CN211002096U - 一种塑料杯包装用定量分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑料杯加工领域，具体涉及一种塑料杯包装用定量分料装置，包括支撑架、四组感应机构、推送机构、挡料机构和分杯机构，分杯机构的底部固定设置有第一支撑座，每个分杯机构均包括分料管、第一推送气缸、L形固定板和下拉气缸，第一支撑座顶部开设有安装孔，且L形固定板设置固定设置在第一推送气缸的输出端上，且下拉气缸的输出端固定设置有用于将塑料杯下拉的拉板，且分料管的外缘上开设有拉板***的条形避让缺口，L形固定板上固定设置有用于***塑料杯之间的插板，本实用新型的一种塑料杯包装用定量分料装置，通过分杯机构对塑料杯进行分离，避免塑料杯容易发生多一个或者少一个的情况，且减少了投入的人力资源，降低了成本。

Description

一种塑料杯包装用定量分料装置

技术领域

本实用新型涉及塑料杯加工领域，具体涉及一种塑料杯包装用定量分料装置。

背景技术

塑料杯，指的是用来装饮料和茶的一次性容器。属于不可降解的产品，是“白色污染”的主要来源。一次性塑料杯使用量最大的一般是饮料店、热冷饮店、奶茶店、酒店、餐厅和咖啡店，提供各种塑料杯装的外带饮品和现场使用，常规的塑料杯分料是采用人工分离的方法，采用人工分离，由于塑料杯颜色一致，使得工人难以点数，从而使得塑料杯容易发生多一个或者少一个的情况，且通过人工分离更加投入的人力资源，使得成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料杯包装用定量分料装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种塑料杯包装用定量分料装置，包括支撑架、四组感应机构、推送机构、挡料机构和分杯机构，每个推送机构位于支撑架的顶部，每个挡料机构位于推送机构的上方，每个分杯机构均位于挡料机构的上方，每个感应机构均设置在分杯机构的两侧，分杯机构的底部固定设置有第一支撑座，第一支撑座位于支撑架的顶部，且每个分杯机构均包括分料管、第一推送气缸、L形固定板和下拉气缸，分料管固定设置在第一支撑座上，第一支撑座顶部开设有供分料管***的安装孔，且分料管的外缘固定设置有第一支撑板，第一推送气缸固定设置在第一支撑板上，且L形固定板设置固定设置在第一推送气缸的输出端上，且下拉气缸固定设置在L形固定板靠近分料管的一侧，下拉气缸的输出轴垂直于分料管的直径方向，且下拉气缸的输出端固定设置有用于将塑料杯下拉的拉板，且分料管的外缘上开设有拉板***的条形避让缺口，L形固定板上固定设置有用于***塑料杯之间的插板。

作为一种塑料杯包装用定量分料装置的优选方案，挡料机构包括第二支撑座、第二推送气缸和L形挡板，第二支撑座固定设置在支撑架的顶部，且第二推送气缸固定设置在第二支撑座的顶部，且第二推送气缸的输出与L形挡板固定连接，L形挡板的延生板位于分料管的正下方。

作为一种塑料杯包装用定量分料装置的优选方案，推送机构包括第三推送气缸、L形推板和放料壳，第三推送气缸固定设置在支撑架的顶部，且第三推送气缸的输出端与L形推板固定连接，放料壳固定设置在L形推板上，且放料壳与分料管共轴线设置。

作为一种塑料杯包装用定量分料装置的优选方案，传感器包括对射形光电开关、第二支撑板和第三支撑板，第二支撑板固定设置在第二支撑座的顶部，第三支撑板固定设置在支撑架的顶部，对射形光电开关分别固定安装在第二支撑板和第三支撑板上，分料管上开设有供对射形光电开关光束穿过的环形避让缺口。

作为一种塑料杯包装用定量分料装置的优选方案，分料管的顶部固定设置有扩口嘴。

作为一种塑料杯包装用定量分料装置的优选方案，拉板包括水平设置的第四安装板和两个插块，第四安装板固定设置在下拉气缸的输出端上，且两个插块通过两个连接条板与第四安装板固定连接，且两个插块之间的间隙等于插板的宽度。

本实用新型的有益效果：当塑料杯落入到分料管内后，由于挡料机构的对分料管的阻挡作用，将在使得塑料杯在分料管内堆积起来，再通过对射形光电开关的相互对射，当对射形光电开关持续感应到秒后，对射形光电开关将把信号传送给控制器，再通过控制器控制第一推送气缸运动，将使得第一推送气缸带动L形固定板进行向前推进，进而使得L形固定板带动插板和拉板***到两个塑料杯之间，再通过第二推送气缸的回拉进而带动L形挡板的拉回，再通过下拉气缸向下拉动运动，进而带动拉板向下运动，进而使得塑料杯进行分离，从而使得塑料杯落入到放料壳内，再通过第三推送气缸向前推进，进而使得第三推送气缸带动L形推板进行运动，再通过L形推板带动放料壳进行运动，进而将塑料杯推离分料管的正下方，再通过机械手将塑料杯从推送机构上抓取，进而进行下一步工序，最后所有装置复原，准备进行下一次动作，本实用新型的一种塑料杯包装用定量分料装置，通过分杯机构对塑料杯进行分离，避免塑料杯容易发生多一个或者少一个的情况，且减少了投入的人力资源，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部立体结构分解示意图。

图3为分料漏斗的立体结构示意图。

图4为图1的A处局部放大图。

图5为图1的B处局部放大图。

图6为C形挡板的立体结构示意图。

图7为定量分料装置的立体结构示意图。

图8为分杯机构的立体结构示意图。

图9为第一支撑座的立体结构示意图。

图10为挡料机构的立体结构示意图。

图11为推送机构的立体结构示意图。

图12为分料管的立体结构示意图。

图13为图8的C处局部放大图。

图中：1、传送带；2、导料机构；3、分料漏斗；4、吹气机构；5、定量分料装置；6、侧板；7、导板；8、固定板；9、第一安装板；10、第一连接板；11、方形分料斗；12、第二安装板；13、第二连接板；14、导管；15、第三安装板；16、增压气盖；17、传感器；18、L形支撑板；19、C形挡板；20、穿孔；21、支撑架；22、感应机构；23、推送机构；24、挡料机构；25、分杯机构；26、第一支撑座；27、分料管；28、第一推送气缸；29、L形固定板；30、下拉气缸；31、第一支撑板；32、安装孔；33、拉板；34、插板；35、条形避让缺口；36、第二支撑座；37、第二推送气缸；38、L形挡板；39、第三推送气缸；40、L形推板；41、放料壳；42、对射形光电开关；43、第二支撑板；44、第三支撑板；45、环形避让缺口；46、扩口嘴；47、第四安装板；48、插块；49、连接条板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图13所示的一种塑料杯包装用定量分料装置的送料架，包括传送带1、导料机构2、分料漏斗3，吹气机构4和定量分料装置5，导料机构2固定设置在传送带1的顶部，且分料漏斗3设置在传送带1的出料端的底部，且分料漏斗3与传送带1固定连接，定量分料装置5设置在分料漏斗3的底部，且定量分料装置5固定设置在地面上，吹气机构4位于在分料漏斗3的正上方，且吹气机构4固定设置导料机构2上，且分料漏斗3上还固定设置有感应机构，感应机构的工作端朝向传送带1的出料口底部。首先通过工人将散乱的塑料杯放在传送带1上，通过传送带1的传送作用，将使得塑料杯运动导料机构2上，通过导料机构2和传送带1的共同作用，将使得塑料杯均匀排列的沿着导料机构2运动，从而使得塑料杯从传送带1的出料端滑落，进而使得塑料杯落入到分料漏斗3内，当塑料杯沿着分料漏斗3下落的过程中将被感应机构感应到，感应机构把信号传输给控制器，控制器将控制吹气机构4进行吹气，通过气流的作用将塑料杯内部进行吹压，使得塑料杯与位于定量分料装置5内的塑料杯进行相互挤压，进而通过吹气机构4的作用，使得所有进入到定量分料装置5的塑料杯，相互之间的间隙相等，再通过定量分料装置5将塑料杯进行定量分离。

导料机构2包括两个侧板6和三个导板7，两个侧板6设置在传送带1顶部的两侧，且两个侧板6的长度方向均平行于传送带1传送方向，且两个侧板6的外侧均分别固定设置有若干固定板8，每个固定板8的底部外缘均与传送带1的外侧固定连接，三个导板7设置在两个传送带1的内侧，且三个导板7等间距分布，且三个导板7的长度方向平行于传送带1的传送方向，且三个导板7的与两个侧板6等间距分布，三个导板7的顶部固定设置有若干个第一连接板10，且第一连接板10的顶部固定设置有第一安装板9，第一安装板9的长度方向横跨两个侧板6，且第一安装板9的底部由于两侧板6的顶部固定连接。当通过工人将塑料杯放在传送带1上后，通过传送带1的传送作用，将使得三个导板7对传送带1上的塑料杯进行导向分离，通过两个侧板6的作用，避免塑料杯从传送带1上掉落到地面上，通过第一连接板10进而将三个导板7固定在第一安装板9上，在通过第一安装板9，进而将三个导板7支撑在传送带1顶部，避免三个导板7与传送带1的接触。

三个导板7靠近传送带1入料端的一侧为倒角结构，且三个导板7的一侧与传送带1的入料端留有间隙。通过留有的间隙便于工人将塑料杯随意放置在传送带1上，再通过倒角结构，减少三个导板7对塑料杯的阻挡，加快工作效率。

分料漏斗3包括四个方形分料斗11，四个方形分料斗11，四个方形分料斗11垂直于传送带1的传送方向依次分布，且相邻的两个方形分料斗11均固定连接，四个方形漏斗远离传送带1的一侧固定设置有第二安装板12，且四个方形漏斗的另一侧固定设置有两个第二连接板13，第二连接板13的顶部与传送带1的底部固定连接。通过四个方形分料斗11的作用，进而对塑料杯下落到定量分料装置5起到导向的作用，通过两个第二连接板13进而对分料漏斗3起到固定的作用。

吹气机构4包括供气机构、四个导管14和第三安装板15，四个导管14分别均固定设置在四个第三安装板15上，且四个第三安装板15与第二安装板12的顶部固定连接，四个导管14分别与四个方形漏斗共轴线设置，四个导管14的进气口与供气机构连接，且四个导管14的出气口上固定设置有一个增压气盖16，增压气盖16的顶部与导管14的出气口固定连接，且增压气盖16上开设有一个出气孔，出气孔的直径小于导管14的直径。通过供气机构对导管14内供气，进而使得导管14内的气流经过增压气盖16，进而气流从增压气盖16的出气孔吹出，从而对落入到方形分料斗11内的塑料杯进行吹气。

感应机构包括四个传感器17和四个L形支撑板18，四个传感器17分别固定设置在四个L形支撑板18上，且四个L形支撑板18固定设置在第二安装板12的顶部，且四个L形支撑板18与四个方形分料斗11位置一一对应，且四个传感器17位于四个方形分料斗11的上方。通过四个L形支撑板18进而对四个传感器17起到支撑的作用，再通过四个传感器17感应到塑料杯穿过传感器17的感应端，进而使得传感器17将信号传输给控制器，再通过控制器控制吹气机构4工作。

四个方形分料斗11的正上方分别固定设置有四个C形挡板19，四个C形挡板19侧臂分别与三个导板7固定连接，且四个C形挡板19上开设有供传感器17感应光束穿过的穿孔20。通过C形导板7的作用，避免塑料杯由于传送带1的作用飞过方形分料斗11。

一种塑料杯包装用定量分料装置的送料架，包括支撑架21、四组感应机构22、推送机构23、挡料机构24和分杯机构25，每个推送机构23位于支撑架21的顶部，每个挡料机构24位于推送机构23的上方，每个分杯机构25均位于挡料机构24的上方，每个感应机构22均设置在分杯机构25的两侧，分杯机构25的底部固定设置有第一支撑座26，第一支撑座26位于支撑架21的顶部，且每个分杯机构25均包括分料管27、第一推送气缸28、L形固定板29和下拉气缸30，分料管27固定设置在第一支撑座26上，第一支撑座26顶部开设有供分料管27***的安装孔32，且分料管27的外缘固定设置有第一支撑板31，第一推送气缸28固定设置在第一支撑板31上，且L形固定板29设置固定设置在第一推送气缸28的输出端上，且下拉气缸30固定设置在L形固定板29靠近分料管27的一侧，下拉气缸30的输出轴垂直于分料管27的直径方向，且下拉气缸30的输出端固定设置有用于将塑料杯下拉的拉板33，且分料管27的外缘上开设有拉板33***的条形避让缺口35，L形固定板29上固定设置有用于***塑料杯之间的插板34。当塑料杯落入到分料管27内后，由于挡料机构24的对分料管27的阻挡作用，将在使得塑料杯在分料管27内堆积起来，再通过感应机构22感应到分料管27内的塑料杯时，通过感应机构22将信号传送给控制器，再通过控制器控制第一推送气缸28运动，将使得第一推送气缸28带动L形固定板29进行向前推进，进而使得L形固定板29带动插板34和拉板33***到两个塑料杯之间，再通过挡料机构24运动，将使得挡料机构24不在对分料管27内的塑料杯进行阻挡，再通过下拉气缸30向下拉动运动，进而带动拉板33向下运动，进而使得塑料杯进行分离，从而使得塑料杯落入到推送机构23内，再通过推送机构23向前推进，进而将塑料杯推离分料管27的正下方，再通过机械手将塑料杯从推送机构23上抓取，进而进行下一步工序，最后所有装置复原，准备进行下一次动作。

挡料机构24包括第二支撑座36、第二推送气缸37和L形挡板38，第二支撑座36固定设置在支撑架21的顶部，且第二推送气缸37固定设置在第二支撑座36的顶部，且第二推送气缸37的输出与L形挡板38固定连接，L形挡板38的延生板位于分料管27的正下方。通过第二推送气缸37的回拉进而带动L形挡板38的拉回，进而使得分料管27内塑料杯下落到推送机构23上。

推送机构23包括第三推送气缸39、L形推板40和放料壳41，第三推送气缸39固定设置在支撑架21的顶部，且第三推送气缸39的输出端与L形推板40固定连接，放料壳41固定设置在L形推板40上，且放料壳41与分料管27共轴线设置。当塑料杯从分料管27上落下掉落进放料壳41内，再通过第三推送气缸39向前推进，进而使得第三推送气缸39带动L形推板40进行运动，再通过L形推板40带动放料壳41进行运动。

传感器包括对射形光电开关42、第二支撑板43和第三支撑板44，第二支撑板43固定设置在第二支撑座36的顶部，第三支撑板44固定设置在支撑架21的顶部，对射形光电开关42分别固定安装在第二支撑板43和第三支撑板44上，分料管27上开设有供对射形光电开关42光束穿过的环形避让缺口45。通过对射形光电开关42的相互对射，当对射形光电开关42持续感应到5秒后，对射形光电开关42将把信号传送给控制器，控制器将控制挡料机构24进行运动。

分料管27的顶部固定设置有扩口嘴46。通过扩口嘴46的作用，使得塑料杯更加容易落入到分料管27内。

拉板33包括水平设置的第四安装板47和两个插块48，第四安装板47固定设置在下拉气缸30的输出端上，且两个插块48通过两个连接条板49与第四安装板47固定连接，且两个插块48之间的间隙等于插板34的宽度。通过两个插块48之间的间隙等于插板34的宽度，使得插板34能够镶嵌在两个插块48之间，通过下拉气缸30带动连接第四连接板和连接条板49运动，进而带动两个插块48运动。

工作原理：首先通过工人将散乱的塑料杯放在传送带1上，当通过工人将塑料杯放在传送带1上后，通过传送带1的传送作用，将使得三个导板7对传送带1上的塑料杯进行导向分离，进而使得塑料杯均匀排列的沿着导料机构2运动，当塑料杯从传送带1的出料端滑落后，塑料杯将分别落入到四个方形分料斗11内，当塑料杯沿着方形分料斗11下落的过程中将被传感器17感应光束感应到，传感器17把信号传输给控制器，控制器将控制供气机构对导管14内供气，进而使得导管14内的气流经过增压气盖16，进而气流从增压气盖16的出气孔吹出，从而对落入到方形分料斗11内的塑料杯进行吹气，通过气流的作用将塑料杯内部进行吹压，使得塑料杯与位于定量分料装置5内的塑料杯进行相互挤压，进而通过吹气机构4的作用，使得所有进入到定量分料装置5的塑料杯，相互之间的间隙相等，当塑料杯落入到分料管27内后，由于挡料机构24的对分料管27的阻挡作用，将在使得塑料杯在分料管27内堆积起来，再通过对射形光电开关42的相互对射，当对射形光电开关42持续感应到5秒后，对射形光电开关42将把信号传送给控制器，再通过控制器控制第一推送气缸28运动，将使得第一推送气缸28带动L形固定板29进行向前推进，进而使得L形固定板29带动插板34和拉板33***到两个塑料杯之间，再通过第二推送气缸37的回拉进而带动L形挡板38的拉回，再通过下拉气缸30向下拉动运动，进而带动拉板33向下运动，进而使得塑料杯进行分离，从而使得塑料杯落入到放料壳41内，再通过第三推送气缸39向前推进，进而使得第三推送气缸39带动L形推板40进行运动，再通过L形推板40带动放料壳41进行运动，进而将塑料杯推离分料管27的正下方，再通过机械手将塑料杯从推送机构23上抓取，进而进行下一步工序，最后所有装置复原，准备进行下一次动作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种塑料杯包装用定量分料装置，其特征在于，包括支撑架（21）、四组感应机构（22）、推送机构（23）、挡料机构（24）和分杯机构（25），每个推送机构（23）位于支撑架（21）的顶部，每个挡料机构（24）位于推送机构（23）的上方，每个分杯机构（25）均位于挡料机构（24）的上方，每个感应机构（22）均设置在分杯机构（25）的两侧，分杯机构（25）的底部固定设置有第一支撑座（26），第一支撑座（26）位于支撑架（21）的顶部，且每个分杯机构（25）均包括分料管（27）、第一推送气缸（28）、L形固定板（29）和下拉气缸（30），分料管（27）固定设置在第一支撑座（26）上，第一支撑座（26）顶部开设有供分料管（27）***的安装孔（32），且分料管（27）的外缘固定设置有第一支撑板（31），第一推送气缸（28）固定设置在第一支撑板（31）上，且L形固定板（29）设置固定设置在第一推送气缸（28）的输出端上，且下拉气缸（30）固定设置在L形固定板（29）靠近分料管（27）的一侧，下拉气缸（30）的输出轴垂直于分料管（27）的直径方向，且下拉气缸（30）的输出端固定设置有用于将塑料杯下拉的拉板（33），且分料管（27）的外缘上开设有拉板（33）***的条形避让缺口（35），L形固定板（29）上固定设置有用于***塑料杯之间的插板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料杯包装用定量分料装置，其特征在于，挡料机构（24）包括第二支撑座（36）、第二推送气缸（37）和L形挡板（38），第二支撑座（36）固定设置在支撑架（21）的顶部，且第二推送气缸（37）固定设置在第二支撑座（36）的顶部，且第二推送气缸（37）的输出与L形挡板（38）固定连接，L形挡板（38）的延生板位于分料管（27）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种塑料杯包装用定量分料装置，其特征在于，推送机构（23）包括第三推送气缸（39）、L形推板（40）和放料壳（41），第三推送气缸（39）固定设置在支撑架（21）的顶部，且第三推送气缸（39）的输出端与L形推板（40）固定连接，放料壳（41）固定设置在L形推板（40）上，且放料壳（41）与分料管（27）共轴线设置。

4.根据权利要求2所述的一种塑料杯包装用定量分料装置，其特征在于，传感器包括对射形光电开关（42）、第二支撑板（43）和第三支撑板（44），第二支撑板（43）固定设置在第二支撑座（36）的顶部，第三支撑板（44）固定设置在支撑架（21）的顶部，对射形光电开关（42）分别固定安装在第二支撑板（43）和第三支撑板（44）上，分料管（27）上开设有供对射形光电开关（42）光束穿过的环形避让缺口（45）。

5.根据权利要求1所述的一种塑料杯包装用定量分料装置，其特征在于，分料管（27）的顶部固定设置有扩口嘴（46）。

6.根据权利要求1所述的一种塑料杯包装用定量分料装置，其特征在于，拉板（33）包括水平设置的第四安装板（47）和两个插块（48），第四安装板（47）固定设置在下拉气缸（30）的输出端上，且两个插块（48）通过两个连接条板（49）与第四安装板（47）固定连接，且两个插块（48）之间的间隙等于插板（34）的宽度。

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