底座(1)、第一活动组件(2)、第二活动组件(3)、若干夹持部(4)和光伏板(5)，底座(1)上设置有第一活动组件(2)，第一活动组件(2)与底座(1)转动连接；第一活动组件(2)上设置有第二活动组件(3)，第二活动组件(3)与第一活动组件(2)滑动连接，第二活动组件(3)上固定设置有若干夹持部(4)；所述夹持部(4)抓取光伏板(5)并带动光伏板(5)与第二活动组件(3)同步运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述底座(1)的横截面为C字形，第一活动组件(2)设置在底座(1)的开口方向。

进一步优选的，所述底座(1)上还设置有托架(11)，托架(11)固定设置在底座(1)开口处的侧面，托架(11)的表面与第一活动组件(2)的表面相抵持。

更进一步优选的，所述第一活动组件(2)相对于底座(1)转动的最低点位置与托架(11)的表面与第一活动组件(2)的表面相抵持的位置相对应。

再进一步优选的，所述底座(1)还包括插销(12)，底座(1)设置有若干贯穿的第一通孔(13)，各第一通孔(13)的中心轴分布在以第一活动组件(2)与底座(1)的转动轴的中心轴的虚拟圆柱的表面；第一活动组件(2)上对应设置有定位孔(21)，插销(12)穿过第一通孔(13)并伸入定位孔(21)中。

进一步优选的，所述第二活动组件(3)包括第一直线运动机构(31)和滑台(32)，第一直线运动机构(31)固定设置在第一活动组件(2)靠近底座(1)的一端；滑台(32)与第一活动组件(2)的表面滑动连接；第一直线运动机构(31)的活动端与滑台(32)固定连接；第一直线运动机构(31)驱动滑台(32)沿第一活动组件(2)直线运动；滑台(32)上固定设置有若干夹持部(4)。

更进一步优选的，所述第二活动组件(3)还包括套筒(33)、滑杆(34)、第二直线运动机构(35)和固定板(36)，套筒(33)与滑台(32)固定连接，滑台(32)外侧设置有固定板(36)，固定板(36)与滑台(32)平行设置；滑杆(34)一端固定设置在固定板(36)上，滑杆(34)另一端嵌设在套筒(33)内并与其滑动连接；第一活动组件(2)上开设有窗口(22)；第二直线运动机构(35)与第一活动组件(2)滑动连接，第二直线运动机构(35)的活动部穿过窗口(22)和滑台(32)并与固定板(36)固定连接；固定板(36)上固定设置有若干夹持部(4)；第二直线运动机构(35)驱动滑杆(34)、固定板(36)和夹持部(4)沿着套筒(33)的中心轴方向直线运动。

更进一步的优选的，所述第二直线运动机构(35)在窗口(22)一端的极限位置与第一直线运动机构(31)驱动滑台(32)伸出的极限位置相对应；第二直线运动机构(35)在窗口(22)另一端的极限位置与第一直线运动机构(31)驱动滑台(32)缩回的极限位置相对应。

再进一步优选的，所述夹持部(4)为真空吸盘机构，滑台(32)上设置有第二通孔(37)，夹持部(4)穿置在第二通孔(37)内。

更进一步的优选的，还包括控制器(6)，控制器(6)固定设置在底座(1)上；控制器(6)分别与第一直线运动机构(31)、第二直线运动机构(35)和夹持部(4)电性连接。

本实用新型提供的一种光伏板精准安装装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过可转动的第一活动组件和可滑动的第二活动组件；在夹持部的夹持下对光伏板进行搬运和转动，以取代人工手工放置；光伏板的角度及高度均可调节；

(2)底座及其托架可以作为第一活动组件的安装基础，并对第一活动组件的初始位置进行限定；

(3)第一直线运动机构可以驱动滑台以及第二直线运动机构相对于第一活动组件进行水平运动，从而实现光伏板伸出或者缩回；

(4)第二直线运动机构可以进一步将光伏板及固定板伸出，使得光伏板到达指定位置并进行压紧，实现光伏板的安装定位功能，便于后续安装作业；

(5)本实用新型适用于各种不同规格的光伏板的安装和搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种光伏板精准安装装置的前视图；

图2为本实用新型一种光伏板精准安装装置的半剖前视图；

图3为本实用新型一种光伏板精准安装装置的底座的立体图；

图4为本实用新型一种光伏板精准安装装置的第一活动组件、第二活动组件和夹持部的组合状态俯视图；

图5为本实用新型一种光伏板精准安装装置的第一活动组件、第二活动组件和夹持部的组合状态仰视图；

图6为本实用新型一种光伏板精准安装装置的第一活动组件、第二活动组件和夹持部的组合状态半剖前视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1结合图2所示，本实用新型提供了一种光伏板精准安装装置，包括底座1、第一活动组件2、第二活动组件3、若干夹持部4、光伏板5和控制器6，其底座1上设置有第一活动组件2，第一活动组件2与底座1转动连接；第一活动组件2上设置有第二活动组件3，第二活动组件3与第一活动组件2滑动连接，第二活动组件3上固定设置有若干夹持部4；夹持部4抓取光伏板5并带动光伏板5与第二活动组件3同步运动。底座1作为支撑部件，为其他组件提供支持。第一活动组件2可相对于底座1转动，并带动与其相连的第二活动组件3、夹持部4和光伏板5一起转动一定的角度，便于将光伏板5调整到合适的安装角度。第二活动组件3可将夹持部4和光伏板5沿着第一活动组件2伸出到指定位置，便于光伏板5的定位及安装。

如图2结合图3所示，底座1的横截面为C字形，第一活动组件2设置在底座1的开口方向。底座1上还设置有托架11，托架11固定设置在底座1开口处的侧面，托架11的表面与第一活动组件2的表面相抵持。

第一活动组件2相对于底座1转动的最低点位置与托架11的表面与第一活动组件2的表面相抵持的位置相对应。托架11可以对第一活动组件2相对于底座1的最低点位置进行了限位，防止其进一步向下翻转。

作为本实用新型的一种优选方式，底座1还包括插销12，底座1设置有若干贯穿的第一通孔13，各第一通孔13的中心轴分布在以第一活动组件2与底座1的转动轴的中心轴的虚拟圆柱的表面；第一活动组件2上对应设置有定位孔21，插销12穿过第一通孔13并伸入定位孔21中。

如图1结合图2、图4、图5和图6所示，第二活动组件3包括第一直线运动机构31和滑台32，第一直线运动机构31固定设置在第一活动组件2靠近底座1的一端；滑台32与第一活动组件2的表面滑动连接；第一直线运动机构31的活动端与滑台32固定连接；第一直线运动机构31驱动滑台32沿第一活动组件2直线运动；滑台32上固定设置有若干夹持部4。滑台32可在第一直线运动机构31的带动下相对于第一活动组件2进行滑动，滑动的同时带动滑台32上的其他组件一起运动，实现光伏板5的自动搬运功能。

为了更好的对光伏板5进行定位和移动，第二活动组件3还包括套筒33、滑杆34、第二直线运动机构35和固定板36，套筒33与滑台32固定连接，滑台32外侧设置有固定板36，固定板36与滑台32平行设置；滑杆34一端固定设置在固定板36上，滑杆34另一端嵌设在套筒33内并与其滑动连接；第一活动组件2上开设有窗口22；第二直线运动机构35与第一活动组件2滑动连接，第二直线运动机构35的活动部穿过窗口22和滑台32并与固定板36固定连接；固定板36上固定设置有若干夹持部4；第二直线运动机构35驱动滑杆34、固定板36和夹持部4沿着套筒33的中心轴方向直线运动。第二直线运动机构35可以带动固定板36和滑杆34沿着套筒33伸缩，进而带动夹持部4和光伏板5伸缩，以便更好的对光伏板5进行定位，第二直线运动机构35还可以进行位置保持，起到定位和辅助安装的功能。

第二直线运动机构35在窗口22一端的极限位置与第一直线运动机构31驱动滑台32伸出的极限位置相对应；第二直线运动机构35在窗口22另一端的极限位置与第一直线运动机构31驱动滑台32缩回的极限位置相对应。即窗口22的延伸的长度与第二活动组件3沿着第一活动组件2移动的距离相对应。

本实用新型中，夹持部4为真空吸盘机构，滑台32上设置有第二通孔37，夹持部4穿置在第二通孔37内。

本实用新型还包括控制器6，控制器6固定设置在底座1上；控制器6分别与第一直线运动机构31、第二直线运动机构35和夹持部4电性连接。为了更好的实现自动调节功能，控制器6可以控制第一直线运动机构31、第二直线运动机构35和夹持部4的动作，使得光伏板5的安装更加自动化。本实用新型中也可以采用电机驱动第一活动组件2相对于底座1转动，更方便的实现角度调节和位置锁定，可取代插销。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光伏板精准安装装置，其特征在于：包括底座(1)、第一活动组件(2)、第二活动组件(3)、若干夹持部(4)和光伏板(5)，底座(1)上设置有第一活动组件(2)，第一活动组件(2)与底座(1)转动连接；第一活动组件(2)上设置有第二活动组件(3)，第二活动组件(3)与第一活动组件(2)滑动连接，第二活动组件(3)上固定设置有若干夹持部(4)；所述夹持部(4)抓取光伏板(5)并带动光伏板(5)与第二活动组件(3)同步运动。

2.如权利要求1所述的一种光伏板精准安装装置，其特征在于：所述底座(1)的横截面为C字形，第一活动组件(2)设置在底座(1)的开口方向。

3.如权利要求2所述的一种光伏板精准安装装置，其特征在于：所述底座(1)上还设置有托架(11)，托架(11)固定设置在底座(1)开口处的侧面，托架(11)的表面与第一活动组件(2)的表面相抵持。

4.如权利要求3所述的一种光伏板精准安装装置，其特征在于：所述第一活动组件(2)相对于底座(1)转动的最低点位置与托架(11)的表面与第一活动组件(2)的表面相抵持的位置相对应。

5.如权利要求2所述的一种光伏板精准安装装置，其特征在于：所述底座(1)还包括插销(12)，底座(1)设置有若干贯穿的第一通孔(13)，各第一通孔(13)的中心轴分布在以第一活动组件(2)与底座(1)的转动轴的中心轴的虚拟圆柱的表面；第一活动组件(2)上对应设置有定位孔(21)，插销(12)穿过第一通孔(13)并伸入定位孔(21)中。

6.如权利要求2所述的一种光伏板精准安装装置，其特征在于：所述第二活动组件(3)包括第一直线运动机构(31)和滑台(32)，第一直线运动机构(31)固定设置在第一活动组件(2)靠近底座(1)的一端；滑台(32)与第一活动组件(2)的表面滑动连接；第一直线运动机构(31)的活动端与滑台(32)固定连接；第一直线运动机构(31)驱动滑台(32)沿第一活动组件(2)直线运动；滑台(32)上固定设置有若干夹持部(4)。

7.如权利要求6所述的一种光伏板精准安装装置，其特征在于：所述第二活动组件(3)还包括套筒(33)、滑杆(34)、第二直线运动机构(35)和固定板(36)，套筒(33)与滑台(32)固定连接，滑台(32)外侧设置有固定板(36)，固定板(36)与滑台(32)平行设置；滑杆(34)一端固定设置在固定板(36)上，滑杆(34)另一端嵌设在套筒(33)内并与其滑动连接；第一活动组件(2)上开设有窗口(22)；第二直线运动机构(35)与第一活动组件(2)滑动连接，第二直线运动机构(35)的活动部穿过窗口(22)和滑台(32)并与固定板(36)固定连接；固定板(36)上固定设置有若干夹持部(4)；第二直线运动机构(35)驱动滑杆(34)、固定板(36)和夹持部(4)沿着套筒(33)的中心轴方向直线运动。

8.如权利要求7所述的一种光伏板精准安装装置，其特征在于：所述夹持部(4)为真空吸盘机构，滑台(32)上设置有第二通孔(37)，夹持部(4)穿置在第二通孔(37)内。

9.如权利要求8所述的一种光伏板精准安装装置，其特征在于：还包括控制器(6)，控制器(6)分别与第一直线运动机构(31)、第二直线运动机构(35)和夹持部(4)电性连接。

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