CN211007832U - 一种带充电***的立体停车库 - Google Patents

Abstract

一种带充电***的立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在所述升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元以及控制器，所述第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，所述进车位和出车位的上方均设有若干层叠布置的存车位，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入所述存车位后用于给电动汽车自动充电的充电***，所述升降吊篮、汽车输送装置和充电***的运行均由所述控制器控制。本实用新型可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，立体停车库的工作效率高。

Description

一种带充电***的立体停车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车技术领域，更具体地，涉及一种带充电***的立体停车库。

背景技术

目前大城市里面一般停车位都比较紧张，经常需要花费很长的时间去找停车位，因此，现在出现了一些垂直升降的立体停车库，将汽车一层层地分别停放，这样相对于停在地面上的情况，可以节省大量的场地空间，但是，目前这些垂直升降立体停车库也存在一些问题，比如：现在新能源电动汽车越来越多，现有的这些立体停车库没有对新能源电动汽车进行充电的模块等。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种带充电***的立体停车库。本实用新型可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，立体停车库的工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带充电***的立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在所述升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元以及控制器，所述第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，所述进车位和出车位的上方均设有若干层叠布置的存车位，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入所述存车位后用于给电动汽车自动充电的充电***，所述升降吊篮、汽车输送装置和充电***的运行均由所述控制器控制。

进一步的，所述充电***包括分别设在所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位顶部的吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨，所述吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨均通过充电轨支架分别固定于升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的顶部。所述吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨上均设有移动充电小车，所述进车充电轨、出车充电轨和存车充电轨均能够与所述吊篮充电轨进行移动充电小车的交换，所述存车充电轨远离所述升降吊篮的一端设有与所述充电电源连接的第一充电接头，所述移动充电小车相对的两侧设有与所述第一充电接头相配合的第二充电接头，所述移动充电小车上还设有一端与所述第二充电接头连接，另一端用于连接汽车充电口的充电线。

进一步的，所述吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨均包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道设在同一水平面，初始没有存车时，所述移动充电小车分别设在所述进车充电轨和出车充电轨的第一轨道上以及所述吊篮充电轨和存车充电轨的第二轨道上。

本实用新型中，所述移动充电小车与所述第一轨道或第二轨道的配合方式包括如下两种：第一种为，所述第一轨道和第二轨道均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道和下轨道，所述移动充电小车的一侧设有主动驱动轮和从动驱动轮，所述主动驱动轮上连接有驱动电机，所述主动驱动轮卡设在与其对应的上轨道的顶面上，所述从动驱动轮卡设在与其对应的下轨道的顶面上。驱动电机的电源可以通过在充电轨支架上连接弱电电源线，依次通过充电轨支架、各充电轨、主动驱动轮将电源传递给驱动电机。

第二种为，所述第一轨道和第二轨道均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道和下轨道，所述移动充电小车的一侧设有主动驱动轮和从动驱动轮，所述主动驱动轮上连接有驱动电机，所述主动驱动轮卡设在与其对应的上轨道的顶面上，所述从动驱动轮卡设在与其对应的下轨道的底面上。移动充电小车在第二轨道上运行时，移动充电小车主体在靠近第一轨道的这一侧。相比较而言，第二种配合方式要更优于第一种配合方式，因为第二种配合方式中，移动充电小车的主动驱动轮和从动驱动轮分别卡住上轨道的顶面和下轨道的底面，这样移动充电小车在第一轨道或第二轨道上运行就更加牢靠，不会从第一轨道或第二轨道上掉下来。

进一步的，所述进车充电轨和出车充电轨对称设置，所述进车充电轨和出车充电轨远离所述升降吊篮的一端均设有用于使进车充电轨和出车充电轨上的移动充电小车从车充电轨和出车充电轨各自的第二轨道转移到各自的第一轨道上的换轨装置。

进一步的，所述换轨装置包括与所述第二轨道连接的延长段、与所述延长段连接的小车掉头段以及与所述第一轨道转动连接的活动段，所述活动段与所述第一轨道之间设有拉簧，所述活动段靠近所述小车掉头段的一端设有凸起部，所述凸起部的两端设有导向面，所述拉簧在自然伸长状态时，所述凸起部的底面与所述小车掉头段靠近所述活动段的一端的顶面重合贴紧；所述延长段、小车掉头段和活动段分别包括与第二轨道的上轨道和下轨道对应的上延长段、下延长段，上小车掉头段、下小车掉头段，以及上活动段、下活动段，也就是说，上延长段一端与第二轨道的上轨道连接，另一端与上小车掉头段连接，下延长段一端与第二轨道的下轨道连接，另一端与下小车掉头段连接，上活动段与第二轨道的上轨道转动连接，下活动段与第二轨道的下轨道转动连接，上活动段与上轨道之间以及下活动段与下轨道之间均设有拉簧，上活动段靠近上小车掉头段的一端以及下活动段靠近下小车掉头段的一端均设有凸起部，拉簧在自然伸长状态时，上活动段的凸起部的底面与上小车掉头段的顶面重合贴紧，下活动段的凸起部的底面与下小车掉头段的顶面重合贴紧，所述下小车掉头段的底面上与所述凸起部相对的位置设有凹位。

进一步的，所述进车位内设有存车操作面板，所述出车位内设有取车操作面板。

本实用新型还提供上述立体停车库的汽车充电方法，其中，包括如下步骤：

S1.需要存车充电时，驾驶人员将电动汽车开到进车位停好，并将进车充电轨第一轨道上的移动充电小车的充电线与电动汽车的充电口连接好，然后通过存车操作面板输入存车命令；

S2.控制器接收存车命令后，控制升降吊篮运行到最底层与进车位对接，然后控制器控制进车位和升降吊篮底部的汽车输送装置将进车位内的电动汽车转移到升降吊篮内；同时，控制器控制进车充电轨第一轨道上的移动充电小车转移到吊篮充电轨的第一轨道上，转移过程中，该移动充电小车上的充电线始终与电动汽车的充电口连接；同时，控制器还控制吊篮充电轨第二轨道上的移动充电小车转移到进车充电轨第二轨道上；

S3.控制器控制载有电动汽车的升降吊篮上升到距离最近的空的存车位处，并与该存车位对接，该存车位为第一目标存车位；同时，控制器控制进车充电轨第二轨道上的移动充电小车通过换轨装置转移到进车充电轨的第一轨道上；

S4.控制器控制升降吊篮和第一目标存车位底部的汽车输送装置将升降吊篮内的电动汽车转移到第一目标存车位中；同时，控制器控制吊篮充电轨第一轨道上的移动充电小车转移到第一目标存车位的存车充电轨的第一轨道上，并使该移动充电小车上的其中一个第二充电接头与第一目标存车位的存车充电轨上的第一充电接头插接，转移过程中，该移动充电小车上的充电线始终与电动汽车的充电口连接；同时，控制器还控制第一目标存车位的存车充电轨第二轨道上的移动充电小车转移到吊篮充电轨的第二轨道上；此时，电动汽车在第一目标存车位内开始充电，升降吊篮停止运行等待接收下一次的存车或取车命令；

S5.需要取车时，驾驶人员通过取车操作面板输入取车命令，控制器接收取车命令后，控制升降吊篮运行到需要取出的电动汽车所在的存车位处，并与该存车位对接，该存车位为第二目标存车位，然后控制第二目标存车位和升降吊篮底部的汽车输送装置将第二目标存车位内的电动汽车转移到升降吊篮中；同时，控制器还控制第二目标存车位的存车充电轨第一轨道上的移动充电小车与第一充电接头分离，并控制该移动充电小车转移到吊篮充电轨的第一轨道上；同时，控制器还控制吊篮充电轨第二轨道上的移动充电小车转移到第二目标存车位的存车充电轨的第二轨道上；

S6.控制器控制升降吊篮运行到最底层，与出车位对接，然后控制升降吊篮和出车位底部的汽车输送装置将升降吊篮内的电动汽车转移到出车位内；同时，控制器控制吊篮充电轨第一轨道上的移动充电小车转移到出车充电轨的第二轨道上；同时，控制器还控制出车充电轨第一轨道上的移动充电小车转移到吊篮充电轨的第二轨道上；

S7.驾驶人员将出车充电轨第二轨道上的移动充电小车的充电线与电动汽车的充电口分离，然后将电动汽车开出出车位，同时，控制器控制出车充电轨第二轨道上的移动充电小车通过换轨装置转移到出车充电轨的第一轨道上；此时，电动汽车存车—充电—取车过程完成。

进一步的，所述步骤S3和S7中，进车充电轨第二轨道上的移动充电小车通过换轨装置转移到进车充电轨的第一轨道上，以及出车充电轨第二轨道上的移动充电小车通过换轨装置转移到出车充电轨的第一轨道上的步骤如下：

S11.控制器控制移动充电小车从第二轨道上运行到延长段上，并继续运行挤开活动段运行到小车掉头段上，移动充电小车运行到小车掉头段上后，活动段在拉簧作用下复位；

S12.控制器控制移动充电小车沿着小车掉头段往活动段运行，当移动充电小车运行到活动段的凸起部时，移动充电小车的主动驱动轮在导向面的作用下运行到上活动段的凸起部上，此时移动充电小车的主动驱动轮脱离上小车掉头段，若移动充电小车的从动驱动轮是与其对应的下轨道的顶面配合时，移动充电小车的从动驱动轮同样在导向面的作用下运行到下活动段的凸起部上，此时移动充电小车的从动驱动轮脱离下小车掉头段；若移动充电小车的从动驱动轮是与其对应的下轨道的底面配合时，移动充电小车的主动驱动轮运行到上活动段的凸起部上时，移动充电小车的从动驱动轮刚好运行到下小车掉头段上的凹位处，此时从动驱动轮脱离下小车掉头段；

S13.控制器控制移动充电小车从活动段的凸起部处运行到活动段上，并继续运行，到达第一轨道，此时移动充电小车换轨完成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型在立体停车库上设置了充电***，充电***设置了能够跟随电动汽车一起在进车位、出车位、存车位以及升降吊篮上相互转移的移动充电小车，使得电动汽车从进车位存入存车位后能够自动进行充电，并且只需驾驶人员将车开进进车位并输入存车指令，后续的存车和充电都由立体停车库自动完成，操作方便。

本实用新型的立体车库采用两个停车单元共用一个升降吊篮，并且将进车位和出车位分别设置在两个停车单元的最下层，这样进车位和出车位是分开的，出车位在出车的同时进车位就可以开始进车了，这样可以提高立体停车库的工作工作效率，且立体停车库的占地面积小，存车量大。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型升降吊篮运行到最底层时立体车库最底层的俯视结构示意图。

图3是本实用新型进车充电轨和出车充电轨的俯视结构示意图。

图4是本实用新型进车充电轨和出车充电轨的主视结构示意图。

图5是本实用新型吊篮充电轨的俯视结构示意图。

图6是本实用新型吊篮充电轨的主视结构示意图。

图7是本实用新型存车充电轨的俯视结构示意图。

图8是本实用新型存车充电轨的主视结构示意图。

图9是本实用新型实施例2中移动充电小车与上轨道和下轨道的配合示意图I。

图10是本实用新型实施例2中移动充电小车与上轨道和下轨道的配合示意图II。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1

如图1和图2所示，一种带充电***的立体停车库，其中，包括升降吊篮1、设在所述升降吊篮1相对两侧的第一停车单元2和第二停车单元3以及控制器，所述第一停车单元2和第二停车单元3的最下层分别设有进车位4和出车位5，所述进车位4和出车位5的上方均设有若干层叠布置的存车位6，所述升降吊篮1、进车位4、出车位5以及存车位6的底部均设有汽车输送装置7，所述升降吊篮1、进车位4、出车位5以及存车位6上设有电动汽车停入所述存车位6后用于给电动汽车自动充电的充电***，所述升降吊篮1、汽车输送装置7和充电***的运行均由所述控制器控制。

如图1到图10所示，所述充电***包括分别设在所述升降吊篮1、进车位4、出车位5以及存车位6顶部的吊篮充电轨8、进车充电轨9、出车充电轨10以及存车充电轨11，所述吊篮充电轨8、进车充电轨9、出车充电轨10以及存车充电轨11上均设有移动充电小车12，所述进车充电轨9、出车充电轨10和存车充电轨11均能够与所述吊篮充电轨8进行移动充电小车12的交换，所述存车充电轨11远离所述升降吊篮1的一端设有与所述充电电源连接的第一充电接头13，所述移动充电小车12相对的两侧设有与所述第一充电接头13相配合的第二充电接头14，所述移动充电小车12上还设有一端与所述第二充电接头14连接，另一端用于连接汽车充电口的充电线。

如图3到图8所示，所述吊篮充电轨8、进车充电轨9、出车充电轨10以及存车充电轨11均包括第一轨道15和第二轨道16，第一轨道15和第二轨道16设在同一水平面，初始没有存车时，所述移动充电小车12分别设在所述进车充电轨9和出车充电轨10的第一轨道15上以及所述吊篮充电轨8和存车充电轨11的第二轨道16上。

本实施例中，所述第一轨道15和第二轨道16均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道17和下轨道18，所述移动充电小车12的一侧设有主动驱动轮19和从动驱动轮20，所述主动驱动轮19上连接有驱动电机21，所述主动驱动轮19卡设在与其对应的上轨道17的顶面上，所述从动驱动轮20卡设在与其对应的下轨道18的顶面上。移动充电小车12在第二轨道16上运行时，移动充电小车12主体在靠近第一轨道15的这一侧。

如图1到图4所示，所述进车充电轨9和出车充电轨10对称设置，所述进车充电轨9和出车充电轨10远离所述升降吊篮1的一端均设有用于使进车充电轨9和出车充电轨10上的移动充电小车12从车充电轨和出车充电轨10各自的第二轨道16转移到各自的第一轨道15上的换轨装置。

如图3和图4所示，所述换轨装置包括与所述第二轨道16连接的延长段22、与所述延长段22连接的小车掉头段23以及与所述第一轨道15转动连接的活动段24，所述活动段24与所述第一轨道15之间设有拉簧25，所述活动段24靠近所述小车掉头段23的一端设有凸起部26，所述凸起部26的两端设有导向面27，所述拉簧25在自然伸长状态时，所述凸起部26的底面与所述小车掉头段23靠近所述活动段24的一端的顶面重合贴紧；所述延长段22、小车掉头段23和活动段24分别包括与第二轨道16的上轨道17和下轨道18对应的上延长段221、下延长段222，上小车掉头段231、下小车掉头段232，以及上活动段241、下活动段242，也就是说，上延长段221一端与第二轨道16的上轨道17连接，另一端与上小车掉头段231连接，下延长段222一端与第二轨道16的下轨道18连接，另一端与下小车掉头段232连接，上活动段241与第二轨道16的上轨道17转动连接，下活动段242与第二轨道16的下轨道18转动连接，上活动段241与上轨道17之间以及下活动段242与下轨道18之间均设有拉簧25，上活动段241靠近上小车掉头段231的一端以及下活动段242靠近下小车掉头段232的一端均设有凸起部26，拉簧25在自然伸长状态时，上活动段241的凸起部26的底面与上小车掉头段231的顶面重合贴紧，下活动段242的凸起部26的底面与下小车掉头段232的顶面重合贴紧，所述下小车掉头段232的底面上与所述凸起部26相对的位置设有凹位28。

本实施例中，所述进车位4内设有存车操作面板，所述出车位5内设有取车操作面板。

实施例2

本实施例与实施例1类似，其区别在于，如图9和图10所示，所述第一轨道15和第二轨道16均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道17和下轨道18，所述移动充电小车12的一侧设有主动驱动轮19和从动驱动轮20，所述主动驱动轮19上连接有驱动电机21，所述主动驱动轮19卡设在与其对应的上轨道17的顶面上，所述从动驱动轮20卡设在与其对应的下轨道18的底面上。本实施例的其他结构及工作原理与实施例1相同。

相比较而言，实施例2的配合方式要更优于实施例1的配合方式，因为实施例2的配合方式中，移动充电小车12的主动驱动轮19和从动驱动轮20分别卡住上轨道17的顶面和下轨道18的底面，这样移动充电小车12在第一轨道15或第二轨道16上运行就更加牢靠，不会从第一轨道15或第二轨道16上掉下来。

实施例3

一种如实施例1或实施例2的所述的立体停车库的汽车充电方法，其中，包括如下步骤：

S1.需要存车充电时，驾驶人员将电动汽车开到进车位4停好，并将进车充电轨9第一轨道15上的移动充电小车12的充电线与电动汽车的充电口连接好，然后通过存车操作面板输入存车命令；

S2.控制器接收存车命令后，控制升降吊篮1运行到最底层与进车位4对接，然后控制器控制进车位4和升降吊篮1底部的汽车输送装置7将进车位4内的电动汽车转移到升降吊篮1内；同时，控制器控制进车充电轨9第一轨道15上的移动充电小车12转移到吊篮充电轨8的第一轨道15上，转移过程中，该移动充电小车12上的充电线始终与电动汽车的充电口连接；同时，控制器还控制吊篮充电轨8第二轨道16上的移动充电小车12转移到进车充电轨9第二轨道16上；

S3.控制器控制载有电动汽车的升降吊篮1上升到距离最近的空的存车位6处，并与该存车位6对接，该存车位6为第一目标存车位6；同时，控制器控制进车充电轨9第二轨道16上的移动充电小车12通过换轨装置转移到进车充电轨9的第一轨道15上；

S4.控制器控制升降吊篮1和第一目标存车位6底部的汽车输送装置7将升降吊篮1内的电动汽车转移到第一目标存车位6中；同时，控制器控制吊篮充电轨8第一轨道15上的移动充电小车12转移到第一目标存车位6的存车充电轨11的第一轨道15上，并使该移动充电小车12上的其中一个第二充电接头14与第一目标存车位6的存车充电轨11上的第一充电接头13插接，转移过程中，该移动充电小车12上的充电线始终与电动汽车的充电口连接；同时，控制器还控制第一目标存车位6的存车充电轨11第二轨道16上的移动充电小车12转移到吊篮充电轨8的第二轨道16上；此时，电动汽车在第一目标存车位6内开始充电，升降吊篮1停止运行等待接收下一次的存车或取车命令；

S5.需要取车时，驾驶人员通过取车操作面板输入取车命令，控制器接收取车命令后，控制升降吊篮1运行到需要取出的电动汽车所在的存车位6处，并与该存车位6对接，该存车位6为第二目标存车位6，然后控制第二目标存车位6和升降吊篮1底部的汽车输送装置7将第二目标存车位6内的电动汽车转移到升降吊篮1中；同时，控制器还控制第二目标存车位6的存车充电轨11第一轨道15上的移动充电小车12与第一充电接头13分离，并控制该移动充电小车12转移到吊篮充电轨8的第一轨道15上；同时，控制器还控制吊篮充电轨8第二轨道16上的移动充电小车12转移到第二目标存车位6的存车充电轨11的第二轨道16上；

S6.控制器控制升降吊篮1运行到最底层，与出车位5对接，然后控制升降吊篮1和出车位5底部的汽车输送装置7将升降吊篮1内的电动汽车转移到出车位5内；同时，控制器控制吊篮充电轨8第一轨道15上的移动充电小车12转移到出车充电轨10的第二轨道16上；同时，控制器还控制出车充电轨10第一轨道15上的移动充电小车12转移到吊篮充电轨8的第二轨道16上；

S7.驾驶人员将出车充电轨10第二轨道16上的移动充电小车12的充电线与电动汽车的充电口分离，然后将电动汽车开出出车位5，同时，控制器控制出车充电轨10第二轨道16上的移动充电小车12通过换轨装置转移到出车充电轨10的第一轨道15上；此时，电动汽车存车—充电—取车过程完成。

进一步的，所述步骤S3和S7中，进车充电轨9第二轨道16上的移动充电小车12通过换轨装置转移到进车充电轨9的第一轨道15上，以及出车充电轨10第二轨道16上的移动充电小车12通过换轨装置转移到出车充电轨10的第一轨道15上的步骤如下：

S11.控制器控制移动充电小车12从第二轨道16上运行到延长段22上，并继续运行挤开活动段24运行到小车掉头段23上，移动充电小车12运行到小车掉头段23上后，活动段24在拉簧25作用下复位；

S12.控制器控制移动充电小车12沿着小车掉头段23往活动段24运行，当移动充电小车12运行到活动段24的凸起部26时，移动充电小车12的主动驱动轮19在导向面27的作用下运行到上活动段241的凸起部26上，此时移动充电小车12的主动驱动轮19脱离上小车掉头段231，若移动充电小车12的从动驱动轮20是与其对应的下轨道18的顶面配合时，移动充电小车12的从动驱动轮20同样在导向面27的作用下运行到下活动段242的凸起部26上，此时移动充电小车12的从动驱动轮20脱离下小车掉头段232；若移动充电小车12的从动驱动轮20是与其对应的下轨道18的底面配合时，移动充电小车12的主动驱动轮19运行到上活动段241的凸起部26上时，移动充电小车12的从动驱动轮20刚好运行到下小车掉头段232上的凹位28处，此时从动驱动轮20脱离下小车掉头段232；

S13.控制器控制移动充电小车12从活动段24的凸起部26处运行到活动段24上，并继续运行，到达第一轨道15，此时移动充电小车12换轨完成。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带充电***的立体停车库，其特征在于，包括升降吊篮(1)、设在所述升降吊篮(1)相对两侧的第一停车单元(2)和第二停车单元(3)以及控制器，所述第一停车单元(2)和第二停车单元(3)的最下层分别设有进车位(4)和出车位(5)，所述进车位(4)和出车位(5)的上方均设有若干层叠布置的存车位(6)，所述升降吊篮(1)、进车位(4)、出车位(5)以及存车位(6)的底部均设有汽车输送装置(7)，所述升降吊篮(1)、进车位(4)、出车位(5)以及存车位(6)上设有电动汽车停入所述存车位(6)后用于给电动汽车自动充电的充电***，所述升降吊篮(1)、汽车输送装置(7)和充电***的运行均由所述控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种带充电***的立体停车库，其特征在于，所述充电***包括分别设在所述升降吊篮(1)、进车位(4)、出车位(5)以及存车位(6)顶部的吊篮充电轨(8)、进车充电轨(9)、出车充电轨(10)以及存车充电轨(11)，所述吊篮充电轨(8)、进车充电轨(9)、出车充电轨(10)以及存车充电轨(11)上均设有移动充电小车(12)，所述进车充电轨(9)、出车充电轨(10)和存车充电轨(11)均能够与所述吊篮充电轨(8)进行移动充电小车(12)的交换，所述存车充电轨(11)远离所述升降吊篮(1)的一端设有与充电电源连接的第一充电接头(13)，所述移动充电小车(12)相对的两侧设有与所述第一充电接头(13)相配合的第二充电接头(14)，所述移动充电小车(12)上还设有一端与所述第二充电接头(14)连接，另一端用于连接汽车充电口的充电线。

3.根据权利要求2所述的一种带充电***的立体停车库，其特征在于，所述吊篮充电轨(8)、进车充电轨(9)、出车充电轨(10)以及存车充电轨(11)均包括第一轨道(15)和第二轨道(16)，第一轨道(15)和第二轨道(16)设在同一水平面，初始没有存车时，所述移动充电小车(12)分别设在所述进车充电轨(9)和出车充电轨(10)的第一轨道(15)上以及所述吊篮充电轨(8)和存车充电轨(11)的第二轨道(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种带充电***的立体停车库，其特征在于，所述第一轨道(15)和第二轨道(16)均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道(17)和下轨道(18)，所述移动充电小车(12)的一侧设有主动驱动轮(19)和从动驱动轮(20)，所述主动驱动轮(19)上连接有驱动电机(21)，所述主动驱动轮(19)卡设在与其对应的上轨道(17)的顶面上，所述从动驱动轮(20)卡设在与其对应的下轨道(18)的底面上。

5.根据权利要求3所述的一种带充电***的立体停车库，其特征在于，所述第一轨道(15)和第二轨道(16)均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道(17)和下轨道(18)，所述移动充电小车(12)的一侧设有主动驱动轮(19)和从动驱动轮(20)，所述主动驱动轮(19)上连接有驱动电机(21)，所述主动驱动轮(19)卡设在与其对应的上轨道(17)的顶面上，所述从动驱动轮(20)卡设在与其对应的下轨道(18)的顶面上。

6.根据权利要求4或5所述的一种带充电***的立体停车库，其特征在于，所述进车充电轨(9)和出车充电轨(10)对称设置，所述进车充电轨(9)和出车充电轨(10)远离所述升降吊篮(1)的一端均设有用于使进车充电轨(9)和出车充电轨(10)上的移动充电小车(12)从进车充电轨(9)和出车充电轨(10)各自的第二轨道(16)转移到各自的第一轨道(15)上的换轨装置。

7.根据权利要求6所述的一种带充电***的立体停车库，其特征在于，所述换轨装置包括与所述第二轨道(16)连接的延长段(22)、与所述延长段(22)连接的小车掉头段(23)以及与所述第一轨道(15)转动连接的活动段(24)，所述活动段(24)与所述第一轨道(15)之间设有拉簧(25)，所述活动段(24)靠近所述小车掉头段(23)的一端设有凸起部(26)，所述凸起部(26)的两端设有导向面(27)，所述拉簧(25)在自然伸长状态时，所述凸起部(26)的底面与所述小车掉头段(23)靠近所述活动段(24)的一端的顶面重合贴紧；所述延长段(22)、小车掉头段(23)和活动段(24)分别包括与第二轨道(16)的上轨道(17)和下轨道(18)对应的上延长段(221)、下延长段(222)，上小车掉头段(231)、下小车掉头段(232)，以及上活动段(241)、下活动段(242)，所述下小车掉头段(232)的底面上与所述凸起部(26)相对的位置设有凹位(28)。

8.根据权利要求1所述的一种带充电***的立体停车库，其特征在于，所述进车位(4)内设有存车操作面板，所述出车位(5)内设有取车操作面板。

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