CN210997892U - 一种钢板外表面凸点磨平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢板外表面凸点磨平装置，包括外壳、收集盒和移动带，所述外壳的内壁固定有滑道，且滑道的上方安装有导轨，所述导轨与滑道之间为焊接连接，所述滑道的内侧安装有放料板，且放料板的右侧连接有卡架，所述滑道与放料板之间为活动连接，且放料板与卡架之间为活动连接，所述卡架的右侧固定有复位弹簧，且复位弹簧与外壳之间为固定连接，所述放料板的顶端连接有拉带，且拉带与放料板之间为固定连接，所述收集盒安装在滑道的下方，且收集盒与外壳之间为螺钉连接，本实用新型的有益效果是：该钢板外表面凸点磨平装置，设置有橡胶套，橡胶套能够对安装杆与角度调节杆的连接处进行保护，避免了外界因素对连接处造成损坏。

Description

一种钢板外表面凸点磨平装置

技术领域

本发明涉及钢板加工技术领域，具体为一种钢板外表面凸点磨平装置。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，钢板是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，钢板在生产时因为外接因素的缘故，在其冷却时表面可能产生凸起，钢板外表面凸点磨平装置是用于经切割后的产品表面或未经加工的产品表面进行粗磨工序的加工装置。

在中国发明专利申请公开说明书CN 201610135793 A中公开的一种用于光纤陶瓷插芯的磨平装置，该一种用于光纤陶瓷插芯的磨平装置，虽然能够同时放置多个待磨平的光纤陶瓷插芯，采用电磁铁固定，通过打磨砂轮进行一次性打磨，大大提高了光纤陶瓷插芯磨平效率，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景解决现在产品缺点或技术问题的生产的光纤陶瓷插芯端部有的存在残留的胶体，需要进行打磨除去，传统的方式是通过人工单个对光纤陶瓷插芯端部进行打磨，效率低下费时费力，但是，该一种用于光纤陶瓷插芯的磨平装置，具有装置打磨时并无法对废料进行收集，从而容易造成废料对继而造成装置内部受到损坏情况发生，而且装置打磨前的人工操作转呗活动时间长，进而造成打磨的工作效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板外表面凸点磨平装置，以解决上述背景技术中提出的现有的装置打磨时并无法对废料进行收集，从而容易造成废料对继而造成装置内部受到损坏情况发生，而且装置打磨前的人工操作转呗活动时间长，进而造成打磨的工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢板外表面凸点磨平装置，包括外壳、收集盒和移动带，所述外壳的内壁固定有滑道，且滑道的上方安装有导轨，所述导轨与滑道之间为焊接连接，所述滑道的内侧安装有放料板，且放料板的右侧连接有卡架，所述滑道与放料板之间为活动连接，且放料板与卡架之间为活动连接，所述卡架的右侧固定有复位弹簧，且复位弹簧与外壳之间为固定连接，所述放料板的顶端连接有拉带，且拉带与放料板之间为固定连接，所述收集盒安装在滑道的下方，且收集盒与外壳之间为螺钉连接，所述移动带安置在滑道的上方，且移动带的内侧安装有伺服电机，所述移动带与外壳之间为螺钉连接，且移动带与伺服电机之间为螺钉连接，所述移动带的底部连接有升降气缸，且升降气缸的外侧安装有触发杆，所述移动带与升降气缸之间为螺钉连接，且升降气缸与触发杆之间为螺钉连接，所述触发杆的外侧安置有压力传感器，且压力传感器与外壳之间为螺钉连接，所述升降气缸的底部安装有磨平箱，且磨平箱的下方安置有安装杆，所述升降气缸与磨平箱之间为螺钉连接，且磨平箱与安装杆之间为螺钉连接。

优选的，所述导轨设置有两个，且其均匀的分布在外壳内壁的两侧滑道的上方，并且导轨顶部的横截面形状为梯形状结构。

优选的，所述放料板包括气压杆、压板、弹簧、夹板、升降杆和转手，所述放料板的上方安装有气压杆，且气压杆的上方连接有压板，所述放料板与气压杆之间为螺钉连接，且气压杆与压板之间为螺钉连接，所述气压杆的内侧固定有弹簧，且弹簧的顶部连接有夹板，所述夹板与弹簧之间为活动连接，所述放料板的下方安置有升降杆，且升降杆的外侧贯穿有转手，所述放料板与升降杆之间为活动连接，且升降杆与转手之间为活动连接，所述升降杆与外壳之间为螺钉连接，所述压板通过气压杆与放料板构成升降结构，且夹板通过弹簧与气压杆的侧面构成弹性结构。

优选的，所述放料板外侧的凸块与卡架的凹槽构成卡合结构，且放料板通过升降杆与外壳构成升降结构。

优选的，所述拉带包括支架、绞盘和拉动电机，所述拉带的下方安装有支架，且支架与外壳之间为螺钉连接，所述拉带的底部固定有绞盘，且绞盘的外侧连接有拉动电机，所述绞盘与外壳之间为螺钉连接，且绞盘与拉动电机之间为螺钉连接，所述拉动电机与外壳之间为螺钉连接，所述绞盘通过拉动电机与外壳构成旋转结构，且绞盘通过拉带与放料板构成传动结构。

优选的，所述触发杆设置有两个，且其均匀的分布在升降气缸的外侧，并且触发杆的中心点与压力传感器的中心点处于同一水平线上。

优选的，所述磨平箱包括转动杆、固定环、砂轮和驱动电机，所述磨平箱的内部安装有转动杆，且转动杆的外侧连接有固定环，所述磨平箱与转动杆之间为活动连接，且转动杆与固定环之间为活动连接，所述固定环与磨平箱之间为螺钉连接，所述转动杆的下方连接有砂轮，且砂轮与转动杆之间为齿纹连接，所述转动杆的顶部安装有驱动电机，且驱动电机与转动杆之间为螺钉连接，所述转动杆与固定环之间为嵌套结构，且砂轮通过转动杆与驱动电机构成传动结构。

优选的，所述安装杆包括转动钮、角度调节杆、橡胶套、转轴和清灰刮板，所述安装杆的底部贯穿有转动钮，且转动钮的底部连接有角度调节杆，所述安装杆与转动钮之间为活动连接，所述角度调节杆的外侧安装有橡胶套，且橡胶套与安装杆之间为螺钉连接，且橡胶套与角度调节杆之间为螺钉连接，所述角度调节杆的底部固定有转轴，且转轴的底部连接有清灰刮板，所述清灰刮板与转轴之间为活动连接，所述角度调节杆通过转动钮与安装杆构成转动结构，且其转动范围为0-180°。

优选的，所述转动钮与橡胶套之间为嵌套结构，且角度调节杆与橡胶套之间为嵌套结构，并且转动钮与角度调节杆之间为齿纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过弹簧与夹板的使用的设置，能够减少钢板与放料板之间的水平晃动，使得钢板在移动过程中避免了与气压杆之间发生碰撞的可能，从而降低了装置发生故障的概率，而且二者也能够对弹簧伸展范围内的不同大小的钢板进行适应，从而提高了装置的适应范围，并且通过气压杆与压板，能够对钢板进行上下方向的固定，从而提高了钢板与放料板之间的固定，防止了钢板在移动时与放料板上的其他部件发生碰撞，通过有偏转角度的导轨的设置，使得压板能够顺着其偏转的角度下降，进而减少了压板与放料板之间的距离，从而避免了钢板在放料板上发生上下晃动的里可能，从而降低了放料板受到损坏的清框发生，使得装置能够安全顺利的运行，从而避免了钢板与放料板之间产生过大的缝隙而无法进行打磨。

2、本发明通过绞盘和拉动电机的设置，使得装置在对钢板磨平完成后能够便捷的拉动，从而使得装置的加工效率提高，并且降低了操作人员将钢板从磨平装置下拿取的危险，使得装置操作的安全性更高，从而避免了装置使用时发生生产事故，从而增加了装置使用的安全性，同时能够提高装置的加工效率，使得装置在加工的时间内，能够对更对的未磨平钢板进行抽箱赢得磨平加工，从而使得装置的生产效率得到增强。

3、本发明通过触发杆的设置，能够对打磨部件的位置进行限制，防止了其在移动带移动时过度的移动，从而降低了打磨部件与装置内部其他零件之间发生碰撞的情况，从而使得装置发生损坏的可能得到有效降低，使得装置的维护保养更加的简便，进而使得装置能够稳定的对钢板上的凸点进行相应的加工。

4、本发明通过转动杆的设置，使得装置的打磨范围更大，从而降低了装置打磨的时间消耗，提高了装置加工的效率，进而使得装置在向通的时间内能够打磨加工更多的钢板，而且通过固定环的使用，能够对转动杆的位置进行固定，防止了转动杆在磨平箱中发生位置偏转的可能，从而避免了装置发生故障，使得装置的加工能够更加的稳定。

5、本发明通过转动钮的设置，能够对清灰刮板的高度进行调整，从而使得清灰刮板能够对不同厚度的钢板进行相应的适应，进而防止了因为钢板厚度的改变而造成的安装杆上的零件发生损坏，从而降低了装置发生故障的可能，而且通过橡胶套能够对安装杆与角度调节杆的连接处进行保护，避免了外界因素对连接处造成损坏，从而降低了装置发生故障的概率，并且清灰刮板能够对装置打磨后的废料进行相应的清理。

附图说明

图1为本发明一种钢板外表面凸点磨平装置的结构示意图；

图2为本发明一种钢板外表面凸点磨平装置的俯视结构示意图；

图3为本发明一种钢板外表面凸点磨平装置的磨平箱内部结构示意图；

图4为本发明一种钢板外表面凸点磨平装置放料板左视的结构示意图；

图5为本发明一种钢板外表面凸点磨平装置的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、滑道；201、导轨；3、放料板；301、气压杆；302、压板；303、弹簧；304、夹板；305、升降杆；306、转手；4、卡架；5、复位弹簧；6、拉带；601、支架；602、绞盘；603、拉动电机；7、收集盒；8、移动带；9、伺服电机；10、升降气缸；11、触发杆；12、压力传感器；13、磨平箱；1301、转动杆；1302、固定环；1303、砂轮；1304、驱动电机；14、安装杆；1401、转动钮；1402、角度调节杆；1403、橡胶套；1404、转轴；1405、清灰刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种钢板外表面凸点磨平装置，包括外壳1、滑道2、导轨201、放料板3、气压杆301、压板302、弹簧303、夹板304、升降杆305、转手306、卡架4、复位弹簧5、拉带6、支架601、绞盘602、拉动电机603、收集盒7、移动带8、伺服电机9、升降气缸10、触发杆11、压力传感器12、磨平箱13、转动杆1301、固定环1302、砂轮1303、驱动电机1304、安装杆14、转动钮1401、角度调节杆1402、橡胶套1403、转轴1404和清灰刮板1405，外壳1的内壁固定有滑道2，且滑道2的上方安装有导轨201，导轨201与滑道2之间为焊接连接，滑道2的内侧安装有放料板3，且放料板3的右侧连接有卡架4，滑道2与放料板3之间为活动连接，且放料板3与卡架4之间为活动连接，卡架4的右侧固定有复位弹簧5，且复位弹簧5与外壳1之间为固定连接，放料板3包括气压杆301、压板302、弹簧303、夹板304、升降杆305和转手306，放料板3的上方安装有气压杆301，且气压杆301的上方连接有压板302，放料板3与气压杆301之间为螺钉连接，且气压杆301与压板302之间为螺钉连接，气压杆301的内侧固定有弹簧303，且弹簧303的顶部连接有夹板304，夹板304与弹簧303之间为活动连接，放料板3的下方安置有升降杆305，且升降杆305的外侧贯穿有转手306，放料板3与升降杆305之间为活动连接，且升降杆305与转手306之间为活动连接，升降杆305与外壳1之间为螺钉连接，压板302通过气压杆301与放料板3构成升降结构，且夹板304通过弹簧303与气压杆301的侧面构成弹性结构，放料板3外侧的凸块与卡架4的凹槽构成卡合结构，且放料板3通过升降杆305与外壳1构成升降结构，放料板3在进行放料时，复位弹簧5被拉长，复位弹簧5对拉动放料板3到最左侧的力进行储存，同时弹簧303带动夹板304对物料进行夹紧，当放料结束后，复位弹簧5在自身储存的力的作用下带动放料板3右移进行复位，期间压板302通过导轨201时顺着其轨迹向右下方移动，带动气压杆301收缩，接着压板302下降，进而对钢板进行固定，当需要进行适当的调高钢板高度时，顺时针转动转手306，带动升降杆305伸展，接着带动放料板3升高，因为滑道2的底端比其顶端活动空间更大，所以滑道2能够进行移动，通过弹簧303与夹板304的使用，能够减少钢板与放料板3之间的水平晃动，使得钢板在移动过程中避免了与气压杆301之间发生碰撞的可能，从而降低了装置发生故障的概率，而且二者也能够对弹簧303伸展范围内的不同大小的钢板进行适应，从而提高了装置的适应范围，并且通过气压杆301与压板302，能够对钢板进行上下方向的固定，从而提高了钢板与放料板3之间的固定，防止了钢板在移动时与放料板3上的其他部件发生碰撞，导轨201设置有两个，且其均匀的分布在外壳1内壁的两侧滑道2的上方，并且导轨201顶部的横截面形状为梯形状结构，通过有偏转角度的导轨201的设置，使得压板302能够顺着其偏转的角度下降，进而减少了压板302与放料板3之间的距离，从而避免了钢板在放料板3上发生上下晃动的里可能，从而降低了放料板3受到损坏的清框发生，使得装置能够安全顺利的运行，从而避免了钢板与放料板3之间产生过大的缝隙而无法进行打磨；

放料板3的顶端连接有拉带6，且拉带6与放料板3之间为固定连接，拉带6包括支架601、绞盘602和拉动电机603，拉带6的下方安装有支架601，且支架601与外壳1之间为螺钉连接，拉带6的底部固定有绞盘602，且绞盘602的外侧连接有拉动电机603，绞盘602与外壳1之间为螺钉连接，且绞盘602与拉动电机603之间为螺钉连接，拉动电机603与外壳1之间为螺钉连接，绞盘602通过拉动电机603与外壳1构成旋转结构，且绞盘602通过拉带6与放料板3构成传动结构，拉动电机603正转，带动绞盘602进行逆时针转动，然后带动拉带6缠绕在绞盘602上，然后放料板3左移，当其移动到左侧时，拉动电机603停止转动，接着放料板3停止动作，通过绞盘602和拉动电机603的使用，使得装置在对钢板磨平完成后能够便捷的拉动，从而使得装置的加工效率提高，并且降低了操作人员将钢板从磨平装置下拿取的危险，使得装置操作的安全性更高，从而避免了装置使用时发生生产事故，从而增加了装置使用的安全性，同时能够提高装置的加工效率，使得装置在加工的时间内，能够对更对的未磨平钢板进行抽箱赢得磨平加工，从而使得装置的生产效率得到增强，收集盒7安装在滑道2的下方，且收集盒7与外壳1之间为螺钉连接，移动带8安置在滑道2的上方，且移动带8的内侧安装有伺服电机9，移动带8与外壳1之间为螺钉连接，且移动带8与伺服电机9之间为螺钉连接，移动带8的底部连接有升降气缸10，且升降气缸10的外侧安装有触发杆11，移动带8与升降气缸10之间为螺钉连接，且升降气缸10与触发杆11之间为螺钉连接，触发杆11的外侧安置有压力传感器12，且压力传感器12与外壳1之间为螺钉连接，触发杆11设置有两个，且其均匀的分布在升降气缸10的外侧，并且触发杆11的中心点与压力传感器12的中心点处于同一水平线上，通过触发杆11的使用，能够对打磨部件的位置进行限制，防止了其在移动带8移动时过度的移动，从而降低了打磨部件与装置内部其他零件之间发生碰撞的情况，从而使得装置发生损坏的可能得到有效降低，使得装置的维护保养更加的简便，进而使得装置能够稳定的对钢板上的凸点进行相应的加工，升降气缸10的底部安装有磨平箱13，且磨平箱13的下方安置有安装杆14，升降气缸10与磨平箱13之间为螺钉连接，且磨平箱13与安装杆14之间为螺钉连接，磨平箱13包括转动杆1301、固定环1302、砂轮1303和驱动电机1304，磨平箱13的内部安装有转动杆1301，且转动杆1301的外侧连接有固定环1302，磨平箱13与转动杆1301之间为活动连接，且转动杆1301与固定环1302之间为活动连接，固定环1302与磨平箱13之间为螺钉连接，转动杆1301的下方连接有砂轮1303，且砂轮1303与转动杆1301之间为齿纹连接，转动杆1301的顶部安装有驱动电机1304，且驱动电机1304与转动杆1301之间为螺钉连接，转动杆1301与固定环1302之间为嵌套结构，且砂轮1303通过转动杆1301与驱动电机1304构成传动结构，驱动电机1304转动，带动转动杆1301转动，然后带动其下方的砂轮1303进行转动，然后升降气缸10伸展，带动砂轮1303与钢板表面接触并对其进行磨平，然后伺服电机9正转，带动移动带8进行左移，从而装置对钢板表面进行打磨，通过转动杆1301的使用，使得装置的打磨范围更大，从而降低了装置打磨的时间消耗，提高了装置加工的效率，进而使得装置在向通的时间内能够打磨加工更多的钢板，而且通过固定环1302的使用，能够对转动杆1301的位置进行固定，防止了转动杆1301在磨平箱13中发生位置偏转的可能，从而避免了装置发生故障，使得装置的加工能够更加的稳定，安装杆14包括转动钮1401、角度调节杆1402、橡胶套1403、转轴1404和清灰刮板1405，安装杆14的底部贯穿有转动钮1401，且转动钮1401的底部连接有角度调节杆1402，安装杆14与转动钮1401之间为活动连接，角度调节杆1402的外侧安装有橡胶套1403，且橡胶套1403与安装杆14之间为螺钉连接，且橡胶套1403与角度调节杆1402之间为螺钉连接，角度调节杆1402的底部固定有转轴1404，且转轴1404的底部连接有清灰刮板1405，清灰刮板1405与转轴1404之间为活动连接，角度调节杆1402通过转动钮1401与安装杆14构成转动结构，且其转动范围为0-180°，转动钮1401与橡胶套1403之间为嵌套结构，且角度调节杆1402与橡胶套1403之间为嵌套结构，并且转动钮1401与角度调节杆1402之间为齿纹连接，顺时针转动转动钮1401，带动角度调节杆1402进行逆时针转动，然后增大清灰刮板1405与钢板之间的距离，然后通过螺栓将转动钮1401固定住，因为角度调节杆1402的转动面只是半圆，所说其职能在转动在0-180°之间转动，通过转动钮1401的使用，能够对清灰刮板1405的高度进行调整，从而使得清灰刮板1405能够对不同厚度的钢板进行相应的适应，进而防止了因为钢板厚度的改变而造成的安装杆14上的零件发生损坏，从而降低了装置发生故障的可能，而且通过橡胶套1403能够对安装杆14与角度调节杆1402的连接处进行保护，避免了外界因素对连接处造成损坏，从而降低了装置发生故障的概率，并且清灰刮板1405能够对装置打磨后的废料进行相应的清理。

本实施例的工作原理：该钢板外表面凸点磨平装置，拉动电机603正转，拉动电机603的型号为D180M-O250030C-E，带动绞盘602进行逆时针转动，然后带动拉带6缠绕在绞盘602上，然后放料板3左移，当其移动到左侧时，拉动电机603停止转动，接着放料板3停止动作，通过绞盘602和拉动电机603的使用，使得装置在对钢板磨平完成后能够便捷的拉动，从而使得装置的加工效率提高，并且降低了操作人员将钢板从磨平装置下拿取的危险，使得装置操作的安全性更高，放料板3在进行放料时，复位弹簧5被拉长，复位弹簧5对拉动放料板3到最左侧的力进行储存，同时弹簧303带动夹板304对物料进行夹紧，当放料结束后，复位弹簧5在自身储存的力的作用下带动放料板3右移进行复位，期间压板302通过导轨201时顺着其轨迹向右下方移动，带动气压杆301收缩，接着压板302下降，进而对钢板进行固定，当需要进行适当的调高钢板高度时，顺时针转动转手306，带动升降杆305伸展，接着带动放料板3升高，因为滑道2的底端比其顶端活动空间更大，所以滑道2能够进行移动，通过弹簧303与夹板304的使用，能够减少钢板与放料板3之间的水平晃动，使得钢板在移动过程中避免了与气压杆301之间发生碰撞的可能，接着顺时针转动转动钮1401，带动角度调节杆1402进行逆时针转动，然后增大清灰刮板1405与钢板之间的距离，然后通过螺栓将转动钮1401固定住，因为角度调节杆1402的转动面只是半圆，所说其职能在转动在0-180°之间转动，通过转动钮1401的使用，能够对清灰刮板1405的高度进行调整，从而使得清灰刮板1405能够对不同厚度的钢板进行相应的适应，然后驱动电机1304转动，驱动电机1304型号为 Y280M-2，带动转动杆1301转动，然后带动其下方的砂轮1303进行转动，然后升降气缸10伸展，带动砂轮1303与钢板表面接触并对其进行磨平，然后伺服电机9正转，带动移动带8进行左移，从而装置对钢板表面进行打磨，通过转动杆1301的使用，使得装置的打磨范围更大，从而降低了装置打磨的时间消耗，提高了装置加工的效率，进而使得装置在向通的时间内能够打磨加工更多的钢板，而且通过固定环1302的使用，能够对转动杆1301的位置进行固定，防止了转动杆1301在磨平箱13中发生位置偏转的可能，从而避免了装置发生故障，使得装置的加工能够更加的稳定，当左侧触发杆11与压力传感器12接触时，压力传感器12型号为PTG501，升降气缸10抽出气体，然后伺服电机9反转复位，并且有侧触发杆11与压力传感器12接触时，伺服电机9停止转动，这就是该钢板外表面凸点磨平装置的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢板外表面凸点磨平装置，包括外壳（1）、收集盒（7）和移动带（8），其特征在于：所述外壳（1）的内壁固定有滑道（2），且滑道（2）的上方安装有导轨（201），所述导轨（201）与滑道（2）之间为焊接连接，所述滑道（2）的内侧安装有放料板（3），且放料板（3）的右侧连接有卡架（4），所述滑道（2）与放料板（3）之间为活动连接，且放料板（3）与卡架（4）之间为活动连接，所述卡架（4）的右侧固定有复位弹簧（5），且复位弹簧（5）与外壳（1）之间为固定连接，所述放料板（3）的顶端连接有拉带（6），且拉带（6）与放料板（3）之间为固定连接，所述收集盒（7）安装在滑道（2）的下方，且收集盒（7）与外壳（1）之间为螺钉连接，所述移动带（8）安置在滑道（2）的上方，且移动带（8）的内侧安装有伺服电机（9），所述移动带（8）与外壳（1）之间为螺钉连接，且移动带（8）与伺服电机（9）之间为螺钉连接，所述移动带（8）的底部连接有升降气缸（10），且升降气缸（10）的外侧安装有触发杆（11），所述移动带（8）与升降气缸（10）之间为螺钉连接，且升降气缸（10）与触发杆（11）之间为螺钉连接，所述触发杆（11）的外侧安置有压力传感器（12），且压力传感器（12）与外壳（1）之间为螺钉连接，所述升降气缸（10）的底部安装有磨平箱（13），且磨平箱（13）的下方安置有安装杆（14），所述升降气缸（10）与磨平箱（13）之间为螺钉连接，且磨平箱（13）与安装杆（14）之间为螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板外表面凸点磨平装置，其特征在于：所述导轨（201）设置有两个，且其均匀的分布在外壳（1）内壁的两侧滑道（2）的上方，并且导轨（201）顶部的横截面形状为梯形状结构。

3.根据权利要求1所述的一种钢板外表面凸点磨平装置，其特征在于：所述放料板（3）包括气压杆（301）、压板（302）、弹簧（303）、夹板（304）、升降杆（305）和转手（306），所述放料板（3）的上方安装有气压杆（301），且气压杆（301）的上方连接有压板（302），所述放料板（3）与气压杆（301）之间为螺钉连接，且气压杆（301）与压板（302）之间为螺钉连接，所述气压杆（301）的内侧固定有弹簧（303），且弹簧（303）的顶部连接有夹板（304），所述夹板（304）与弹簧（303）之间为活动连接，所述放料板（3）的下方安置有升降杆（305），且升降杆（305）的外侧贯穿有转手（306），所述放料板（3）与升降杆（305）之间为活动连接，且升降杆（305）与转手（306）之间为活动连接，所述升降杆（305）与外壳（1）之间为螺钉连接，所述压板（302）通过气压杆（301）与放料板（3）构成升降结构，且夹板（304）通过弹簧（303）与气压杆（301）的侧面构成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢板外表面凸点磨平装置，其特征在于：所述放料板（3）外侧的凸块与卡架（4）的凹槽构成卡合结构，且放料板（3）通过升降杆（305）与外壳（1）构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种钢板外表面凸点磨平装置，其特征在于：所述拉带（6）包括支架（601）、绞盘（602）和拉动电机（603），所述拉带（6）的下方安装有支架（601），且支架（601）与外壳（1）之间为螺钉连接，所述拉带（6）的底部固定有绞盘（602），且绞盘（602）的外侧连接有拉动电机（603），所述绞盘（602）与外壳（1）之间为螺钉连接，且绞盘（602）与拉动电机（603）之间为螺钉连接，所述拉动电机（603）与外壳（1）之间为螺钉连接，所述绞盘（602）通过拉动电机（603）与外壳（1）构成旋转结构，且绞盘（602）通过拉带（6）与放料板（3）构成传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种钢板外表面凸点磨平装置，其特征在于：所述触发杆（11）设置有两个，且其均匀的分布在升降气缸（10）的外侧，并且触发杆（11）的中心点与压力传感器（12）的中心点处于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种钢板外表面凸点磨平装置，其特征在于：所述磨平箱（13）包括转动杆（1301）、固定环（1302）、砂轮（1303）和驱动电机（1304），所述磨平箱（13）的内部安装有转动杆（1301），且转动杆（1301）的外侧连接有固定环（1302），所述磨平箱（13）与转动杆（1301）之间为活动连接，且转动杆（1301）与固定环（1302）之间为活动连接，所述固定环（1302）与磨平箱（13）之间为螺钉连接，所述转动杆（1301）的下方连接有砂轮（1303），且砂轮（1303）与转动杆（1301）之间为齿纹连接，所述转动杆（1301）的顶部安装有驱动电机（1304），且驱动电机（1304）与转动杆（1301）之间为螺钉连接，所述转动杆（1301）与固定环（1302）之间为嵌套结构，且砂轮（1303）通过转动杆（1301）与驱动电机（1304）构成传动结构。

8.根据权利要求1所述的一种钢板外表面凸点磨平装置，其特征在于：所述安装杆（14）包括转动钮（1401）、角度调节杆（1402）、橡胶套（1403）、转轴（1404）和清灰刮板（1405），所述安装杆（14）的底部贯穿有转动钮（1401），且转动钮（1401）的底部连接有角度调节杆（1402），所述安装杆（14）与转动钮（1401）之间为活动连接，所述角度调节杆（1402）的外侧安装有橡胶套（1403），且橡胶套（1403）与安装杆（14）之间为螺钉连接，且橡胶套（1403）与角度调节杆（1402）之间为螺钉连接，所述角度调节杆（1402）的底部固定有转轴（1404），且转轴（1404）的底部连接有清灰刮板（1405），所述清灰刮板（1405）与转轴（1404）之间为活动连接，所述角度调节杆（1402）通过转动钮（1401）与安装杆（14）构成转动结构，且其转动范围为0-180°。

9.根据权利要求8所述的一种钢板外表面凸点磨平装置，其特征在于：所述转动钮（1401）与橡胶套（1403）之间为嵌套结构，且角度调节杆（1402）与橡胶套（1403）之间为嵌套结构，并且转动钮（1401）与角度调节杆（1402）之间为齿纹连接。

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