CN211022432U - 一种擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括机器人本体、第一钢索和第二钢索，机器人本体的一侧设有第一钢索，另一侧设有第二钢索，机器人本体的中部设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端设有擦窗板，擦窗板的中部设有若干个烘干孔，烘干孔的底端设有输气管，输气管的一端设有热风箱，烘干孔的外侧设有若干个喷水口，喷水口的底端设有输水管，输水管的一端设有水箱，擦窗板的顶端外侧设有擦洗海绵，该机器人通过固定在钢索上，通过在楼顶缓缓下放，从上到下可以对大厦竖直方向上的每一块玻璃进行清理，擦洗并烘干，而且擦洗效率高，速度快，灵活性大，可以在一块玻璃上左右移动，从而提高擦洗质量，结构简单，便于推广。

Description

一种擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种擦窗机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的应用十分广泛，尤其在清洗窗户领域，虽然现在人们对高楼大厦的窗户还是采取人工擦洗，因为人工擦洗灵活性大，但是人工擦洗成本高，危险性大，也存在质量的问题，而市场上也有采取机器进行擦洗，但是机器不易固定，灵活性差，不能对玻璃进行擦洗然后再烘干，而且擦洗质量差，不能达到干净清洁的程度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种擦窗机器人，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种擦窗机器人，包括机器人本体、第一钢索和第二钢索，其特征在于：所述机器人本体的一侧设有所述第一钢索，另一侧设有所述第二钢索，所述机器人本体的中部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端设有擦窗板，所述擦窗板的中部设有若干个烘干孔，所述烘干孔的底端设有输气管，所述输气管的一端设有热风箱，所述烘干孔的外侧设有若干个喷水口，所述喷水口的底端设有输水管，所述输水管的一端设有水箱，所述擦窗板的顶端外侧设有擦洗海绵，所述机器人本体的两侧分别固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端设有制动装置，所述机器人本体一侧的制动装置设置在所述第一钢索上，另一侧的制动装置设置在所述第二钢索上，所述机器人本体上设有电源线，所述电源线的一端设有控制开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆均通过螺栓固定在所述机器人本体上，所述擦窗板与所述第一电动伸缩杆通过螺栓固定相连，所述制动装置与所述第二电动伸缩杆通过螺栓固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述热风箱和所述水箱均通过螺栓固定在所述机器人本体上，所述水箱内设有微型水泵，所述微型水泵通过所述输水管与设有喷水口的喷水板相连，所述热风箱内设有热风机，所述热风箱通过所述输气管与设有所述烘干孔的烘干板相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述擦洗海绵通过螺丝固定在所述擦窗板上，所述擦窗板采用木制材料制成，所述擦洗海绵的厚度为4-6厘米。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动装置的内部固定有制动电机，所述制动电机的一侧连接有减速箱，所述减速箱上固定有连接杆，所述连接杆的一端设有轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速箱、制动电机和轴承均固定在所述制动装置的内部，所述制动电机与所述减速箱通过螺纹相连，所述连接杆分别与所述轴承和所述减速箱相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制开关分别与所述热风箱、所述水箱内的水泵、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆和所述制动装置电性连接。

本实用新型的有益效果是：该机器人通过固定在钢索上，利用制动装置可以把机器人固定在钢索的任何一个位置上，通过在楼顶缓缓下放，从上到下可以对大厦竖直方向上的每一块玻璃进行清理，擦洗并烘干，而且擦洗效率高，速度快，灵活性大，可以在一块玻璃上左右移动，从而提高擦洗质量，结构简单，便于推广。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型制动装置的内部结构示意图；

图中：1、机器人本体，2、第一电动伸缩杆，3、擦窗板，4、擦洗海绵，5、喷水口，6、烘干孔，7、输气管，8、输水管，9、第二电动伸缩杆，10、制动装置，11、第一钢索，12、第二钢索，13、电源线，14、控制开关，15、减速箱，16、制动电机，17、连接杆，18、轴承，19、水箱，20、热风箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种擦窗机器人，包括机器人本体1、第一钢索11和第二钢索12，机器人本体1的一侧设有第一钢索11，另一侧设有第二钢索12，机器人本体1的中部设有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的一端设有擦窗板3，擦窗板3的中部设有若干个烘干孔6，烘干孔6的底端设有输气管7，输气管7的一端设有热风箱20，烘干孔6的外侧设有若干个喷水口5，喷水口5的底端设有输水管8，输水管8的一端设有水箱19，擦窗板3的顶端外侧设有擦洗海绵4，机器人本体1的四个拐角处均固定有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的一端设有制动装置10，制动装置10的内部固定有制动电机16，制动电机16的一侧连接有减速箱15，减速箱15上固定有连接杆17，连接杆17的一端设有轴承18，机器人本体1上设有电源线13，电源线13的一端设有控制开关14。

第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆9均通过螺栓固定在机器人本体1上，擦窗板3与第一电动伸缩杆2通过螺栓固定相连，制动装置10与第二电动伸缩杆9通过螺栓固定相连。

热风箱20和水箱19均通过螺栓固定在机器人本体1上，水箱19内设有微型水泵，微型水泵通过输水管8与设有喷水口5的喷水板相连，热风箱20内设有热风机，热风箱20通过输气管7与设有烘干孔6的烘干板相连。

擦洗海绵4通过螺丝固定在擦窗板3上，擦窗板3采用木制材料制成，擦洗海绵4的厚度为4-6厘米。

减速箱15、制动电机16和轴承18均固定在制动装置10的内部，制动电机16与减速箱15通过螺纹相连，连接杆17分别与轴承18和减速箱15相连。

控制开关14分别与热风箱20、水箱19内的水泵、第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆9和制动装置10电性连接。

工作原理：一种擦窗机器人，包括机器人本体1、第一电动伸缩杆2、擦窗板3、擦洗海绵4、喷水口5、烘干孔6、输气管7、输水管8、第二电动伸缩杆9、制动装置10、第一钢索11、第二钢索12、电源线13、控制开关14、减速箱15、制动电机16、连接杆17、轴承18、水箱19、热风箱20，使用的时候，通过把第一钢索11和第二钢索12固定在大厦的顶部和底部上，然后把机器人本体1上的四个拐角的制动装置10穿过第一钢索11和第二钢索12，制动装置10可以通过第二电动伸缩杆9调节距离，便于适用不同面积的玻璃，然后利用机器人本体1的自身重力缓缓下降到玻璃窗的位置，然后通过控制开关14打开制动电机16的电源开关，让制动电机16带动减速箱15内的齿轮转动，从而带动连接杆17围绕轴承18旋转，从而把第一钢索11和第二钢索12卡住，防止机器人本体1在自身重力下下滑，然后打开第一电动伸缩杆2的电源开关，让第一电动伸缩杆2把擦窗板3伸到玻璃上，然后再利用水箱19内的微型水泵通过输水管8抽吸到喷水口5上，对玻璃进行清洗，通过第一电动伸缩杆2的伸缩，从而让擦洗海绵4再玻璃上左右移动，从而对玻璃进行擦洗，擦洗后通过热风箱20内的热风机把热风通过输气管7输送到烘干孔6，通过烘干孔6排出到玻璃上，对玻璃进行烘干，对一块玻璃板清洗完成后，再通过制动装置10让机器人本体1缓缓下降到下个玻璃板上，对第二块玻璃进行清洗。

该机器人通过固定在钢索上，利用制动装置可以把机器人固定在钢索的任何一个位置上，通过在楼顶缓缓下放，从上到下可以对大厦竖直方向上的每一块玻璃进行清理，擦洗并烘干，而且擦洗效率高，速度快，灵活性大，可以在一块玻璃上左右移动，从而提高擦洗质量，结构简单，便于推广。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种擦窗机器人，包括机器人本体(1)、第一钢索(11)和第二钢索(12)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧设有所述第一钢索(11)，另一侧设有所述第二钢索(12)，所述机器人本体(1)的中部设有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的一端设有擦窗板(3)，所述擦窗板(3)的中部设有若干个烘干孔(6)，所述烘干孔(6)的底端设有输气管(7)，所述输气管(7)的一端设有热风箱(20)，所述烘干孔(6)的外侧设有若干个喷水口(5)，所述喷水口(5)的底端设有输水管(8)，所述输水管(8)的一端设有水箱(19)，所述擦窗板(3)的顶端外侧设有擦洗海绵(4)，所述机器人本体(1)的两侧分别固定有第二电动伸缩杆(9)，所述第二电动伸缩杆(9)的一端设有制动装置(10)，所述机器人本体(1)一侧的制动装置(10)设置在所述第一钢索(11)上，另一侧的制动装置(10)设置在所述第二钢索(12)上，所述机器人本体(1)上设有电源线(13)，所述电源线(13)的一端设有控制开关(14)。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(2)和所述第二电动伸缩杆(9)均通过螺栓固定在所述机器人本体(1)上，所述擦窗板(3)与所述第一电动伸缩杆(2)通过螺栓固定相连，所述制动装置(10)与所述第二电动伸缩杆(9)通过螺栓固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述热风箱(20)和所述水箱(19)均通过螺栓固定在所述机器人本体(1)上，所述水箱(19)内设有微型水泵，所述微型水泵通过所述输水管(8)与设有喷水口(5)的喷水板相连，所述热风箱(20)内设有热风机，所述热风箱(20)通过所述输气管(7)与设有所述烘干孔(6)的烘干板相连。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述擦洗海绵(4)通过螺丝固定在所述擦窗板(3)上，所述擦窗板(3)采用木制材料制成，所述擦洗海绵(4)的厚度为4-6厘米。

5.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述制动装置(10)的内部固定有制动电机(16)，所述制动电机(16)的一侧连接有减速箱(15)，所述减速箱(15)上固定有连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端设有轴(18)。

6.根据权利要求5所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述减速箱(15)、制动电机(16)和轴承(18)均固定在所述制动装置(10)的内部，所述制动电机(16)与所述减速箱(15)通过螺纹相连，所述连接杆(17)分别与所述轴承(18)和所述减速箱(15)相连。

7.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述控制开关(14)分别与所述热风箱(20)、所述水箱(19)内的水泵、所述第一电动伸缩杆(2)、所述第二电动伸缩杆(9)和所述制动装置(10)电性连接。

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