CN211008700U - 挂载式锚索夹紧推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挂载式锚索夹紧推进装置，涉及矿山机械设备领域，包含翻转机构、锚索压紧机构和锚索推进机构，通过翻转机构可以在钻孔作业时使装置避开作业区，利用压紧和推进作用使锚索自动地推进到钻孔中，解决了设备兼容、快速切换，无需另外增加其他动力源等问题，起到了节省人力和物力，安全、快速、高效的作业效果。

Description

挂载式锚索夹紧推进装置

技术领域

本实用新型涉及矿山机械设备领域，特别是一种挂载式锚索夹紧推进装置。

背景技术

在矿山进行开采工作过程中，为了减少顶板出现大面积崩落，以及最大限度的提高顶板岩层的径向应力及自身支撑能力。可以通过在顶板上钻孔，然后在孔内安装锚索或锚杆。在此过程中，由于锚索主体为刚性绳装结构，具有较大柔性，当顶板为易碎岩层结构时。需要通过人工借助简单风动设备手动钻孔实施锚索安装作业，需要耗费大量时间及人工成本，严重威胁到作业人员安全及身体健康，同时对作业人员技术要求及体力也是一项极大的挑战。

在现有凿岩机等矿山钻孔设备中加装锚索推进装置使锚索自动推进到钻孔中，操作者远离钻孔位置进行作业，可以大大的降低人工钻孔和锚索安装的风险，同时用机械代替人工，能大大提高作业效率。

现有技术也有针对锚索安装的装置，中国专利文献CN 110067580A记载了一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置，通过垂直推进驱动机构带动锚索向下旋转，使锚索想下钻动安装，结构简便，但只适用于向下安装锚索，不能解决矿洞顶部的锚索安装，也不能和其他钻孔设备配合使用，不适合推广使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供挂载式锚索夹紧推进装置，能够和其他岩洞钻孔机械配合使用，使钻孔完成后自动将锚索推进至钻孔内，然后由凿岩机构带动锚索旋转推进安装，整个过程自动进行，是操作者原理操作面，降低安全风险。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：挂载式锚索夹紧推进装置，它包括翻转机构，翻转机构上设有锚索压紧机构和锚索推进机构，锚索压紧机构和锚索推进机构通过连接架与翻转机构连接，锚索压紧机构和锚索推进机构在连接架上通过连杆机构互相连接；

翻转机构用于与其他设备连接，并在不使用时翻转机构使其避开工作区；

锚索压紧机构用于在钻孔完成后，将锚索压紧准备输送至钻孔中；

锚索推进机构用于将锚索推进至钻孔中。

上述的翻转机构结构为：在安装平台一端固定连接有摆动油缸，摆动油缸设有连接盘，连接盘正中固定连接有一根横轴，横轴通过支撑柱与下方的安装平台旋转连接，支撑柱固定于安装平台上，在横轴上支撑柱之间两端固定连接有两根旋转臂，旋转臂通过连接柱与U形连接板连接，通过摆动油缸的摆动带动两根旋转臂偏摆，从而带动固定在旋转臂之间的机构偏摆。

上述的锚索压紧机构为：连接架与U形连接板固定连接，连接架为长方形框架体，框体内固定有两根滑杆，连接架内设有压紧臂架，压紧臂架两端设有滑孔，滑杆穿过滑孔使得压紧臂架与连接架滑动连接，压紧臂架两端与两根竖连杆一端转动连接，竖连杆的一端与V形连杆一端转动连接，V形连杆的V形拐角点与连接架上的凸块转动连接，V形连杆另一端与驱动连杆转动连接，气动缸的两端耳环与驱动连杆转动连接，驱动连杆与气动缸连接的另一端与驱动架两端的铰接座铰接，驱动架铰两端设有驱动架滑孔，驱动架滑孔穿过滑杆，压紧臂架有上下两根架杆，架杆之间设有压紧轮中心杆，压紧轮中心杆穿过压紧轮并与之转动连接，当气动缸伸出时，两端耳环向两边伸出，上部带动V形连杆向上摆动，从而带动竖连杆和压紧臂架沿着滑杆向上移动，下部驱使驱动架沿着滑杆向下滑动，这样使压紧轮和驱动轮的距离越来越远，反之当气动缸缩回时，压紧轮和驱动轮的距离越来越近，达到夹紧的效果。

上述的锚索推进机构结构为：所述的驱动连杆与气动缸连接的另一端与驱动架两端的铰接座铰接，驱动架铰两端设有驱动架滑孔，驱动架滑孔穿过滑杆，驱动架上端与液压马达固定连接，液压马达穿出驱动架的部分固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动架上的从动齿轮啮合连接，从动齿轮通过驱动轮轴与驱动架转动连接，驱动轮轴的一端连接有驱动轮，当液压马达顺时针转动使，通过驱动齿轮和从动齿轮的啮合运动使从动齿轮逆时针旋转，同时带动驱动轮逆时针旋转。

上述的压紧轮和驱动轮的轴向中心面处在同一平面，在机构压紧的情况下，在压紧轮和驱动轮之间放入锚索，液压马达顺时针转可以使驱动轮带着锚索向前推进。

上述的连接架与U形连接板的连接结构为：连接架上设有T形槽，T形槽一端连接有调节螺栓孔，U形连接板上设有安装孔，通过T型螺栓穿入T形槽和安装孔并与螺母配合可将连接架可调节地与U形连接板固定，此机构可以使连接架和旋转臂的相对位置可以调节，用于不同尺寸的钻孔位置。

上述的安装平台上两端设有安装孔。

上述的滑孔和驱动架滑孔内设有与滑杆配合的滑动轴承。

上述的驱动齿轮和从动齿轮位于齿轮箱之中。

上述驱动架上安装驱动轮轴的架杆上还设有与驱动轮外形相同的从动轮。

本实用新型提供的一种挂载式锚索夹紧推进装置，包含翻转机构、锚索压紧机构和锚索推进机构，通过翻转机构可以在钻孔作业时使装置避开作业区，利用压紧和推进作用使锚索自动地推进到钻孔中，解决了设备兼容、快速切换，无需另外增加其他动力源等问题，起到了节省人力和物力，安全、快速、高效的作业效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为翻转机构结构示意图；

图3为连接架的结构示意图；

图4为锚索推进机构示意图；

图5为压紧轮和驱动轮配合示意图；

图6 为连接架和U型连接板结构示意图。

图中：安装平台1、摆动油缸2、连接盘3、横轴4、支撑柱5、旋转臂6、连接架7、U形连接板8、驱动连杆9、压紧臂架10、竖连杆11、V形连杆12、压紧轮13、气动缸14、液压马达15、驱动轮16、驱动架17、从动轮18、连接柱81、安装孔82、压紧轮中心杆101、滑杆102、滑孔103、驱动齿轮151、驱动架滑孔171、驱动轮轴172、齿轮箱173、从动齿轮174、铰接座175、调节螺栓孔71、T形槽72、驱动连接柱一91、驱动连接柱二92。

具体实施方式

如图1中所示，挂载式锚索夹紧推进装置，它包括翻转机构，翻转机构上设有锚索压紧机构和锚索推进机构，锚索压紧机构和锚索推进机构通过连接架7与翻转机构连接，锚索压紧机构和锚索推进机构在连接架7上通过连杆机构互相连接；

翻转机构用于与其他设备连接，并在不使用时翻转机构使其避开工作区；

锚索压紧机构用于在钻孔完成后，将锚索压紧准备输送至钻孔中；

锚索推进机构用于将锚索推进至钻孔中。

如图2中所示，上述的翻转机构结构为：在安装平台1一端固定连接有摆动油缸2，摆动油缸2设有连接盘3，连接盘3正中固定连接有一根横轴4，横轴4通过支撑柱5与下方的安装平台1旋转连接，支撑柱5固定于安装平台1上，在横轴4上支撑柱5之间两端固定连接有两根旋转臂6，旋转臂6通过连接柱81与U形连接板8连接，通过摆动油缸2的摆动带动两根旋转臂偏摆，从而带动固定在旋转臂之间的机构偏摆。

如图1中，上述的锚索压紧机构为：连接架7与U形连接板8固定连接，连接架7为长方形框架体，框体内固定有两根滑杆102，连接架7内设有压紧臂架10，压紧臂架10两端设有滑孔103，滑杆102穿过滑孔103使得压紧臂架10与连接架7滑动连接，压紧臂架10两端与两根竖连杆11一端转动连接，竖连杆11的一端与V形连杆12一端转动连接，V形连杆12的V形拐角点与连接架7上的凸块转动连接，V形连杆12另一端与驱动连杆9转动连接，气动缸14的两端耳环与驱动连杆9转动连接，驱动连杆9与气动缸14连接的另一端与驱动架17两端的铰接座175铰接，驱动架17铰两端设有驱动架滑孔171，驱动架滑孔171穿过滑杆102，压紧臂架10有上下两根架杆，架杆之间设有压紧轮中心杆101，压紧轮中心杆101穿过压紧轮13并与之转动连接，当气动缸14伸出时，两端耳环向两边伸出，上部带动V形连杆12向上摆动，从而带动竖连杆11和压紧臂架10沿着滑杆102向上移动，下部驱使驱动架17沿着滑杆102向下滑动，这样使压紧轮13和驱动轮16的距离越来越远，反之当气动缸14缩回时，压紧轮13和驱动轮16的距离越来越近，达到夹紧的效果。

如图1、4中所示，上述的锚索推进机构结构为：所述的驱动连杆9与气动缸14连接的另一端与驱动架17两端的铰接座175铰接，驱动架17铰两端设有驱动架滑孔171，驱动架滑孔171穿过滑杆102，驱动架17上端与液压马达15固定连接，液压马达15穿出驱动架17的部分固定连接有驱动齿轮151，驱动齿轮151与驱动架17上的从动齿轮174啮合连接，从动齿轮174通过驱动轮轴172与驱动架17转动连接，驱动轮轴172的一端连接有驱动轮16，当液压马达15顺时针转动使，通过驱动齿轮151和从动齿轮174的啮合运动使从动齿轮174逆时针旋转，同时带动驱动轮16逆时针旋转。

如图5中，上述的压紧轮13和驱动轮16的轴向中心面处在同一平面，在机构压紧的情况下，在压紧轮13和驱动轮16之间放入锚索，液压马达15顺时针转可以使驱动轮16带着锚索向前推进。

如图6中，上述的连接架7与U形连接板8的连接结构为：连接架7上设有T形槽72，T形槽72一端连接有调节螺栓孔71，U形连接板8上设有安装孔82，通过T型螺栓穿入T形槽72和安装孔82并与螺母配合可将连接架7可调节地与U形连接板8固定，此机构可以使连接架7和旋转臂6的相对位置可以调节，用于不同尺寸的钻孔位置。

如图2中，上述的安装平台1上两端设有安装孔。

上述的滑孔103和驱动架滑孔171内设有与滑杆102配合的滑动轴承。

上述的驱动齿轮151和从动齿轮174位于齿轮箱173之中。

上述驱动架17上安装驱动轮轴172的架杆上还设有与驱动轮16外形相同的从动轮18。

在使用时，将整套装置安装在设备上，如安装在凿岩机机臂上，台车在进行钻孔时，整套装置可切换至一侧，旋转臂与平台逆时针成一定角度避开钻孔区域，当钻孔工作结束且凿岩机退回后，操作旋转臂手柄，整套装置顺时针旋转，到达工作限定位置后停止旋转；当锚索穿过推进梁顶端的扶钎器并对准顶板上的孔之后，操作夹紧臂架手柄，气动缸缩短，从而带动压紧装置向驱动装置方向靠拢，进而使得锚索被压紧在驱动轮上面，如图5所示；待夹紧工作完成后，液压马达工作，从而带动驱动轮和从动轮转动，进而使得锚索沿着钻孔向上移动；待锚索末端移动到凿岩机钻头位置时，停止驱动工作，操作旋转手柄，使得摆动马达转动，从而带动整套机构向原理作业区旋转，当整套机构旋转到限定位置时，停止工作，与此同时，凿岩机带动锚索旋转推进。

Claims (10)

1.挂载式锚索夹紧推进装置，其特征是：它包括翻转机构，翻转机构上设有锚索压紧机构和锚索推进机构，锚索压紧机构和锚索推进机构通过连接架（7）与翻转机构连接，锚索压紧机构和锚索推进机构在连接架（7）上通过连杆机构互相连接。

2.根据权利要求1所述的挂载式锚索夹紧推进装置，其特征在于，所述的翻转机构结构为：在安装平台（1）一端固定连接有摆动油缸（2），摆动油缸（2）设有连接盘（3），连接盘（3）正中固定连接有一根横轴（4），横轴（4）通过支撑柱（5）与下方的安装平台（1）旋转连接，支撑柱（5）固定于安装平台（1）上，在横轴（4）上支撑柱（5）之间两端固定连接有两根旋转臂（6），旋转臂（6）通过连接柱（81）与U形连接板（8）连接。

3.根据权利要求2所述的挂载式锚索夹紧推进装置，其特征在于，所述的锚索压紧机构为：连接架（7）与U形连接板（8）固定连接，连接架（7）为长方形框架体，框体内固定有两根压滑杆（102），连接架（7）内设有压紧臂架（10），压紧臂架（10）两端设有滑孔（103），滑杆（102）穿过滑孔（103）使得压紧臂架（10）与连接架（7）滑动连接，压紧臂架（10）两端与两根竖连杆（11）一端转动连接，竖连杆（11）的一端与V形连杆（12）一端转动连接，V形连杆（12）的V形拐角点与连接架（7）上的凸块转动连接，V形连杆（12）另一端与驱动连杆（9）转动连接，气动缸（14）的两端耳环与驱动连杆（9）转动连接，驱动连杆（9）与气动缸（14）连接的另一端与驱动架（17）两端的铰接座（175）铰接，驱动架（17）铰两端设有驱动架滑孔（171），驱动架滑孔（171）穿过滑杆（102），压紧臂架（10）有上下两根架杆，架杆之间设有压紧轮中心杆（101），压紧轮中心杆（101）穿过压紧轮（13）并与之转动连接。

4.根据权利要求3所述的挂载式锚索夹紧推进装置，其特征在于，所述的锚索推进机构结构为：所述的驱动架（17）上端与液压马达（15）固定连接，液压马达（15）穿出驱动架（17）的部分固定连接有驱动齿轮（151），驱动齿轮（151）与驱动架（17）上的从动齿轮（174）啮合连接，从动齿轮（174）通过驱动轮轴（172）与驱动架（17）转动连接，驱动轮轴（172）的一端固定有驱动轮（16）。

5.根据权利要求4所述的挂载式锚索夹紧推进装置，其特征是：所述的压紧轮（13）和驱动轮（16）的轴向中心面处在同一平面。

6.根据权利要求3所述的挂载式锚索夹紧推进装置，其特征在于，所述的连接架（7）与U形连接板（8）的连接结构为：连接架（7）上设有T形槽（72），T形槽（72）一端连接有调节螺栓孔（71），U形连接板（8）上设有安装孔（82），通过T型螺栓穿入T形槽（72）和安装孔（82）并与螺母配合可将连接架（7）可调节地与U形连接板（8）固定。

7.根据权利要求2所述的挂载式锚索夹紧推进装置，其特征是：所述的安装平台（1）上两端设有安装孔。

8.根据权利要求4所述的挂载式锚索夹紧推进装置，其特征是：所述的滑孔（103）和驱动架滑孔（171）内设有与滑杆（102）配合的滑动轴承。

9.根据权利要求4所述的挂载式锚索夹紧推进装置，其特征是：所述的驱动齿轮（151）和从动齿轮（174）位于齿轮箱（173）之中。

10.根据权利要求4所述的挂载式锚索夹紧推进装置，其特征是：在所述驱动架（17）上安装驱动轮轴（172）的架杆上还设有与驱动轮（16）外形相同的从动轮（18）。

Images